D4E1 - DIY - Yordamchi texnologiyalar: "2018 yilgi ko'lamli yordam": 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Veronique-36 yoshli ayol, "Het Ganzenhof" da ishlaydi, chunki uning tug'ma sindromi (Rubinshteyn-Taybi). Bu erda u retseptlar miqdorini o'lchash orqali yordam berishni o'z zimmasiga oladi. Bu jarayon har doim mijozimiz tomonidan oddiy oshxona shkalasi yordamida amalga oshirilgan. Bu oshxona shkalasi bir nechta muammolarni keltirib chiqaradi, chunki Veronique raqamlar yoki harflarni bilmaydi, o'qiy olmaydi va sindromi tufayli barmoq uchlari qalinlashgan. Shu sababli, mijozimiz har doim uchinchi shaxslarning yordamiga muhtoj edi. Shunday qilib, Veronikaga miqdorlarni avtonom o'lchash imkonini beradigan o'lchovli yordamni yaratish talabi sozlamaning o'zidan kelib chiqqan.

Loyiha davomida biz oshxonada ishlatilishi mumkin bo'lgan yangi o'lchovni yaratishga e'tibor qaratdik. Bizning tahlilimiz shuni ko'rsatdiki, shkaladan foydalanish uchun kamida 3 ta element bo'lishi kerak, ya'ni: O'chirish/O'chirish tugmasi, Tara tugmasi va qancha o'lchanganligini aniqlash uchun displey. Ayniqsa, ikkinchisi loyihada qiyinchilik tug'dirdi, chunki bizning mijozimiz aqliy yoshi pastroq. Nihoyat, biz yakuniy prototipimiz 1.9 da qancha o'lchanganligini ko'rsatish uchun yorug'lik belgilaridan (yuqoriga qizil o'q - yashil bosh barmog'i - pastga qizil o'q) foydalanishga qaror qildik.

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Ushbu bosqichda biz ishlatgan barcha materiallarni muhokama qilamiz.

Eslatma: 3D bosib chiqarish va Arduino dasturlash bo'yicha ba'zi bilimlar foydali …

MATERIALLAR

HOLAT

• 2 x 2 mm polistirolli varaq (600 x 450 mm)
• 2 mm shaffof PMMA varaq (15 x 30 mm)
• 10 mm Forex PVX varaq (15 x 50 mm)
• qora stiker yoki stiker (50 x 50 mm)
• qizil va yashil stiker nuqtalari
• 6 x M3.5x12 vsk
• 2 x M2.5x35 csk o'z -o'zidan tejamkor vintlardek
• 6 x M3x12 yong'oq va murvat
• o'z-o'zidan yopishqoq amortizatorlar
• PLA yoki PET-G 3d printer filamenti
• CA elim
• UV elim

ELEKTRONIKA

• Arduino Nano
• mini usb kabeli
• Yuk xujayrasi + shisha tortish yuzasi (5 kg)
• HX-711
• 6 x 5V WS2812b lampalar
• Quvvat vilkasi
• 5V quvvat adapteri
• 16x2 I²C LCD displey
• Aylanadigan kodlovchi
• katta tugma
• katta aylanadigan kalit
• ayol bosh pimlari
• ayol - erkak dupont simlari
• 3 x 10K rezistorlar
• 220 Ohm qarshilik
• 3 x 1nf kondansatörler
• 500 mA sigortali
• Taklif taxtasi
• Ba'zi lehim
• Ba'zi nozik simlar

QUROLLAR

• 3D printer (creality CR-10)
• issiqlik tabancası yoki hotwire
• qaychi va stenli pichoq
• temir hukmdor
• lehim temir
• dumaloq arra yoki tasma arra
• stol matkapi
• teshiklari 22 va 27 mm
• simsiz matkap + matkaplar to'plami
• bir oz zımpara (240 grit)

2 -qadam: 3D bosilgan qismlar

3D bosma qismlar uchun yon tomonlarini bir vaqtning o'zida chop etish uchun sizga katta bosma (Creality cr-10 300x300 mm) kerak bo'ladi. Siz ularni kichikroq bo'laklarga kesib, CA yopishtiruvchi bilan yopishtirishingiz mumkin, lekin eng yaxshi mustahkamlik uchun uni bitta bo'lakda chop etish tavsiya etiladi.

