Mundarija:

Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam

Video: Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam

Video: Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam
Video: Arduino UZ .#9 Servo Motor 2024, Noyabr
Anonim
Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish
Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish

Bu men uchun yaqinda yuklagan "Arduino: potentsiometr yordamida servo dvigatelni qanday boshqarish kerak" videosining yozma versiyasi. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.

YouTube kanaliga tashrif buyuring

1 -qadam: darslik

Image
Image

Arduino va potentsiometr yordamida RC (sevimli mashg'ulot) servo dvigatelining holatini boshqaring.

*** Men Tavsiya qilaman! Siz servo motorni to'g'ridan -to'g'ri arduino -ga ulamaysiz. Sizga servo uchun tashqi kuch ishlatishni maslahat beraman.

SG90 Mini RC servo dvigatellaridan foydalanish mumkin. Bu Arduino MG996 zudlik bilan yuqori momentga zarar etkazishi mumkin.

MG996 to'xtash momenti: 9,4 kg / sm (4,8 V) - 11 kg / sm (6,0 V) va ish kuchlanishi: 4,8 ~ 6,6 v.

Men bu darslikda aytmoqchi edim; ulanishlar, kod ishlab chiqarish va motorni boshqarish. Shuning uchun men dvigatel haqida batafsil ma'lumot bermadim.

2 -qadam: Uskuna kerak

O'chirish
O'chirish

Uskuna kerak

  • Arduino yoki Genuino taxtasi
  • Servo dvigatel
  • 10k ohm
  • potentsiometr
  • ulash simlari
  • mini non paneli

3 -qadam: O'chirish

Servo dvigatellarda uchta sim bor: quvvat, er va signal. Quvvat simlari odatda qizil rangga ega va Arduino yoki Genuino platasidagi 5V pinli ulanishi kerak. Topraklama simlari odatda qora yoki jigarrang rangga ega bo'lib, uni taxtadagi tuproqli pin bilan ulash lozim. Signal pimi odatda sariq yoki to'q sariq rangga ega va uni bortdagi 9 -pinga ulash lozim.

Potentsiometrni ikkita tashqi pimi quvvatga (+5V) va erga, o'rta pimi esa doskadagi 0 analogli kirishga ulanadigan qilib ulash kerak.

4 -qadam: kod

Kod
Kod

Bu misol Arduino servo kutubxonasidan foydalanadi.

Kodni oling

5 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam

Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda

Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.

Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.

Mening saytimga tashrif buyuring

YouTube kanali

Tavsiya: