Mundarija:

Universal Arduino boshqaruvchisi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Universal Arduino boshqaruvchisi: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Universal Arduino boshqaruvchisi: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Universal Arduino boshqaruvchisi: 5 qadam (rasmlar bilan)
Video: Fysetc Spider v1.1 - TMC2209 Sensorless Homing with Controller Fan 2024, Noyabr
Anonim
Universal Arduino boshqaruvchisi
Universal Arduino boshqaruvchisi

Maktabdan bir necha hafta o'tgach, men kichik Arduino robotini yasadim. Men keyingi bosqichga o'tishni xohlardim va menga nazoratchi kerak edi. Men qanday signalni ishlatishni tanlashga ruxsat beradigan, lekin muvaffaqiyatsiz bo'lgan nazoratchini qidira boshladim. Shunday qilib, men o'zim yaratdim. Menda NRF24L01+ moduli bor, men bu robotni boshqarish uchun ishlataman, lekin Bluetooth qismini ulash uchun joy bor. Men NRF chipini yaxshiroq joylashtirishga yordam berish uchun modeldagi bo'sh joyni kesib tashladim va Bluetooth modullari uchun joy ajratish uchun shunga o'xshash o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin.

Tekshirish moslamasida apparat.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v batareya ulagichi-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Kalitni almashtirish -
  • 9v batareya
  • Qisqa sim

Asboblar

  • Lehimlash temir
  • Tel kesgichlar
  • Tel -striptizchilar
  • 3D printer

Bu erda dasturlash va boshqa NRF24L01+ chipi bilan qanday bog'lanish mumkin.

1 -qadam: Kosonni chop etish

Kosonni chop etish
Kosonni chop etish
Kosonni chop etish
Kosonni chop etish
Kosonni chop etish
Kosonni chop etish

Men tayyorlagan sumka PLA bilan bosilgan ikki xil bo'lakda. Yuqori qismi juda ko'p teshiklari bo'lgan tekis bo'lak. Men pastki qismini USB port uyasi ostidagi tayanchlar bilan chop etdim. Bosib chiqarish uchun.stp va.f3d fayl turlari biriktirilgan.

2 -qadam: Kengashni quvvatlantirish

Kengashni quvvatlantirish
Kengashni quvvatlantirish

Kengashni quvvatlantirish uchun men simlarni arduino -dagi 9 mm quvvat ulagichiga lehimladim. Men musbat zaryadlangan simni almashtirish tugmachasiga uladim.

3 -qadam: Arduino va batareyani korpusga joylashtiring

Arduino va batareyani korpusga joylashtiring
Arduino va batareyani korpusga joylashtiring
Arduino va batareyani korpusga joylashtiring
Arduino va batareyani korpusga joylashtiring
Arduino va batareyani korpusga joylashtiring
Arduino va batareyani korpusga joylashtiring

Quvvat kaliti va batareyadan boshlang, keyin arduino -ga o'ting. Barcha komponentlar sinovdan o'tkazilgandan so'ng, simlar uzilmaganligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Joystikni ulang

Joystikni ulang
Joystikni ulang

Arduino va joystik pimlarini tekislang va sumkani labda yotish uchun pastga tushiring.

5 -qadam: Yoping

Yoping
Yoping
Yoping
Yoping
Yoping
Yoping
Yoping
Yoping

Men hamma tugmachalarni va tayoqni biriktirishdan boshladim. Keyin quvvatni yopishdan oldin oxirgi marta sinovdan o'tkazdi. Uni yopish uchun almashtirish tugmachasiga nonni qo'shing va korpusning yuqori qismini ushlab turish uchun kalitni pastga suring.

Tavsiya: