FLAP O TRON: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

FLAP. O. TRON

Jamoaviy loyiha: Baba va Piyanat

USELESS mashinalar seriyasidagi birinchi, biz sizga FLAP O TRONni keltiramiz. Qoplashdan boshqa hech narsa qilmaydi.

Loyihaning asosiy g'oyasi sensorli ma'lumotlarga asoslangan elektron aktuatsiyani o'rganish vositasini yaratishdir.

Yakuniy maqsad - FLAP O TRONni odam yoki ob'ekt yaqinlashganda tobora g'azablantirishi (ko'milgan videoga qarang).

Arduino kabi platformalarda bo'lgani kabi, elektron prototiplar haqida ham asosiy tushuncha bu yaratishni, shuningdek, ba'zi hunarmandchilik ko'nikmalarini bajarish uchun zarur.

Sizga kerak bo'lgan narsalar:

Birinchidan, FLAP O TRONni qurish uchun qismlarni tayyorlang. O'lchamlar va boshqa tafsilotlar uchun qismlar ro'yxati rasmiga qarang.

Materiallar:

Plastik varaq (namoyishimizda 0,75 mm polistirol ishlatiladi)

Plastik quvur (diametri 3 mm)

Cho'pon/yog'och tayoqlar (diametri> 2 mm)

Kerakli vositalar:

To'sar

Mato kesish

Hukmdor

Sooooooper elim (1 soniya reaktsiya vaqti)

Uskunalar talab qilinadi:

Servo dvigatel (SG90)

Ultrasonik sensor

Non paneli

Tekshirish kengashi

O'tish simlari

100uF kondansatör

Kerakli dasturiy ta'minot:

Arduino IDE

Kerakli fazilatlar:

Sabr (ko'p narsa)

Bularning hammasi (ayniqsa, sabr -toqat) bo'lgach, siz 1 -bosqichda ko'rsatilgandek mexanik yadroni yasashni boshlashingiz mumkin.

1 -qadam: Mexanik yadro

Boshlash uchun, FLAP O TRON, mexanik yadro yaratilishi hal qiluvchi ahamiyatga ega. U tez buriladigan qo'li o'rnatilgan servik eshikli bitta panelni, servo va uning ixtiyoriy qo'llab -quvvatlanishini, shuningdek, asosiy burilish eshigiga mahkamlangan tez qaytariladigan qo'lga o'ralgan servo bilaguzukni o'z ichiga oladi.

Rasm siz nimani maqsad qilayotganingizni ko'rsatadi. Eshiklarni, servo tayanchlarni va umumiy mexanik sxemani qanday yasash haqida batafsil ma'lumot olish uchun keyingi bosqichlarga murojaat qilishingiz kerak bo'lishi mumkin.

2 -qadam: SERVO QO'LLAB -QUVVATLASH

Servo dvigatel kerak bo'lganda mexanik yadro bilan o'zaro aloqada bo'lishi uchun uni tez eshikka tez qaytariladigan qo'lga nisbatan ma'lum balandlikda joylashtirish kerak. Buning uchun siz servoni qo'llab -quvvatlash uchun kichik beshik yasashingiz va uning kabellari o'tishiga ruxsat berishingiz mumkin. Shuning uchun qismlar ro'yxatidagi eng katta panelda kichik to'rtburchaklar teshik ko'rsatilgan (buning uchun foydalaning !!!).

3 -qadam: FLAPPY eshiklari

Va endi asosiy diqqatga sazovor joylar uchun ular FLAP O TRONning har bir tomoni uchun 4 marta yaratilishi kerak bo'ladi.

Bu erda 11,5 x 6,5 sm o'lchamdagi panellar, 22,0 x 7,5 sm kattaroq panellar, tish pichoqlar/yog'och tayoqlar va 5,0 x 0,5 sm kichik chiziqlardan foydalaning.

Ushbu qismlarning umumiy joylashuvi uchun qo'llanma sifatida biriktirilgan rasmga murojaat qilganingizga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: FLAPPY PIVOTS

Bu kichkina bolalar servo/tez qaytish harakatini boshqa eshikli eshiklarga o'tkazadilar.

Buning uchun sizga 0,3 mm plastmassa naycha, kichik taglik va uchburchak tayanchlar kerak bo'ladi.

Rasm hamma narsani aytadi!

5 -qadam: LONG LINK

Shunday qilib, endi sizda FLAP O TRON yadrosi va ramkasi o'rnatilgan (4 tomoni eshikli, burilish, tayanch va servo bilan). Endi siz ulanmagan eshik eshiklarini mexanik yadro bilan bog'lashingiz kerak. Bu mexanik sxemaga o'xshash bo'lishi kerak.

Birinchi bo'lib kirish orqa eshikni bog'laydigan LONG bog'lanish bo'ladi. rasmga qarang, juda shirin.

6 -qadam: QISQA BOSHLIK

Va keyin bolalar bog'chalari ulashgan eshikli eshiklarni ulashadi.

Agar siz yuqoridan yaratilishingizga qarasangiz, u tasvirlarning tupurgan tasviri bo'lishi kerak.

7 -qadam: SCHEMATIC & ELECTRONICS CURCUIT

Endi mexanika va umumiy qurilish tugallandi. O'zingizning sxemangizni yaratish va uni dasturlash vaqti keldi. Elektron haqida ba'zi asosiy tushunchalar bilan biriktirilgan tasvirlar etarli bo'lishi kerak, lekin qulaylik uchun qadamlar quyida juda nozik tafsilotlar bilan yozilgan:

Ultrasonik sensor uchun (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC simini non panelidagi 5V quvvat manbaiga ulang

TRIG simini 10 -pinga ulang

ECHO simini 9 -pinga ulang

GND simini GND ga ulang

Servo dvigatel uchun

Jigarrang simni GND ga ulang

Qizil simni non panelidagi 5V quvvat manbaiga ulang

Sariq simni 8 -pinga ulang

8 -qadam: ARDUINO IDE SKETCH

Endi FLAP O TRON -ning to'liq tajribasini olish uchun siz ultratovushli sensoringizni servo dvigateli bilan boshqaruv paneli orqali bog'lashingiz kerak. Yuklab olish uchun ishlatilgan kod mavjud.

Agar xohlasangiz, Arduino IDE muhitida kodning ba'zi parametrlarini o'zgartirish orqali FLAP O TRONning xatti -harakatlarini o'zgartirishingiz mumkin.

Eskizni tekshiring va boshqaruv paneliga yuklang, shunda haqiqiy sehr boshlanadi …

9 -qadam: FLAP - O - TRON LIFES !!

FLAP O TRON yashaydi !!!

Yo'q…

Sizning FLAP O TRON tirik!

Agar siz shu paytgacha erishgan bo'lsangiz, siz bunga erishdingiz.