Arduino qo'llanmasi - Arduino bilan servo dvigatelni boshqarish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu yaqinda yuklagan "Arduino: Arduino bilan servo dvigatelni qanday boshqarish kerak" YouTube videosining yozma versiyasi. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.

YouTube kanaliga tashrif buyuring

1 -qadam: darslik

Servo dvigatellar - bu ma'lum bir pozitsiyaga qaytadigan ajoyib qurilmalar.

Odatda, ular 180 gradusga buriladigan servo qo'lga ega. Arduino -dan foydalanib, biz servoga ma'lum pozitsiyaga o'tishni aytishimiz mumkin va u o'sha erga boradi. Bu qadar oddiy! Servo dvigatellar birinchi marta masofadan boshqarish (RC) dunyosida ishlatilgan, odatda RC avtomashinalarini boshqarishni yoki RC samolyotining qopqog'ini boshqaradi. Vaqt o'tishi bilan ular robototexnika, avtomatlashtirish va, albatta, Arduino dunyosida o'z qo'llanishlarini topdilar. Bu erda biz servo dvigatelni qanday ulashni, keyin uni turli holatlarga qanday burishni ko'rib chiqamiz.

2 -qadam: Uskuna kerak

Uskunalar talab qilinadi:

Arduino

Servo dvigatel

Jumper kabellari

3 -qadam: ulanishlar

Servo dvigatelni Arduino -ga ulash uchun quyidagilar zarur:

1. Servo dvigatelda uchta pinli ayol konnektori mavjud. Eng qorong'i yoki hatto qora rang odatda erdir.
2. Buni Arduino GND ga ulang. Quvvat kabelini Arduino -dagi barcha standartlarda 5V qizil rangga ulang.
3. Qolgan qatorni servo ulagichda Arduino raqamli piniga ulang.

*** Men Tavsiya qilaman! Siz servo motorni to'g'ridan -to'g'ri arduino -ga ulamaysiz. Sizga servo uchun tashqi kuch ishlatishni maslahat beraman.

SG90 Mini RC servo dvigatellaridan foydalanish mumkin. Bu Arduino MG996 zudlik bilan yuqori momentga zarar etkazishi mumkin. MG996 to'xtash momenti: 9,4 kg / sm (4,8 V) - 11 kg / sm (6,0 V) va ish kuchlanishi: 4,8 ~ 6,6 v. Men bu darslikda aytmoqchi edim; ulanishlar, kod ishlab chiqarish va motorni boshqarish. Shuning uchun men dvigatel haqida batafsil ma'lumot bermadim.

4 -qadam: dasturlash

1) Servo.h kutubxonasini kiritganingizga ishonch hosil qiling

2) Servo nomini aniqlang

3) Servo signal kirish pinini aniqlang (PWM)

Kodni oling: kodni oling

5 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam

Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.

Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.

Mening YouTube kanalimga tashrif buyuring

Mening bloggerim