Mundarija:
Video: Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu men uchun yaqinda yuklagan "Arduino: potentsiometr yordamida servo dvigatelni qanday boshqarish kerak" videosining yozma versiyasi. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.
YouTube kanaliga tashrif buyuring
1 -qadam: darslik
Arduino va potentsiometr yordamida RC (sevimli mashg'ulot) servo dvigatelining holatini boshqaring.
*** Men Tavsiya qilaman! Siz servo motorni to'g'ridan -to'g'ri arduino -ga ulamaysiz. Sizga servo uchun tashqi kuch ishlatishni maslahat beraman.
SG90 Mini RC servo dvigatellaridan foydalanish mumkin. Bu Arduino MG996 zudlik bilan yuqori momentga zarar etkazishi mumkin.
MG996 to'xtash momenti: 9,4 kg / sm (4,8 V) - 11 kg / sm (6,0 V) va ish kuchlanishi: 4,8 ~ 6,6 v.
Men bu darslikda aytmoqchi edim; ulanishlar, kod ishlab chiqarish va motorni boshqarish. Shuning uchun men dvigatel haqida batafsil ma'lumot bermadim.
2 -qadam: Uskuna kerak
Uskuna kerak
- Arduino yoki Genuino taxtasi
- Servo dvigatel
- 10k ohm
- potentsiometr
- ulash simlari
- mini non paneli
3 -qadam: O'chirish
Servo dvigatellarda uchta sim bor: quvvat, er va signal. Quvvat simlari odatda qizil rangga ega va Arduino yoki Genuino platasidagi 5V pinli ulanishi kerak. Topraklama simlari odatda qora yoki jigarrang rangga ega bo'lib, uni taxtadagi tuproqli pin bilan ulash lozim. Signal pimi odatda sariq yoki to'q sariq rangga ega va uni bortdagi 9 -pinga ulash lozim.
Potentsiometrni ikkita tashqi pimi quvvatga (+5V) va erga, o'rta pimi esa doskadagi 0 analogli kirishga ulanadigan qilib ulash kerak.
4 -qadam: kod
Bu misol Arduino servo kutubxonasidan foydalanadi.
Kodni oling
5 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam
Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.
Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.
Mening saytimga tashrif buyuring
YouTube kanali