Mundarija:
- 1 -qadam: materiallarni tayyorlash
- 2 -qadam: Uskuna o'rnatish
- 3 -qadam: Manba kodini kiriting
- 4 -qadam: Natijalar
- 5 -qadam: video
Video: Rotary Enkoder to'plami bo'yicha qo'llanma: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Tavsif:
Bu aylanuvchi kodlovchi to'plami dvigatelning holati va tezligini sezish uchun ishlatilishi mumkin. Bu optik nur sensori (optik kalit, fototransistor) va yivli diskdan iborat juda oddiy to'plam. U 3-pinli sarlavha orqali har qanday mikrokontrollerga ulanishi mumkin. Optik nur sensori yivli diskning etishmayotgan uyalarini aniqlaydi va pulsli poezd hosil qiladi.
Quvvat uchun +5VDC talab qilinadi va 0V va 5V kuchlanish beradi. Chiroq blokirovka qilinganida 5V, nur blokdan chiqarilganda esa 0V chiqish imkonini beradi. Sizning mikrokontroleringiz 0-5-0V pulsli poezdni o'qib, sizning motoringiz qancha masofani bosib o'tganini va qanchalik tezligini aniqlay oladi.
To'plamga nur uzilmagan paytda yonib turadigan yashil LED kiradi.
Xususiyat:
- Ishlash kuchlanishi: 4.5-5 VDC
- Chiqish signali: raqamli chiqish
- To'g'ridan-to'g'ri mikrokontrollerga ulanish (5Vgacha ichki tortish)
- 100 kHz gacha o'qish imkoniyati
- Yivli disk diametri: 26 mm
- PCB o'lchami: 22mm x 20mm
1 -qadam: materiallarni tayyorlash
Ushbu qo'llanma uchun ushbu loyihani bajarish uchun zarur bo'lgan narsalar:
- Arduino Uno
- USB kabeli A dan B gacha
- Erkak -erkak o'tish kabeli
- Ayol -erkak o'tish kabeli
- Plastik tishli dvigatel
2 -qadam: Uskuna o'rnatish
Yuqoridagi diagrammada Rotary Encoder Kit va Arduino Uno o'rtasidagi oddiy aloqa ko'rsatilgan:
- 5V> 5V
- GND> GND
- Chiqish> D2
Plastik tishli dvigatel va Arduino Uno o'rtasidagi aloqa:
- Terminal 1> 5V
- 2 -terminal> GND
Ulanishni tugatgandan so'ng, Arduino Uno -ni USB kabeli bilan quvvat manbaiga ulang.
3 -qadam: Manba kodini kiriting
- Sinov kodini yuklab oling va uni Arduino dasturi yoki IDE yordamida oching.
- To'g'ri taxtani va mos keladigan portni tanlaganingizga ishonch hosil qiling (bu qo'llanmada Arduino Uno ishlatiladi).
- Keyin sinov kodini Arduino Uno -ga yuklang.
4 -qadam: Natijalar
Yivli disk plastmassa tishli dvigatelga o'rnatiladi va aylanuvchi kodlovchi elektron karta bo'shlig'iga joylashtiriladi. Optik nur sensori yivli diskning etishmayotgan uyalarini aniqlaydi va pulsli poezd hosil qiladi. Arduino -dagi kodni sozlash orqali, Rotary Encoder plastik tishli dvigatelning haqiqiy aylanish tezligini aniqlay oladi va ketma -ket monitorda aks etadi.
Tavsiya:
Rotary Enkoder tugmasi: 6 qadam
Rotary Enkoder tugmasi: bu aylanadigan kodlovchi asosida ishlaydigan aylanadigan masofadan boshqarish pulti. U quyidagi xususiyatlarga ega. Batareya yoqilganda juda kam oqim sarflanadi, boshqaruv o'zgartirilganda avtomatik ishga tushadi, harakatsizlik davridan keyin avtomatik uyqu bo'ladi
Arduino va Rotary Enkoder bilan quvvat taymeri: 7 qadam (rasmlar bilan)
Quvvat taymeri Arduino va Rotary Enkoder bilan: Bu taymer taymerga asoslangan: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin .. Quvvat manbai moduli va SSR (qattiq hol o'rni) 1KVtgacha bo'lgan quvvat yuklarini ishlatish mumkin va minimal o'zgarishlar bilan
DIY osiloskop to'plami - montaj va nosozliklarni tuzatish bo'yicha qo'llanma: 10 qadam (rasmlar bilan)
DIY osiloskoplar to'plami - yig'ish va nosozliklarni tuzatish bo'yicha qo'llanma: Menga elektron gadjetni loyihalashda elektr signallarining mavjudligi va shaklini kuzatish uchun tez -tez osiloskop kerak bo'ladi. Hozirgacha men sobiq sovet (1988 yil) bitta kanalli analog CRT osiloskopidan foydalanganman. Bu hali ham funktsional
Rotary Enkoder - Tushuning va ishlating (Arduino/boshqa ontrol Controller): 3 qadam
Rotary Enkoder - Buni tushuning va ishlating (Arduino/other Controller): Aylanadigan kodlovchi - bu aylanma harakatni raqamli yoki analogli ma'lumotga aylantiradigan elektr mexanik qurilma. U soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda aylanishi mumkin. Aylanadigan kodlovchi ikki xil: absolyut va nisbiy (ortib boruvchi) kodlovchi
Robotlarni yig'ish bo'yicha qo'llanma D2-1 - Ultra arzon robot to'plami: 17 qadam
Robotlarni yig'ish bo'yicha qo'llanma D2-1-Ultra arzon robotlar to'plami: Texnologiya juda ajoyib, Xitoyda elektronika narxlari ham shunday! Siz bu liniyali robot to'plamlarini eBay-da taxminan 4,50 dollarga, bepul etkazib berish bilan sotib olishingiz mumkin. Yagona kamchilik shundaki, ular faqat Xitoy ko'rsatmalari bilan keladi- bu unchalik foydali emas