PET-G va ikkinchi variant sifatida, oziq-ovqat xavfsiz, lekin PET-G issiqlik yoki to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuriga bardoshli va bardoshlidir.

Siz chop etishingiz kerak:

1 x tomon 1

1 x tomon 2

2 x ko'rsatkichli o'q

1 x ko'rsatkich barmog'i bilan

1 x lcd ushlagichi

2 x tugma oralig'i

1 x o'lchovli adapter

6 x vintli qo'shimchalar

Qatlamning 0,2 mm balandligida va ko'rsatkichlar uchun tayanchlar bilan chop etish tavsiya etiladi, qolgan barcha qismlar tayanchlarsiz chop etiladi.

3 -qadam: elektronika va dasturiy ta'minot

Ishlatilgan elektronikaga tushuntirish

Elektronika uchun biz Arduino Nano -ni ishlatdik, chunki uning o'lchamlari kichik. HX 711 yuk xujayrali kuchaytirgich chipi arzon oshxona shkalasidan yig'ilgan 5 kg yuklangan yuk xujayrasiga ulangan. 5V ws2812b 60 led/m diodli tasmasi bemorga miqdorini ko'rsatish uchun ishlatiladi, u 2 dona 3 bo'lakka bo'linadi. Keyin biz telemexanika tugmachasini va burilish tugmachalari va ulash/o'chirish tugmachalarini birlashtiruvchi bloklari bilan ishlatamiz. 16x2 I²C lcd sozlanishi og'irlik parametrini va haqiqiy o'lchangan og'irlikni ko'rsatish uchun ishlatiladi. Aylanadigan og'irlik parametrini sozlash va agar kerak bo'lsa, uni nolga qaytarish uchun aylanadigan kodlovchi ishlatiladi. Hammasi mos keladigan vilkasi bo'lgan 5V 500mA devor adapteri bilan quvvatlanadi.

Ulanishlar

Oldingi prototiplarda bo'lgani kabi simlarning chalkashligini oldini olish uchun biz barcha tugmachalarni va datchiklarni Arduino -ga ulash uchun ayol boshli pin va dupontli simlardan (erkak - ayol) foydalanganmiz. Agar biror narsa buzilsa, modulli dizayn tufayli uni tuzatish oson.

HX 711

• VDD 3,3 V ga etadi
• VCC 5V ga o'tadi
• Ma'lumotlar Arduino D2 -ga o'tadi
• Soat Arduino D3 ga o'tadi
• Gnd yerga tushadi

Hujayrani yuklang => HX 711

• Qizil qizil rangga o'tadi
• qora -qora
• oqdan oqgacha
• yashil/ko'kdan yashil/ko'kgacha

Led tasmasi

• + 5V ga o'tadi
• Ma'lumotlar Arduino D6 -ga 220 ohmli rezistor bilan kiradi
• - erga tushadi

Tara tugmasi

• + 5V ga o'tadi
• - erga 10K tortish qarshiligi bilan D10 ga o'tadi

Quvvat vilkasi

• + O'chirish/ O'chirish kalitiga o'tadi, uning o'rtasida 500mA sigortali bo'ladi
• - erga tushadi
• + Va - ga parallel ravishda 100nF kondansatör

Aylanadigan kalitni yoqish / o'chirish

• bir oyog'i sug'urta bilan elektr vilkasiga o'tadi
• boshqa oyog'i 5V ga o'tadi

Aylanadigan kodlovchi

• Gnd yerga tushadi
• + 5V ga o'tadi
• SW Arduino -dagi D11 -ga o'tadi
• DT Arduino D8 -ga o'tadi, uning ichida 10K qarshilik va erga ulangan 100nF kondansatör mavjud.
• CLK Arduino D9 -ga o'tadi, uning ichida 10K qarshilik va erga ulangan 100nF kondansatör mavjud.

