Mundarija:
- 1 -qadam: Shakar uchun konveyer tasmasini yasash
- 2 -qadam: Mikser va mikser uchun stend yasash
- 3 -qadam: Hammasini taxtaga ulash:
- 4 -qadam: Dasturni tuzish:
Video: Kofeinator: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Shakar qo'shib, qahvangizni aralashtiradigan robot qo'l. (sut funktsiyasini qo'shish orqali osonlikcha kengaytirilishi mumkin)
Ushbu loyiha uchun biz quyidagilarni ishlatdik:
PhantomX Pincher robot qo'li to'plami Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 ko'k va 4 oq LED
9 rezistor (biz 220R dan foydalanganmiz)
1 RobotGeek slayder
2 RobotGeek tugmachasi
1 RobotGeek o'rni
1 Robot Geek Katta ishchi dastgohi
3 voltli qahva aralashtirgichi
Qahva krujkasi
Qum shakar
1 -qadam: Shakar uchun konveyer tasmasini yasash
Manba:
Biz biroz o'zgartirish kiritdik, oxirida biz yorug'lik sensori qo'ydik, shunda LEGO g'isht qaerda to'xtashini biladi.
Kamar uchun dastur haqiqatan ham oddiy
2 -qadam: Mikser va mikser uchun stend yasash
Stend:
Biz buni amalga oshirish uchun o'z ijodimizdan foydalandik
Mikser:
Bizning mikserimiz ushlagich uchun juda katta edi, shuning uchun biz dvigatelni chiqarishga qaror qildik. Biz sariyog 'paketini saqladik va motorni "Relay" moduli orqali uzun simi bilan uladik. O'rnimizni ishlatish tavsiya etiladi, chunki bortdagi signal pimi dvigatelga etarli oqim bermaydi. Va biz kabel ushlagichidan foydalanganmiz, shunda kabellar qisilmayapti.
3 -qadam: Hammasini taxtaga ulash:
Boshlash tugmasi -> Pin1
Shakar tugmasi -> 2 -pin
Sutli LED -> Pin3-7
Slayder -> A5 pin
O'rnimizni -> 20 -pin
Shakar LEDlari -> 16-19 -pin
4 -qadam: Dasturni tuzish:
Shakar ketma -ketligini qo'shish: tugmani bosib shakarni tanlang
va oq LED sizga qancha qo'shilishini ko'rsatadi.
Sut ketma -ketligini qo'shish: Afsuski, bizda bu qism etishmayapti, chunki nasos o'z vaqtida kelmagan, lekin dizaynda biz sut qo'shish uchun slayder va ko'k LED chiroqlardan foydalangan bo'lamiz va analog kirish ko'tarilganda u ish signalini uzaytiradi. nasos
Ushbu loyihada biz faqat aralashtirish vaqtini sozlash uchun slayderni o'zgartirdik ☹
Robot qo'lini qanday dasturlashtirdik:
Avvaliga biz hamma narsani oq qog'ozga joylashtirdik
Biz qo'lni dasturlashni xohlagan pozitsiyalar koordinatalarini olish uchun Arduino - pincherTest dasturidan foydalandik. Va keyin biz dasturni ketma -ketligimiz va pozitsiyalarimiz bilan o'zgartirdik va bir necha soatlik o'zgarishlardan so'ng u mukammal ishladi. Siz dasturni quyida topishingiz mumkin.
Umid qilamanki, barchangizga yoqadi!:)
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik