Mundarija:
- 1 -qadam: komponentlar
- 2 -qadam: 3D bosma sensorni qo'llab -quvvatlash
- 3 -qadam: Shassini yig'ish
- 4 -qadam: simlarni ulash
- 5 -qadam: kod
- 6 -qadam: Tayyor !!! Dvigatellarni ishga tushiring
- 7 -qadam: Yakuniy natijaning boshqa rasmlari
Video: Qanday qilib qurish mumkin: Arduino o'z-o'zini boshqaradigan mashina: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Arduino o'zini o'zi boshqaradigan avtomobil-bu avtomobil shassisi, ikkita motorli g'ildirak, bitta 360 ° g'ildirak (dvigatelsiz) va bir nechta datchiklardan iborat loyiha. U dvigatellar va datchiklarni boshqarish uchun mini non paneliga ulangan Arduino Nano yordamida 9 voltli batareya bilan ishlaydi. U yoqilganda, u oldinga siljishni boshlaydi. Qachonki u oldinda to'siq topsa, u ikki tomonni qidiradi va bo'sh joy ko'proq bo'lgan tomonga buriladi. Agar oldinga yoki ikkala tomonga bo'sh joy bo'lmasa, u dvigatellarni orqaga aylantiradi.
PS: itga xavotir olmang:)
1 -qadam: komponentlar
Aksariyat komponentlarni Amazon -dan buyurtma qilishingiz mumkin. Men sotib olgan avtomobil shassi to'plamining havolasini joylashtirdim.
-
1x avtomobil shassi to'plami: YIKESHU 2WD aqlli motorli robotli avtomobil shassisi
- 2x tishli dvigatel
- 1x avtomobil shassisi
- 2x avtomobil shinalari
- 1x 360 ° g'ildirak
- 1 marta Arduino Nano
- 1x mini -taxtali
- 1x L293D dvigateli
- 3x Ultrasonik sensor HC SR04
- 3x Sensorni qo'llab -quvvatlash - 3D bosilgan (pastdagi rasmga qarang)
- 1x 9v batareya
- 1x yoqish-o'chirish tugmasi
- 5x 100uF kondansatörler
- 2x 0,1uF kondansatörler
- 1x IR qabul qilgich
- 1x masofadan boshqarish pulti
2 -qadam: 3D bosma sensorni qo'llab -quvvatlash
Ultrasonik sensorlar uchun tayanchlar 3D printerda chop etilishi mumkin. Chizmalar quyidagicha:
Yon tayanchlar: ikkitasini chop eting
Old qo'llab -quvvatlash: shulardan birini chop eting
PS: teshiklar sizning shassisingizga moslashtirilgan bo'lishi kerak. Shassisning teshiklari bo'yicha kichik farqlar bo'lishi mumkin.
3 -qadam: Shassini yig'ish
- Qo'llanmalarga muvofiq shassisni yig'ing.
- Non paneli shassisning orqa tomoniga o'rnatilishi mumkin.
- Batareya og'irligi tufayli shassisning old qismiga joylashtirilishi muhim.
- Shassining old qismidagi datchik tayanchlarini vint yoki yopishtiring
- Sensorni uning tayanchlariga bosim bilan joylashtirish mumkin. Uni yopishtirish yoki burama qilish shart emas.
Komponentlarning joylashishini yaxshiroq tushunish uchun rasmga qarang.
4 -qadam: simlarni ulash
Diagramma sifatida komponentlarni sim bilan ulang. Kondensatorlarning joylashishini tushunish uchun rasmga qarang.
5 -qadam: kod
Bu erda siz mening loyiham uchun ishlatgan kodni topasiz. Agar siz uning xatti -harakatlarini o'zgartirishni xohlasangiz, har doim kichik o'zgarishlar qilishingiz mumkin.
6 -qadam: Tayyor !!! Dvigatellarni ishga tushiring
Endi mashina tayyor, siz u bilan o'ynashni boshlashingiz mumkin.
Avtomobil erga qo'yilganda, uni yoqish uchun kalitni yoqing. Shundan so'ng, motorlarni ishga tushirish uchun masofadan boshqarish pultidagi PLAY tugmasidan foydalaning. O'chirish kerak bo'lganda, masofadan boshqarish pultidagi PREV tugmasini bosing va mashinaning kalitini o'chiring. U yoqilganda, u haydashni davom ettiradi va to'siqlardan qochadi, lekin uning zinapoyalar yoki teshiklari bor joylarga borishini oldini olish kerak.
7 -qadam: Yakuniy natijaning boshqa rasmlari
Tavsiya:
Qanday qilib karton va Arduino bilan jang botini qurish mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib karton va Arduino yordamida jang botini yasash mumkin: Men Arduino UNO yordamida jangovar botlarni yaratdim va jasadlarni qurishda karton ishlatilgan. Men arzon jihozlardan foydalanishga harakat qildim va bolalarga jang botlarini loyihalashda ijodiy erkinlik berdim. Battlebot simsiz boshqaruvchidan buyruq oladi
Qanday qilib kuchli metall rc robot tankini qurish mumkin: 6 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib kuchli metall rc robot tankini qurish mumkin: yaxshi do'stlar! Shunday qilib, men qandaydir qiziqarli loyiha haqida o'yladim va men, albatta, metalldan yasalgan belgiga tank (kosmosda suzish) qurishga qaror qildim. 100% Mening qurilishim yuqori sifatli va aniq, aksariyat qismi
Qanday qilib tungi chiroqni qurish mumkin: 5 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib tungi chiroqni qurish mumkin: Salom bolalar! Bu Floppyman2! Bu yangi minecraft sinovini ko'rib, menga bir fikr keldi … Bu meni "Creeper" nomli Nightlight yaratishga ilhomlantirdi! Umid qilamanki, sizga darslik yoqadi va ovoz berishni unutmang
Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan qo'lni boshqaradigan robotni qanday qurish mumkin: 3 qadam (rasmlar bilan)
Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan qo'l bilan boshqariladigan robotni qanday qurish mumkin: "Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan tutqichli tutqichli qo'lni qanday qurish kerak" ko'rsatmasi. MEG yordamida L298N er -xotin dvigatelli dvigatelli g'ildirakli g'ildirakchaga o'rnatilgan uch darajali erkinlik ushlagichini qanday qurish kerakligini tushuntiradi
Gitara karnay qutisini qanday qurish yoki stereo uchun ikkitasini qurish mumkin: 17 qadam (rasmlar bilan)
Gitara karnay qutisini qanday qurish yoki o'z stereo uchun ikkitasini yaratish kerak. Men yangi gitara karnayini men qurayotgan trubkali kuchaytirgich bilan ketishini xohlardim. Karnay mening do'konimda qoladi, shuning uchun alohida narsa bo'lishi shart emas. Tolex qoplamasi juda oson shikastlanishi mumkin, shuning uchun men engil qumdan keyin tashqariga qora sepdim