Mundarija:

Mobil akselerometr bilan boshqariladigan mashina: 3 qadam
Mobil akselerometr bilan boshqariladigan mashina: 3 qadam

Video: Mobil akselerometr bilan boshqariladigan mashina: 3 qadam

Video: Mobil akselerometr bilan boshqariladigan mashina: 3 qadam
Video: Arduino Bluetooth Car | diy robot football 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar

Bu juda oddiy loyiha va uni osonlikcha bajarish mumkin. Buning uchun Android mobil qurilmasi kerak. Har bir Android mobil qurilmasida o'rnatilgan akselerometr mavjud va biz uni Bluetooth orqali avtomobilni boshqarish uchun ishlatamiz. Biz qilishimiz kerak bo'lgan narsa - bu avtomobilni qaysi tomonga burish kerakligini hal qilish uchun mobil telefonni egish, masalan, agar siz mobil telefonni oldinga egsangiz, avtomobil oldinga siljiydi.

1 -qadam: zarur materiallar va asboblar

Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar
Kerakli materiallar va asboblar
  • Arduino Uno (har qanday Arduino -dan foydalanish mumkin) - 1
  • dvigatel haydovchisi (L293D) - 1
  • Bluetooth moduli (HC -06) - 1
  • DC motor - 2
  • Android mobil
  • batareya
  • tornavida
  • shassi
  • ikki tomonlama lenta
  • o'tish kabeli

2 -qadam: Avtomobilni tayyorlash

Avtomobilni yasash
Avtomobilni yasash
Avtomobilni yasash
Avtomobilni yasash
Avtomobilni yasash
Avtomobilni yasash
  1. Birinchidan, barcha kerakli materiallarni yig'ing
  2. Dvigatelning kontaktlari bilan o'tish kabelini lehimlang
  3. Komponentlarni o'zaro bog'lash juda oddiy
  4. Fikr uchun siz sxemaga murojaat qilishingiz mumkin, lekin men interfeysni soddalashtiradigan dvigatel haydovchisidan foydalandim.
  5. Men Arduino kodini biriktirdim, uni yuklab olishingiz va taxtaga yuklashingiz mumkin
  6. Eslatma: Kodni yuklashda Arduino va Bluetooth modullarini bog'laydigan Rx va Tx pinlarini olib tashlashni unutmang

3 -qadam: Mobil ilova

Mobil ilova
Mobil ilova
  1. siz bloklarga qo'shilayotgan MIT dastur ixtirochisi yordamida o'z ilovangizni loyihalashtirishingiz mumkin
  2. Ilova tez -tez akselerometr qiymatini o'qishi va har bir diapazon uchun tegishli ma'lumotlarni qaytarishi kerak
  3. Men yaratgan ilovani biriktirdim, bu juda barqaror emas, lekin u ishni bajaradi

Tavsiya: