Mundarija:
- 1 -qadam: nazariya
- 2 -qadam: Keling, uni quraylik
- 3 -qadam: qadamlar
- 4 -qadam:
- 5 -qadam: Har bir servoga yog'och tayoqchalarni o'rnating
- 6 -qadam: ROS -dan foydalanish
Video: Juda kulgili va eng kichik robot (meshmesh): 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
bu kulgili loyiha
1 -qadam: nazariya
Shunday qilib, biz xohlagan robot haqida gapirishdan oldin
nazariya haqida gapiring
Birinchidan, men bu narsa qanday uyg'onishini so'rayman.
Va "har bir oyog'ingizni birma -bir oldinga, keyin bir vaqtning o'zida hammasini orqaga aylantiring."
Ammo bu yo'l bilan uni o'ngga yoki ko'tarishga, oldinga va orqaga yurishga majbur qila olmaydi, lekin mukammal emas
Va men ishqalanishni olib tashlash uchun 4 oyog'idagi yog'och tayoqchani uchida rezina bilan ishlataman
Nihoyat
Men 2 oldinga servo birinchi navbatda farishta bilan yo'l surishga majbur qilaman
Va orqaga burilgan servo harakat, so'ngra bitta bajarilgan jarayon
U asta -sekin harakat qilmoqda, lekin men uni mukammal qilish uchun o'ylayman
Bu robot Boston dinamikasi bilan bir xil bo'ladi deb o'ylamang
Bu menga 20 dollarga tushdi
bu loyihaning maqsadi
ROS bilan yangi Arduino Pikoni sinovdan o'tkazmoqda
Men sanani yuklash va ROS -da ishlov berish uchun Arduino -dan foydalanaman
Va rc boshqaruvidan foydalanish
2 -qadam: Keling, uni quraylik
bizga bu komponent kerak bo'ladi …….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) bu juda foydali
1x kichik non taxtasi
Va ba'zi o'tish moslamalari va asboblari
1x RC va RX (tanlov)
1x servo haydovchi (tanlov)
yog'och taxtalar
3 -qadam: qadamlar
Birinchidan, barcha servolarni shunday qilib, bir -biriga bog'lang
To'g'ri ulanganingizga ishonch hosil qiling va oldinga va orqaga sim o'tkazing
4 ta servo -ni to'g'ri taxtaga o'rnating
4 -qadam:
-Hamma simni non taxtasiga o'tkazing va uni taxtaga ulash uchun mos keladigan uzunlik bilan kesib oling
-barcha ijobiy simlarni bir -biriga ulang va shu tarzda mahkamlang
Bundan tashqari, salbiy simni bir -biriga ulang va mahkamlang
Barcha simlarni issiqlik o'tkazgich bilan yoping
VCC INPUT -ga musbat simni ulang
Va Arduino -pikodagi GND INPUT -dagi salbiy sim
Bu rasm kabi
5 -qadam: Har bir servoga yog'och tayoqchalarni o'rnating
Salom meshmesh deb ayting
6 -qadam: ROS -dan foydalanish
Siz servo haydovchi va adrafruit 16 ch 12 bit pwm dan foydalanasiz
Men tez orada yo'lni baham ko'raman va kod yozaman
…………………………..
Faqat mening loyihamni kuzatib boring ….
tomonidan
Tavsiya:
DIY - juda arzon va juda ajoyib boshq reaktor: 8 qadam (rasmlar bilan)
DIY - Super arzon va juda ajoyib boshq reaktor: Men sizga ko'rsataman, qanday qilib siz uyda juda arzon boshq reaktor yasashingiz mumkin. Ishni boshlaylik. Umumiy loyiha menga 1 dollardan kam, men faqat LED va har birini sotib olishim kerak edi. LED menga 2,5 INRga tushdi va men 25 dan foydalandim, shuning uchun umumiy xarajat 1dan kam
Eng kichik va eng shirin Arduino to'siqlardan qochish roboti: 5 qadam
Eng kichik va eng shirin Arduino to'siqlardan qochish roboti: Xonangizda yarim tokchani oladigan katta bema'ni robotlardan charchadingizmi? Siz robotni o'zingiz bilan olib ketishga tayyormisiz, lekin u cho'ntagingizga sig'maydimi? Mana! Men sizga minibotni taqdim etaman, siz to'siqlardan qochishning eng yoqimli va eng kichik robotini
Eng arzon Arduino -- Eng kichik Arduino -- Arduino Pro Mini -- Dasturlash -- Arduino Neno: 6 qadam (rasmlar bilan)
Eng arzon Arduino || Eng kichik Arduino || Arduino Pro Mini || Dasturlash || Arduino Neno: …………………………. Boshqa videolarni ko'rish uchun YouTube kanalimga OBUNA BO'LING ……. .Bu loyiha eng kichik va eng arzon arduino bilan qanday bog'lanish haqida. Eng kichik va eng arzon arduino - bu arduino pro mini. Bu arduino -ga o'xshaydi
Juda oddiy Lekin juda samarali prank (kompyuter prank): 3 qadam
Juda oddiy … Lekin juda samarali prank (kompyuter prank): Bu ko'rsatma juda oddiy, lekin juda samarali! Nima bo'ladi: Siz jabrlanuvchining ish stolidagi barcha ikonkalarni yashirasiz. Kompyuterni ko'rganingizdan so'ng, jabrlanuvchi dahshatga tushadi. Bu kompyuterga hech qanday zarar etkaza olmaydi
Juda kichik robot yarating: Dunyoning eng kichik g'ildirakli robotini ushlagich bilan yasang: 9 qadam (rasmlar bilan)
Juda kichik robot yarating: Dunyoning eng kichik g'ildirakli robotini ushlagich bilan yasang. 1/20 kubik dyuymli robotni ushlagich bilan yarating, u kichik narsalarni olib, harakatlantira oladi. U Picaxe mikrokontroller tomonidan boshqariladi. Menimcha, bu dunyodagi eng kichik g'ildirakli tutqichli robot bo'lishi mumkin. Bu shubhasiz bo'ladi