Mundarija:
- 1 -qadam: Boshqarish uchun robot oling
- 2 -qadam: Antenna yordamini qo'shing
- 3 -qadam: Antennani mahkam o'rnating
- 4 -qadam: Antennani mahkamlang
Video: Arduino robotini masofadan boshqarish: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Bu yo'riqnomada men uzoq masofali masofadan boshqariladigan robot yasash uchun nRF24L01 antennasi yonida Arduino V2 uchun Adafruit dvigatel qalqoni ishlatilishini yoritmoqchiman. Men robot bilan birga kelgan Arduino 101 o'rniga Arduino Uno bilan eski Adafruit Arduino 101 CurrieBot -dan foydalanayapman. Biroq, bu qo'llanma, o'z loyihasini boshqarish uchun nRF24L01 yoki nRF24L01+ antennalaridan foydalanmoqchi bo'lgan Adafruit Motor Shield V2 bilan ishlaydigan har qanday Arduino loyihasiga tegishli.
Amaldagi materiallar
- Arduino 101 Curiebot to'plami (Arduino Uno yordamida) -
- Universal Arduino boshqaruvchisi-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2 ta nRF24L01 antennalari-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 uzilish adapteri-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Yarim bo'lak tayoq
- 3x non bog'lamlari
- 7x erkak va ayol o'tish simlari-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Agar siz ko'p qirrali motor boshqaruvchisini qidirmoqchi bo'lsangiz, Adafruit -ning motor qalqoni - bu ajoyib variant. U to'rtta shahar motorini yoki ikkita qadamni, shuningdek ko'plab servolarni sig'dira oladi. Agar siz quyida Arduino bilan bo'lishishni xohlamasangiz, boshqaruvchi alohida quvvat manbasini qabul qiladi. Bu sizga o'z robotingizni loyihalash va qurishda sizga juda ko'p variantlarni taqdim etadigan ajoyib variantni yaratadi.
1 -qadam: Boshqarish uchun robot oling
Men asosiy robot sifatida Arduino Uno bilan CurieBotdan foydalanardim, lekin siz xohlagan ramkadan foydalanishingiz mumkin. Curiebot to'plamini yig'ish uchun men onlayn ko'rsatmalarga amal qildim, lekin agar siz o'z robotingizni yig'ayotgan bo'lsangiz, men uni alohida quvvat manbai yordamida dvigatellarni quvvatlantirishni tavsiya qilaman. Antennani ulashdan oldin, adafruit dvigatelining ekranini sinab ko'ring, uning to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qiling. Men qalqonni kengaytiradigan va ulanish osonroq bo'lishi uchun u bilan birga kelgan sarlavhalar o'rniga motor qalqonimga sarlavhalar qo'ydim. Agar siz motorli qalqon askar bilan kelgan bo'lsangiz yoki siz allaqachon askarlik qilgan bo'lsangiz, bu yaxshi. Arduino -ga ulanadigan pimlarning yonida bir xil ulagichlar qatori bor, bu qalqonga ayol sarlavhalarini qo'shishni osonlashtiradi.
2 -qadam: Antenna yordamini qo'shing
Boshqa kecha men tayoqchani ajratdim va u robotlarim ramkasidagi uyaga to'g'ri keldi, shuning uchun men undan foydalandim. Buning uchun har qanday qo'llab -quvvatlash ishlashi kerak. Antennani tik ushlab turadigan va taxtani metall ramkadan ushlab turadigan narsa.
3 -qadam: Antennani mahkam o'rnating
Robotga antenna va uzilish taxtasini mahkam bog'lab qo'yish uchun bitta non bog'ichdan foydalaning. U siz xohlagan joyga va tercihen tik holatidadir joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling (menimcha, bu signal sifati va diapazoniga yordam beradi).
4 -qadam: Antennani mahkamlang
Qachon xohlasangiz, uni antennaga joylashtiring. Men antennaning ikkala uchini, shuningdek, sindirish taxtasini robotga bog'lash uchun yana ikkita non bog'ichdan foydalandim.
Tavsiya:
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti - Katta masofadan asboblarni boshqarish: 8 qadam
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti | Katta masofadan asboblarni boshqarish: Hey, nima bo'ldi, bolalar! Bu loyihada biz LEDlar, motorlar kabi turli xil asboblarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan masofadan boshqarish pultini yaratmoqchimiz yoki agar biz kundalik hayotimiz haqida gapiradigan bo'lsak, biz o'z uy dasturchimizni boshqaramiz.
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti yordamida 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: 4 qadam
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti bilan 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: Bu to'plamda yuqori quvvatli mg996 dvigateli ishlatiladi, u yuqori oqimga muhtoj, bizda ko'p quvvat manbai sinovi bor. Faqat 5v 6a adapter ishlaydi. Va arduino taxtasi 6dof robot qo'li ustida ham ishlaydi.end: yozing SINONING do'konini DIY o'yinchoq uchun sotib oling
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - yo'qolgan masofadan boshqarish pultiga taqlid: 6 qadam
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - Yo'qotilgan masofadan boshqarish pultiga taqlid qiling: Agar siz televizor yoki DVD pleer uchun masofadan boshqarish pultini yo'qotib qo'ysangiz, qurilmaning o'zi tugmachalarini bosib o'tish, topish va ulardan foydalanish qanchalik achinarli ekanligini bilasiz. Ba'zida bu tugmalar masofadan boshqarish pulti bilan bir xil funktsiyalarni taklif qilmaydi. Qabul qilish
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 4 qadam
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 如何 通用 遥控 器 套件 的 的.方法 非常 简单。 只需
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantirish: 9 qadam (rasmlar bilan)
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantiring: "Bugungi yo'riqnomada" sizga qanday qilib umumiy chastotali modulni mikrokontroldorisiz ishlatishingiz mumkinligini ko'rsataman, bu esa oxir -oqibat bizni har qanday qurilmaning IR masofadan boshqarish pultini RFga aylantirishga imkon beradi. Masofadan boshqarish pulti. Konvertatsiya qilishning asosiy afzalligi