Mundarija:

Internet bilan boshqariladigan ko'pikli mashina: 4 qadam (rasmlar bilan)
Internet bilan boshqariladigan ko'pikli mashina: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Internet bilan boshqariladigan ko'pikli mashina: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Internet bilan boshqariladigan ko'pikli mashina: 4 qadam (rasmlar bilan)
Video: Davlat raqam belgisini o‘zgacha usulda yashirgan haydovchi qo‘lga tushdi 2024, Noyabr
Anonim
Internetni boshqaradigan ko'pikli mashina
Internetni boshqaradigan ko'pikli mashina

Hamma biladiki, pufakchalarni puflash juda kulgili, lekin bu qiyin ish bo'lishi mumkin. Biz bu muammoni faqat Internet orqali boshqariladigan ko'pikli mashinani yaratish orqali hal qila olamiz va barcha mukofotlarni qo'lga kiritamiz.

Statsionar bemorlar uchun siz robotni bu erda tekshirishingiz mumkin.

Ta'minotlar

  • Pufakchali mashina
  • Raspberry Pi
  • 5V o'rni moduli
  • Pi kamera
  • Ko'pikli sovun
  • Remo.tv
  • Tornavidalar
  • Lehim to'plami
  • Manzarali materiallar (toshlar, kigiz, soxta o't)
  • Jumper simlari

1 -qadam: Video loyiha

Image
Image

2 -qadam: Uskuna

Uskuna
Uskuna
Uskuna
Uskuna
Uskuna
Uskuna

Avval bizga qabariq mashinasi kerak, biz yoqimli qurbaqa shaklidagi kichkinasini tanladik. Hamma buni qiladi, lekin ikkita AA batareyasida ishlaydigan qurilma moslashishni osonlashtiradi.

Endi bizning yaratilishimiz boshlang'ich nuqtaga ega, biz barcha vintlarni echib, uning ichki ishini ko'rib chiqa olamiz, qisqasi: Kalit dvigatelga ishlaydigan batareyalar quvvatini boshqaradi.

Bu shuni anglatadiki, bizda ikkita stsenariy bor:

  • Kalit "O'chirilgan" ga o'rnatilgan, quvvat dvigatelga etib bormaydi, hech narsa bo'lmaydi.
  • Kalit "ON" holatiga o'rnatildi, quvvat dvigatelga etib borishi mumkin, g'ildirak aylanadi va havo pufakchalar hosil qiladi.

Bu samimiy bilimlar bilan qurollanib, biz krakerimizni o'zgartirishimiz mumkin. Uskuna bo'yicha bizga kerak:

  • Malinali Pi
  • 5V o'rni moduli
  • Jumper simlari

Gap shundaki, Pi bizning robotni boshqaradi va quvvatlaydi. Bu erda o'rni modulini ulash bo'yicha ajoyib qo'llanma, bizning loyihamizda tashqi sxema GND va 3.3V qurbaqa motoriga o'tadi (rasmlarga qarang)

Uskunani sozlash tugallangach, biz shunchaki ajoyib amfibiyamizni yig'amiz va keyingi bosqichga o'tamiz.

3 -qadam: Internetni boshqarish mumkin

Internetni boshqarish mumkin
Internetni boshqarish mumkin
Internetni boshqarish mumkin
Internetni boshqarish mumkin

Biz xatti -harakatlarimiz Internet orqali boshqarilishini xohlaymiz. Buning uchun bizga Raspberry Pi kamerasi va Remo.tv deb nomlangan robot oqim platformasi kerak.

Odatdagidek, bu erda Raspberry Pi kamerasini ulash bo'yicha qo'llanma va robotni Remoga ulash uchun boshqasi.

Muhim vazifa - bu sahnani to'g'ri sozlash. Ba'zi soxta o'tlar, kigiz va haqiqiy toshlar bizning sevimli Shrekning uyga o'xshab ko'rinishini ta'minlaydi.

Oxir -oqibat, biz suv omborini ko'pikli sovun bilan to'ldiramiz va bionik qurbaqani yoqamiz.

4 -qadam: Natija

Natija
Natija
Natija
Natija
Natija
Natija

Bizning ishimiz tugadi, bizda hech qanday kuch talab qilmasdan, ko'piklarni tarqatadigan ajoyib loyiha bor, g'alaba qozon!

Siz bu erda robotni tekshirib ko'rishingiz mumkin va biz sizni sevimli qurbaqa bilan qoldiramiz:

"Qurbaqalar buni qildilar, ular o'zlarini nima zarar qilsa, shuni yeydilar". - Anonim

Tavsiya: