Mundarija:

Circuito Arduino boshqaruv paneli: 6 qadam (rasmlar bilan)
Circuito Arduino boshqaruv paneli: 6 qadam (rasmlar bilan)

Video: Circuito Arduino boshqaruv paneli: 6 qadam (rasmlar bilan)

Video: Circuito Arduino boshqaruv paneli: 6 qadam (rasmlar bilan)
Video: ESP32 Tutorial 6 - Using RGB LED Project 2.3 -SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit 2024, Noyabr
Anonim
Circuito Arduino boshqaruv paneli
Circuito Arduino boshqaruv paneli

"Circuito" - bu DIY boshqaruv paneli. Bu mening oldingi Robotik Arm loyiham uchun qo'shimcha loyihadir. Boshqarish paneli - bu kompyuter boshqariladigan mexanik konstruktsiyalar bo'lib, ular servo dvigatellarga bog'liq bo'lgan har qanday robotli qo'lni harakatlantirish va boshqarishga yordam beradi.

Bu kinetik boshqaruv paneli deb hisoblanishi mumkin, lekin ular boshqa Arduino qurilmalarini ham boshqarishi mumkin.

1 -qadam: ssenariy

Image
Image
Kengash tuzish
Kengash tuzish

Circuito Arduino Duega asoslangan.

Bu har qanday Robotik Arm yoki Servo dvigatellariga asoslangan har qanday loyihada, albatta, Arduino dasturlash tilida vizual yamoqlarni dasturlashdan keyin osonlikcha foydalanishga imkon beradi.

Oldindan belgilangan parametrlarni o'zgartirish uchun bitta potansiometr, bitta joystik va uchta kalitli kirish mavjud. Bundan tashqari, o'tish tugmachasi dasturiy ta'minotni yanada boshqarish yoki chiroqlarni yoqish va o'chirish, servo dvigatellarning tezlanishini boshqarish uchun potentsiometr yordamida qo'lda boshqarish, boshqaruv va harakatlarni vizualizatsiya qilish uchun ovozli chiqish signalizatori yordamida ovozli reaktivlikdan foydalanish mumkin. Modul Arduino platalari bilan to'liq mos keladi va mustaqil ishlash ham mumkin. Circuito chiqishlari Arduino seriyali port monitorida ko'rish mumkin bo'lgan oldingi tayyorlangan ketma -ket port buyurtmalaridir va uni o'zgartirish oson.

Men old panelni haqiqiy bosilgan elektron karta sifatida loyihalashni tanladim, chunki bu juda tejamkor echim va Inkjet rangli printer, MDF yog'och taxtasi va lehim qatlamlari yordamida qiziqarli dizayn imkoniyatlarini beradi.

2 -qadam: Dizayn

Image
Image

Menimcha, hayotiy mahsulotni ishlab chiqarishning eng yaxshi usuli, uni tasavvur qiling va men Google SketchU -da birinchi navbatda boshqaruvchini ishlab chiqdim, chunki bu sizning yangilikni chizish uchun juda samarali vosita.

3 -qadam: asboblar va materiallar

Qo'l asboblari:

- Lehimlash temir

- ROTARY TOOL

- Pichoq - Zımpara yoki boshqa silliqlash uskunalari

- Tornavida

- Pense

Materiallar:

- Vintlar

- MDF 4 mm 30 sm * 21 sm

- Erkak-ayol 10 sm dupontli kabellar

- Erkak-ayol 10 sm dupontli kabellar

- Erkak-Erkak 10 sm dupontli kabellar

- Kabellarni qisqartirish

O'chirish komponentlari:

- 10 k qarshilik

- LED chiroqlar

- 3 pinli kalitni almashtirish

- To'xtatish tugmasi

- Joystik moduli

- Potentsiometr

- yoqish/o'chirish tugmasi

- Faol buzzer

- Arduino Uno

4 -qadam: Kengashni tuzish

Kengash tuzish
Kengash tuzish
Kengash tuzish
Kengash tuzish

Men shaklni A4 qog'ozga bosib chiqaraman, keyin uni MDF taxtasidan ko'rsatilgandek kesib tashlayman. va yaxshi ko'rinish berish uchun men yog'ochni bosilgan qog'oz bilan yopaman.

5 -qadam: O'chirish sxemasini o'rnatish

O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish
O'chirish sxemasini o'rnatish

Birinchi boshida men boshqaruvchidan foydalanganda indikator sifatida ishlaydigan yorug'lik chiroqlarini ishga tushirdim, keyin sxemadagi komponentlarni ko'rsatilgandek o'rnatdim.

6 -qadam: kod

Kod
Kod

Bu erda tekshirgichning qanday ishlashi uchun namuna kodi. bu kodda men sizga har qanday loyihangizda bo'lishi mumkin bo'lgan ko'p servo dvigatellarni qanday boshqarishni ko'rsataman.

Yangilash: Qog'oz shabloni dizayni mavjud.

Tavsiya: