Mundarija:
- 1-qadam: O'z-o'zini muvozanatlash
- 2 -qadam: materiallar
- 3 -qadam: O'rnatish
- 4 -qadam:.ino -ni yuklab oling
- 5 -qadam: Endi rohatlaning !!
Video: Tinee9: Arduino o'zini muvozanatlash: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Tiny9 Arduino Self-Balancer-ni Arduino Nano, servo va Tiny9 LIS2HH12 moduli yordamida taqdim etadi.
1-qadam: O'z-o'zini muvozanatlash
Avtomatlashtirilgan uchuvchisiz samolyotlar, hover taxtalari, segvaylar va boshqalarni harakatga keltirish tizimlarida mikro-boshqaruvchiga vosita yoki servoga nima qilish kerakligini bilishga yordam beradigan akselerometr mavjud.
Hover taxtalari va segvaylarda ular akslinometrni inklinometr sifatida ishlatadilar, bu sizning burchagingizni o'lchaydigan qurilma. Istalgan burchak 0 daraja oldinga yoki orqaga, shuning uchun to'g'ri yuqoriga. Agar burchak qandaydir orqaga yoki oldinga burilsa, odam yiqilib tushadi. Masalan, to'p tepasida muvozanatni ushlab turgan odam. (qilish juda qiyin) Agar to'pda turgan odam o'zini to'g'rilamay oldinga yoki orqaga o'ta egilsa, u to'pdan yiqilib tushadi. Ammo, agar odam o'zini to'pda to'g'rilasa, u to'p tepasida qoladi.
2 -qadam: materiallar
Ushbu darslik uchun sizga kerak bo'lgan materiallar:
Bu erda kerakli narsalarni topishingiz mumkin
1: Arduino nano yoki arduino bilan mos keladi
2: Tiny9: LIS2HH12 moduli
3: 5 voltli Servo (meniki futaba s3114)
4:24 AWG simlari
5: Tel -striptizchilar
6: Non paneli
Majburiy bo'lmagan narsalar
7: Tiny9: RGB moduli (Chiroqlar noto'g'ri yoki to'g'ri holatda bo'lsa ranglarni o'zgartiradi)
8: PerfBoard (men bu qo'llanmaning oxirida videoda ob'ektlar harakatini ko'rsatish uchun ishlatardim)
9: 1/18 matkap uchi
10: burg'ulash
11: tornavida
3 -qadam: O'rnatish
O'rnatish qo'llanmasida shu nuqtaga erishish uchun ushbu darsliklardagi ko'rsatmalarga amal qiling:
Tiny9: LIS2HH12 3 o'qli akselerometr moduli
Agar siz RGB modulidan foydalanmoqchi bo'lsangiz, ixtiyoriy qo'llanma
Tiny9: RGB LED moduli
O'zingizning taxtangizni o'rnatganingizdan so'ng, biz bu qadamlarni qila olamiz.
1: Non panelidagi qizil chiziqqa simni ulang va boshqa tomonini servo ustidagi qizil simli rozetkaga ulang.
2: Non panelidagi ko'k chiziqqa simni ulang va boshqa tomonini servodagi qora simli rozetkaga ulang.
3: Arduino Nano -dagi simni D6 ga ulang va boshqa tomonini servodagi oq simli rozetkaga ulang.
Whooo Hooo hamma narsa juda oddiy.
Agar siz men kabi servoga perford taxlayotgan bo'lsangiz, u bir necha qadam:
4: 1/18 matkap bilan pervaz taxtasining o'rtasida burg'ulash.
5: Vintni Perfboardning o'rtasiga burab, boshqa tarafdagi servoga ulang.
4 -qadam:.ino -ni yuklab oling
Bu erda github -dan Tiny9: Self Balancer.ino -ni arduino uchun yuklab oling.
Arduino Nano -ga yuklang.
5 -qadam: Endi rohatlaning !!
Endi hamma narsa ulangan va sizda arduino kodi mavjud bo'lsa, non paneli X o'qini (yo'nalish uchun videoni ko'ring) siljiting va servo harakatini ko'ring.
Bir vaqtlar servo bilan o'ynaganingizdan so'ng, kodni o'zgartiring va uni tezroq, sekinroq bajaring yoki magnitli robot qo'lni yarating, u yuqoriga va pastga siljiydi va magnit bilan narsalarni oladi.
Iltimos kanalimga obuna bo'ling.
Men har doim yangi mahsulotlar ishlab chiqarishga intilaman, shuning uchun agar siz menga yordam berishni va men tayyorlayotgan yangi mahsulotlar haqida ko'proq ko'rsatmalarni ko'rishni istasangiz, bu erga borib tinee9.com veb -saytida xayriya qilishingiz mumkin.
Hammaga rahmat va ixtiro qilishni davom ettiring.
Tavsiya:
Animatronik ko'z bilan Halloween oshqovog'i - Bu qovoq ko'zini yuma oladi!: 10 qadam (rasmlar bilan)
Animatronik ko'z bilan Halloween oshqovog'i | Bu oshqovoq ko'zini yuma oladi!: Ushbu ko'rsatmaga binoan, siz ko'zlari qimirlatganda hammani dahshatga soladigan Halloween oshqovog'ini yasashni o'rganasiz. Ultrasonik sensorning tetik masofasini kerakli qiymatga moslashtiring (9 -qadam), va sizning oshqovoq shirasini olishga jur'at etgan har bir kishini toshbo'ron qiladi
O'zini o'ynaydigan Arduino Pinball mashinasi: 13 qadam (rasmlar bilan)
O'zini o'ynaydigan Arduino Pinball mashinasi !: " O'zini o'ynaydigan pinball mashinasi, bundan hamma zavqni olib tashlamaydimi? &Quot; Siz so'raganingizni eshitaman. Ehtimol, agar siz avtonom robotlarga kirmasangiz, bu mumkin. Men, lekin, men juda ham ajoyib narsalarni qila oladigan robotlar yasash bilan shug'ullanaman va bu
Avtomatik aqlli o'simlik pot - (DIY, 3D bosma, Arduino, o'zini sug'orish, loyiha): 23 qadam (rasmlar bilan)
Avtomatik aqlli o'simlik pot - (DIY, 3D bosma, Arduino, o'z -o'zini sug'orish, loyiha): Salom, ba'zida biz uydan bir necha kun ketganda yoki chindan ham band bo'lganimizda, o'simliklar sug'orilmagani uchun azob chekishadi. kerak. Bu mening yechimim. Bu aqlli o'simlik qozon bo'lib, u quyidagilarni o'z ichiga oladi: Ichki suv ombori. Senso
Masofadan boshqariladigan Arduino o'zini muvozanatlash robotini yaratish: B-robot EVO: 8 qadam
Masofadan boshqariladigan Arduino o'zini muvozanatlash robotini yaratish: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- YANGILASh: bu robotning yangi va takomillashtirilgan versiyasi bor: B-robot EVO, yangi xususiyatlarga ega! ------------ -------------------------------------- Bu qanday ishlaydi? B-ROBOT EVO-masofadan boshqarish pulti boshqaruv
Qanday qilib qurish mumkin: Arduino o'z-o'zini boshqaradigan mashina: 7 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qurish mumkin: Arduino o'ziyurar avtomashinasi: Arduino o'ziyurar avtomashinasi-bu avtomobil shassisi, ikkita motorli g'ildirak, bitta 360 daraja; g'ildirak (motorsiz) va bir nechta datchiklar. U 9 voltli akkumulyator bilan jihozlangan bo'lib, u mini-taxtaga ulangan Arduino Nano-ni ishlatadi