Mundarija:

Arduino avtonom robotini miniatyura qilish (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3: 6 qadam
Arduino avtonom robotini miniatyura qilish (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3: 6 qadam

Video: Arduino avtonom robotini miniatyura qilish (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3: 6 qadam

Video: Arduino avtonom robotini miniatyura qilish (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3: 6 qadam
Video: Tesla'ning Odamsimon Robot'i OPTIMUS 2024, Noyabr
Anonim
Miniatizatsiya qilish Arduino avtonom roboti (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3
Miniatizatsiya qilish Arduino avtonom roboti (Land Rover / Avtomobil) 1 -model3

Loyihaning hajmini va quvvat sarfini kamaytirish uchun Land Rover / Car / Botni miniatyuralashga qaror qildim

1 -qadam: Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim

Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim
Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim
Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim
Men oldingi loyihamni kichraytirishga qaror qildim

Indrino Audrino mos keladigan kartani almashtirish uchun ATTiny85 mikrokontrollerini tanladim

2 -qadam: ATTiny85 -ni sozlash

ATTiny85 -ni sozlash
ATTiny85 -ni sozlash
ATTiny85 -ni sozlash
ATTiny85 -ni sozlash

Men oldingi loyiha uchun yozilgan dasturni ATTiny85 -ga o'tkazaman. Endi Bot uchun MC kengashiga ehtiyoj yo'q

3 -qadam: Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari

Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari
Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari
Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari
Eneloop Pro zaryadlanuvchi batareyalari

Bu dunyodagi eng yaxshi qayta zaryadlanuvchi batareyalar! Bu Ni-MH batareyalari 1 yil ishlatilmaganda ham 85% zaryadini, 10 yil ishlatilmaganda ham 70% zaryadini saqlab qoladi!

Bu batareyalarga maxsus Ni-MH zaryadlovchi kerak. Ammo sarmoya bunga arziydi!

4 -qadam: Bot har tomondan

Yon tomondan Bot
Yon tomondan Bot
Yon tomondan Bot
Yon tomondan Bot

Men shassining bir tomoniga ON OFF tugmachasini qo'shib qo'ydim va batareya bo'linmasini chassaning boshqa tomoniga uladim, shunda Bot juda ko'p simlar va aksessuarlarsiz silliq ko'rinardi.

5 -qadam: Bot yuqoridan

Bot yuqoridan
Bot yuqoridan

Ko'rib turganingizdek, Bot yuqoridan ancha silliqroq ko'rinadi, shassi ustidagi simlar, elektron platalar va batareyalar va batareya bo'linmalari juda kam.

6 -qadam: Ishlayotgan oxirgi bot

Dvigatelni boshqarish paneli kabi dastur va boshqa tafsilotlar uchun siz oldingi loyihaga murojaat qilishingiz mumkin.

Tavsiya: