Arduino avtonom robotini miniatyura qilish (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3: 6 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Loyihaning hajmini va quvvat sarfini kamaytirish uchun Land Rover / Car / Botni miniatyuralashga qaror qildim

1 -qadam: Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim

Indrino Audrino mos keladigan kartani almashtirish uchun ATTiny85 mikrokontrollerini tanladim

2 -qadam: ATTiny85 -ni sozlash

Men oldingi loyiha uchun yozilgan dasturni ATTiny85 -ga o'tkazaman. Endi Bot uchun MC kengashiga ehtiyoj yo'q

3 -qadam: Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari

Bu dunyodagi eng yaxshi qayta zaryadlanuvchi batareyalar! Bu Ni-MH batareyalari 1 yil ishlatilmaganda ham 85% zaryadini, 10 yil ishlatilmaganda ham 70% zaryadini saqlab qoladi!

Bu batareyalarga maxsus Ni-MH zaryadlovchi kerak. Ammo sarmoya bunga arziydi!

4 -qadam: Bot har tomondan

Men shassining bir tomoniga ON OFF tugmachasini qo'shib qo'ydim va batareya bo'linmasini chassaning boshqa tomoniga uladim, shunda Bot juda ko'p simlar va aksessuarlarsiz silliq ko'rinardi.

5 -qadam: Bot yuqoridan

Ko'rib turganingizdek, Bot yuqoridan ancha silliqroq ko'rinadi, shassi ustidagi simlar, elektron platalar va batareyalar va batareya bo'linmalari juda kam.

6 -qadam: Ishlayotgan oxirgi bot

Dvigatelni boshqarish paneli kabi dastur va boshqa tafsilotlar uchun siz oldingi loyihaga murojaat qilishingiz mumkin.