16x2 I²C LCD displey

• SCL Arduino -da A5 -ga o'tadi
• SDA Arduino -da A4 -ga o'tadi
• VCC 5V ga o'tadi
• GND erga tushadi

Dasturiy ta'minot

Biz hamma narsani dasturlash uchun Arduino IDE -dan foydalandik …

Yuklash kamerasini kalibrlash uchun siz avval kalibrlash chizmasini Arduino -ga yuklashingiz kerak bo'ladi. Agar ma'lum og'irlikdagi ob'ektdan foydalansangiz, yuk xujayrasini kalibrlash osonroq bo'ladi.

Kalibrlash koeffitsientini bilganingizdan so'ng uni shkala uchun oxirgi kodga o'rnating va uni Nano -ga yuklang …

Qo'shimcha ma'lumotlar kodni sharhlariga qo'shiladi, kodlash qismi yuklangandan so'ng.

4 -qadam: Assambleyani tayyorlash 1 -QISM

PS varaqlarini kesish va buklash

Choyshabni yuqorida ko'rsatilgan rejalarga muvofiq kesib oling, biz tekis qirralarni kesish uchun qutichani va temir o'lchagichni ishlatdik.

E'tibor bering: choyshabni kesish uchun choyshabni kesish ham ishlaydi.

Teshiklar uchun biz oldindan burg'ulash uchun kichik burg'ulash va katta teshiklarni burg'ilash uchun qisqichlar bilan 22 va 40 mm teshikli stol usti matkapiga o'rnatdik.

Agar kerak bo'lsa, 240 grit bilan qum.

Katlanadigan yuzalar uchun biz chiziq bo'ylab bir oz kesib oldik va maydonni moslashtirilgan hotwire va 120 ° burchakli jig bilan qizdirdik. Bu chiroyli va toza burmalar hosil qiladi. Choyshabni yig'ish uchun siz issiqlik tabancasidan foydalanishingiz mumkin, lekin siz plastmassani ajin va qizib ketishidan ehtiyot bo'lishingiz kerak.

Akril indikator raqamlarini kesish

Raqamlarni tayyorlash uchun biz stol matkapida markaziy matkapsiz 27 mm teshikli dastgohdan foydalanganmiz.

Qirrali qirralarni qum bilan tozalang va o'zingizni kesmaslik uchun ehtiyot bo'ling!

Nihoyat, shaffof akrilni bulutli qilib, sirtini 240 dona qum bilan silliqlang.

FOREX PVXni kesish va yopishtirish

Biz yuk xujayrasi uchun mustahkam tayanch va PCB va diodlar uchun o'rnatish qavsini yaratish uchun Forex varaqlaridan foydalandik.

Qalinligi 10 mm bo'lgan varaqlarni yuqoridagi chizmalar bo'yicha kesib oling va ularni CA elim yordamida yopishtiring.

Yuk xujayrasini joylashtirish uchun 40 x 40 mm bo'lakka kichik chiziq qo'ying.

Teshiklarni yuk xujayrasi va PCB qavsiga ko'ra oldindan burg'ulang.

PS SNAP HOOKS

10 x 10 mm o'lchamdagi 2 mm PS varag'i 10 x 15 mm bo'lakli CA elim bilan yopishtirib, 8 ta kichik ilgak yasang. Ularni PS qobig'ining uzun tomoniga teng ravishda joylashtiring (uchinchi rasm). Har ikki tomonning yuqori yuzasida va bittadan o'ralgan yuzasida. Ularni chetidan 4 mm masofada yopishtiring.

5 -qadam: Assambleyani tayyorlash 2 -QISM

LCD ushlagichini o'rnatish

LCD ushlagichining konturiga ko'ra akril bo'lagini kesib oling. Har tomondan qirraga yaqin va akril va ushlagich orqali 2 teshik oching. LCD -ni 4 x M3 yong'oq va murvat yordamida LCD ushlagichiga o'rnating. Keyin akril va lcd ushlagichini lcd bilan yon qismga 2 x M3 tekis boshli murvat yordamida mahkamlang va ularni non bilan mahkamlang.

Pastki plastinka teshiklari

Vintli qo'shimchalarni yuqori qobiqning burchakli tomonlariga yopishtiring va ularni teng ravishda joylashtiring. Endi yuqori qobiqni yon va taglik plitasi bilan tekislang va teshiklarni taglik plastinkasiga o'tkazing. Endi ularni 2 mm matkap yordamida burg'ulash va tashqi yuzasiga qirqish kerak. PCB qavs ushlagichi uchun ham xuddi shunday qiling.

Adapter plastinka halqasini yopishtirish

Ultrabinafsha elim yordamida shkalaning shisha og'irligi uchun adapter halqasini yopishtiring. Uni kesiklar bilan indikator teshiklari tomon tekislang. O'lchov bilan bir xil bo'lishi uchun halqaning biroz burchakli ekanligiga ishonch hosil qiling, buning sababi yuk xujayrasining egilishi.

Tarozi yuzasi uchun yopishtiruvchi tagliklar

PS -dan 7 x 3 mm o'lchamdagi 8 ta bo'lak tayyorlang va ularni 2 ga yopishtiring. Keyingi qadam ularni tortish yuzasiga yopishtirishdir, ular adapter plastinka halqasining 4 nuqtasida kesilgan bo'lishi kerak. Bu tortish yuzasini taroziga mahkamlash uchun kerak.

3D bosilgan ko'rsatkichlarni bo'yash

3D bosilgan indikatorlar yorug'likni yutib yubormasligi uchun, biz ularning ichki qismini kumush rangga bo'yadik, shunda ular yorug'lik nurini aks ettiradi.

6 -qadam: yig'ish

1. PCBni qavsga joylashtiring va 2 x M3,5x12 vint yordamida mahkamlang
2. Yuk xujayrasi bazasini, pcb qavsini va svetodiod ushlagichini joyiga yopishtiring
3. Fritzing sxemasiga muvofiq hamma narsani PCBga ulang
4. Hamma narsani joyiga qo'ying:

Tara tugmachasi yuqori yuzada, tugma oralig'i bilan va vint bilan mahkamlanadi

Yoqish/ o'chirish tugmachasi xuddi shu usuldan foydalangan holda, lekin LCD ushlagichining yon tomonida

Ledlarni mahkamlagichga mahkamlang.

Burilish enkoderi yon qismga mahkamlash va yuvish vositasi yordamida mahkamlanadi va dastani milga mahkamlanadi.

Boshqa tomondan, vilkasini rozetkaga ulang va agar kerak bo'lsa, burg'ulang, uni non bilan mahkamlang

Oxirida yuk xujayrasini tayanchga mahkamlang va uning tekisligiga ishonch hosil qiling

5. Tarmoqli indikatorlarni teshiklardan itaring va kerak bo'lganda qumni olib tashlang, akril linzalarni indikatorlarga bosing

6. Yonlarini taglik plastinkasiga siljiting va ustki qobiqni joyiga o'rnating

7. 8 M3.5x12 ustki qobiq va pcb ushlagichini mahkamlaydigan taglik plastinkasiga burab qo'ying

8. Kauchuk yopishtiruvchi amortizatorlarni eng muhim burilish nuqtalarida taglik plastinkasining orqa qismiga qo'shing

9. Hujayrani yuklash uchun stakanning tortish yuzasi va adapter halqasini burang

10. Tarozi yuzasini qo'shing va uni kesiklar bilan tekislang

O'rnatish tugadi!

7 -qadam: natija

Tarozi yordami Veronikaga ingredientlarni o'zi tortish imkonini berdi.

Bu ko'rsatkichlar unga og'irlik qo'shganda nima bo'lishini tushunishga imkon beradi. Qarovchilar miqdorni sozlashi va qayta o'rnatishi mumkin, qo'llanma va ba'zi amaliyotlar bilan u bu vazifalarni mutlaqo mustaqil bajarishi mumkin. Bu ilgari duch kelgan tortish tartibiga nisbatan katta yaxshilanish.

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

Maxsus rahmat: Veronique va "Het Ganzehof"

Loyiha muallifi: Fiel C., Jelle S. & Laurent L.