Nunchuk boshqariladigan robotli qo'l (Arduino bilan): 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Muallif IgorF2Follow More tomonidan:

Haqida: Ishlab chiqaruvchi, muhandis, aqldan ozgan olim va ixtirochi IgorF2 haqida batafsil »

Robot qo'llar ajoyib! Butun dunyodagi fabrikalarda ular bor, u erda ular rasm chizishadi, lehimlashadi va narsalarni aniq tashiydilar. Ularni kosmik tadqiqotlar, masofadan boshqariladigan suv osti transport vositalari va hatto tibbiy ilovalarda ham topish mumkin!

Va endi siz o'z uyingizda, ofisingizda yoki laboratoriyangizda ularning arzonroq versiyasiga ega bo'lishingiz mumkin! Takrorlanadigan ishni bajarishdan charchadingizmi? O'z robotingizni sizga yordam berish uchun dasturlashtiring … yoki narsalarni chalkashtirib yuboring!: D

Ushbu qo'llanmada men sizga robot qo'lini qanday o'rnatishni va uni Arduino Mega yordamida dasturlashni ko'rsataman. Bu loyiha uchun men ham robot qo'lini boshqarishning boshqa usulini boshdan kechirmoqchi edim: Nintendo Nunchuk yordamida! Ular arzon, oson topiladi va ko'plab sensorlar mavjud.

Ushbu qo'llanmani ishlatishning bir necha yo'li mavjud. Agar sizda robot qo'l to'plami bo'lmasa (va uni sotib olmoqchi yoki qurishni xohlamasangiz), siz undan Arduino dasturlashi va Wii Nunchuk -ni o'z loyihalaringizga qanday ulash haqida ma'lumot olish uchun foydalanishingiz mumkin. Bundan tashqari, siz elektronika va mexanik mahoratingizni amalda qo'llashingiz mumkin.

1 -qadam: asboblar va materiallar

Loyihada quyidagi vositalar va materiallar ishlatilgan:

Asboblar va materiallar:

• Lehimlovchi temir va sim. Men Nunchuk simlariga Arduino -ga ulanish uchun ba'zi terminallarni lehimlashim kerak edi;
• Qisqartiruvchi naycha. Supero'tkazuvchilarni yaxshiroq izolyatsiya qilish uchun qisqaruvchi trubaning ba'zi bo'laklari ishlatilgan;
• Tornavida. Tarkibi ba'zi murvat va yong'oqlar yordamida o'rnatiladi;
• 6 o'qli mexanik ish stoli robotlashtirilgan qo'l (havola). Bu ajoyib to'plamda quyida ta'riflanganidek, bir nechta komponentlar mavjud. Bu ishonchli va yig'ish oson;
• 12V quvvat manbai (2A yoki undan ko'p);
• Nunchuk boshqaruvchisi (havola). U Arduino kartasiga ulanadi va u robot qo'lini boshqarish uchun ishlatiladi;
• Erkak o'tish simlari (4 sim);
• Arduino Mega (havola / havola / havola). E'tibor bering, men ishlatgan robotli qo'llar to'plamida, shuningdek, bu Arduino taxtasi bilan birga kelgan taxta va boshqaruv to'plami mavjud. Agar siz ushbu to'plamlardan foydalanmasangiz, boshqa Arduino taxtalarini ham ishlatishingiz mumkin;

Menga keyinchalik Nunchuk adapteri borligini ma'lum qilishdi, u non paneliga ulanishni osonlashtiradi (havola / havola). Agar siz lehim bilan bir vaqt ishlashni xohlasangiz va 9 -bosqichda tasvirlanganidek, asl ulagichni yo'q qilmoqchi bo'lmasangiz, bu yaxshi variant.

Sain Smart 6 o'qli mexanik ish stoli allaqachon quyidagi komponentlardan iborat:

• Arduino Mega 2560 R3 (havola)
• Boshqaruv paneli qalqoni (havola)
• NRF24L01+ simsiz uzatuvchi moduli (havola)
• MPU6050 3 o'qli giroskop va 3 o'qli akselerometr (havola)
• 71 x M3X8 vint
• 47 x M3 yong'oq
• 2 x U qavs
• 5 x servo qavs
• 4 x 9 kg servo (havola)
• 2 x 20 kg servo (havola)
• 6 x metall servo tovoqlar
• 3 x U qavs
• 21 x to'g'ri burchakli qavs
• 3 x gardishli rulman
• 1 x ushlagich

Internetda siz boshqa robotik qo'l to'plamlarini topishingiz mumkin (havola) yoki hatto o'zingizning dizayningizni. Masalan, siz 3D bosib chiqarishingiz mumkin bo'lgan ajoyib loyihalar mavjud.

Keyingi 7 bosqichda men zanjirlarni ulashdan oldin qo'llar to'plamini qanday yig'ishni ko'rsataman. Agar sizda shunga o'xshash to'plam bo'lmasa, bir necha qadam tashlab yuboring. Siz boshqa robot qo'l to'plamidan foydalanishingiz, uni yig'ishingiz va to'g'ridan -to'g'ri elektronika va dasturlash bosqichlariga o'tishingiz mumkin.

Har bir qadamda mening robot qo'lim qanday yig'ilganligini ko'rsatadigan animatsion-g.webp