Mini Curiosity Rover: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Qiziqish nima?

Curiosity-NASAning Mars Ilmiy Laboratoriyasi (MSL) missiyasi doirasida Marsdagi Geyl kraterini kashf qilish uchun mo'ljallangan avtomobil o'lchamidagi rover. Qiziqish Kanaveral burnidan 2011 yil 26 noyabrda, UTC 15:02 da uchirilgan.

U qanday ishlaydi?

Curiosity -da haroratni aniqlaydigan va turli xil muhit sharoitlarini aniqlaydigan va bu ma'lumotlarni Yerga qaytaradigan ko'plab sensorlar mavjud, shuning uchun men atrof -muhitning ko'p holatini aniqlaydigan va bu ma'lumotlarni bulutga yuboradigan Curiosity -ning kichik modelini yaratdim.

U nimani aniqlaydi?

aniqlay oladi:

1. Harorat.

2. Namlik.

3. Metan.

4. Karbonat angidrid.

5. Uglerod mono-oksidi.

6. Tuproq namligi.

Shunday qilib, boshlaylik !!

1 -qadam: Uskuna kerak:

1. 3-Arduino (uno yoki nano).

2. 2-Zigbi.

3. 6-shaharli dvigatel.

4. 4 ta estafeta.

5. MQ-2 sensori.

6. MQ-5 sensori.

7. MQ-7 sensori.

8. DHT-11 (harorat va namlik sensori).

9. 2-Servo motorlar.

10. 12 voltli UPS batareyasi.

11. 8-tugma.

12. 9 voltli batareya va qisqich.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 kuchlanish regulyatori.

15. 7805 kuchlanish regulyatori.

16. To'rtburchak alyuminiy novda.

17. Yog'och bo'lak.

18. Kartochka yoki quyosh paneli.

19. Rezistor, kondansatör va PCB.

2 -qadam: dasturiy ta'minotga talab:

1. Arduino IDE. Agar yo'q bo'lsa, bu erdan yuklab olishingiz mumkin:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. Zigbee juftligi uchun XCTU. bu yerdan yuklab olishingiz mumkin:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 proshivka va yuklovchi.

4. Thing Speak login.

5. DHT-11 kutubxonasi.

3 -qadam: Rover ishlab chiqarish:

u zig-ari ma'lumotlarini qabul qiladigan va unga muvofiq motorlarni boshqaradigan arduino-dan foydalanadi.

Chap uch va o'ng uchta dvigatel parallel ravishda ulanadi, shuning uchun dvigatellarning bir tomoni soat yo'nalishi bo'yicha, boshqalari esa soat sohasi farqli o'laroq aylantirilsa, u aylanib yuradi.

Men yuqori aylanish momentiga ega 60 RPM dvigatelidan foydalanaman, shuning uchun uni L293D kabi oddiy dvigatel boshqarishi mumkin emas, chunki u 6 dvigatelni parallel ishlaydi, shuning uchun men rasmda ko'rsatilgan o'rni ishlataman.

Qo'lni boshqarish uchun ikkita servo dvigatel ishlatiladi, chunki ular servo dvigatel, shuning uchun u arduino PWM pinlariga ulangan.

Tana har qanday engil materialdan, masalan, karton yoki quyoshdan yasalgan. Men og'ir yog'ochdan foydalanaman, chunki u batareya va boshqa materiallarni o'z ichiga oladi.

4 -qadam: qo'l va uning sensorlarini yasash:

Men qo'lni to'rtburchaklar quvurdan yasadim, chunki u engil va kesish va qoliplash oson. barcha datchiklarning barcha simlari bu quvur orqali o'tkaziladi.

Bu erda men ikkita servo dvigateldan birini ishlataman, barcha sensorlar ESP 8266-01 Wi-Fi moduliga ulangan arduino-ga ulanadi.

E'tibor bering: gaz datchiklarida isitish batareyasi bor, shuning uchun u katta tokni oladi, natijada qizib ketadi va ba'zida voltaj regulyatori shikastlanadi. Men 5 voltli kuchlanishni tekshirish uchun sensorga alohida voltaj regulyatoridan foydalanishni taklif qilaman va unga issiqlik qabul qilgichni ulashni unutmang.

Barcha analog sensorlar arduino analog pinlariga ko'rsatilganidek ulangan:

5 -qadam: masofadan boshqarish pultini yaratish

Masofadan boshqarish pulti simsiz aloqa uchun zig-arilarni o'z ichiga oladi.

Nima uchun Zig-ari: Zig-be yoki Xbee Wi-Fi yoki Bluetooth-ga qaraganda juda yuqori xavfsiz aloqani ta'minlaydi. Bundan tashqari, u katta qamrov zonasini va kam quvvat sarfini ta'minlaydi. Juda katta masofalarda zig-ari sakrash rejimiga ulanishi mumkin, shuning uchun ular takrorlovchi sifatida ishlaydi.

Sakkizta kalit arduino -ga tortish qarshiligi bilan ulangan.

To'rtta chap tugmachani boshqarish qo'li va to'rtta o'ng tugma roverning harakatini boshqaradi.

Zigbee 3,3 voltli quvvat manbasini talab qiladi, shuning uchun u 3,3 voltli arduino piniga ulangan.

6 -qadam: Loyiha kodlari:

Kodni bu erdan yuklab olishingiz mumkin: