Ish stolidagi chiroq: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu erda men arduino va servo dvigatellar yordamida oddiy, oz ishlaydigan stol chiroqini yasashni ko'rsataman. Men sizga aytamanki, siz qanday qilib motorni o'zgartirishingiz mumkin, shunda siz manipulyatsiyalarni yozib olishingiz mumkin va shuning uchun chiroq yordamida harakatni takrorlang, shunda chiroq takrorlanadi. Bu bilan siz chirog'ingizga turli harakatlarni "o'rgatishingiz" mumkin.

Sizga quyidagilar kerak bo'ladi:

- Arduino Uno yoki Yun

- 2 ta SG-90 Servo dvigatellari

- 2 ta tugma (bitta tugma va bitta tugmachali o'tish tugmasi)

- M0 o'lchamdagi juda ko'p qalin va yong'oqlar

- potentsiometr (yorug'likni boshqarish uchun)

Chiroq ikkita qo'l va bosh qismidan iborat bo'lib, hamma lazer bilan kesilgan. Siz tanaga o'z qutingizni yasashingiz kerak bo'ladi, men ai faylini yo'qotib qo'ydim. Bosh uchun men yana bir kichik chiroq sotib oldim (kichkina tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) va faqat LED uchun bosh qismini ishlatardim. Ishonchim komilki, yaxshiroqlari bor, lekin bu yaxshi.

1 -qadam: lazerni kesish

Men AI fayllarini to'g'ridan -to'g'ri oldinga biriktirdim! Vintlar yordamida motorlarni ulang.

2 -qadam: elektronika - motorlarni tayyorlash

Agar siz jismoniy manipulyatsiyani yozishni xohlasangiz (shuning uchun chiroqning holatini o'zgartirsangiz), siz motorni biroz sindirib olishingiz kerak bo'ladi. Bu qiyin emas. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - dvigatel korpusidagi mayda taxtaga qo'shimcha sim ulash. Siz bu simni arduino -ga ulashingiz mumkin, keyin siz dvigatelning hozirgi holatini o'qishingiz mumkin. Buni boshlang, avval dvigatel korpusini pastki qismidagi vintlarni burab ochishingiz kerak. Keyin pastki qutini echib oling va taxtani chiqarib oling (1 -rasmga qarang). Keyin rasmda ko'rsatilgandek, taxtadagi pimga yangi simni lehimlashingiz kerak. Men uchta kabelni ham olib tashladim va to'rtta yangi simni lehimladim. Rasmda sariq sim - bu yangi sim, uni A5 kabi arduino -ga analog kirishni ulash kerak. Endi siz qo'lda dvigatelni burishingiz mumkin va sizning arduino bu harakatni kuzatishi mumkin. Ogohlantirish: etkazib beruvchilar dvigatelni bunday burish tavsiya etilmaydi, chunki bu dvigatelning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Biroq, men uchun hozirgacha juda kam motorlar buzilgan. Agar vosita buzilsa, materialni qayta ishlashga ishonch hosil qiling!

3 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Quyida hamma narsa qanday simli o'tkazilgani haqida eskiz mavjud. Tez asosiy elektronika: tugmachaning bir tomonida 5V ga ulanishi kerak, boshqa tomonda sizda pin va erga qarshilik bor. Tugma bosilmaganda, pin yerni o'qiydi. Agar siz tugmani bosgan bo'lsangiz, pin balandlikka ko'tariladi. Shunday qilib, siz har doim pimni baland yoki past o'qiysiz va suzuvchi holatga ega bo'lmaysiz (bu tasodifiy chiqishga olib kelishi mumkin). Xuddi shu tamoyil rokka tugmasi uchun ham amal qiladi. Biroq, u erda sizda avvalgidek tugma va shuningdek, tugma (agar sizda tugmachangiz bo'lsa). Agar siz 4 -pinni yuqori chiqish nuqtasi sifatida qo'ysangiz, siz LEDni boshqarishingiz mumkin. Men eskizga faqat bitta dvigatelni kiritdim, chunki bu o'qishni osonlashtiradi, lekin sizga ikkita kerak bo'ladi, agar siz uchtasini xohlasangiz (bittasida bittasi).

4 -qadam: Kod

Tugmachani aylantirganda, chiroq yozish rejimida bo'ladi. Siz qilgan har qanday harakatlar saqlanadi. Rokkaning pastki qismini orqaga surganingizdan so'ng, siz tugmani bosib harakatni takrorlashingiz mumkin. Xursand bo'ling!