Mundarija:

Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino: 6 qadam
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino: 6 qadam

Video: Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino: 6 qadam

Video: Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino: 6 qadam
Video: Урок 101. Использование ИК-пульта дистанционного управления для управления телевизором, лампочкой переменного тока с реле, двигателем постоянного тока и серводвигателем. 2024, Noyabr
Anonim
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino
Televizorni masofadan boshqarish pulti - Arduino

Televizorni masofadan boshqarish pultini buzing va "Arduino Uno" yordamida rc avtomashinasini boshqaring. Bu sizning mashinangizni arduino taxtasida va televizorning masofadan boshqarish pultida dasturlashtirilgan IQ qabul qilish moduli yordamida boshqarishning oddiy usuli.

Ushbu qo'llanmada siz quyidagilarni o'rganasiz:

1. Arduino uchun IQ qabul qilgich interfeysi.

2. Arduino uchun 2 ta motor interfeysi.

3. Yuqoridagi 2 ta sozlamani birlashtiring.

va o'z qo'lingiz bilan RC avtomashinasini qanday yasash kerak.

1 -qadam: 1 -qadam: Kerakli materiallar

1 -qadam: kerakli materiallar
1 -qadam: kerakli materiallar
1 -qadam: kerakli materiallar
1 -qadam: kerakli materiallar
1 -qadam: kerakli materiallar
1 -qadam: kerakli materiallar

Sizga kerak bo'ladi: 1. Arduino Uno 2. L239D- Dvigatel haydovchisi 3. 9V batareya4. 4X AA batareya ushlagichi 5. IQ qabul qilish moduli6. Avtomobil tuzilishi 7. Vites qutisi bo'lgan 2x doimiy dvigatel (biri oldinga va orqaga, ikkinchisi chap va o'ngga o'rish uchun) 8. Prototip taxtasi 9. Power plaginlari

2 -qadam: 2 -qadam: Avtomobil tuzilishi

2 -qadam: Avtomobil tuzilishi
2 -qadam: Avtomobil tuzilishi
2 -qadam: Avtomobil tuzilishi
2 -qadam: Avtomobil tuzilishi
2 -qadam: Avtomobil tuzilishi
2 -qadam: Avtomobil tuzilishi

Tuzilishi "eng qiyin" qismidir. Xo'sh, siz eski RC avtomashinasidan tuzilmani topishingiz mumkin. Eng muhimi shundaki, konstruktsiyada ikkita doimiy dvigatel uchun joy bo'lishi kerak, orqa g'ildiraklar oldinga va orqaga va oldinga siljiydi. g'ildiraklar chapga va o'ngga siljiydi.

3 -qadam: 3 -qadam: IR qabul qiluvchisi 1/2

3 -qadam: IR qabul qilgich 1/2
3 -qadam: IR qabul qilgich 1/2
3 -qadam: IR qabul qilgich 1/2
3 -qadam: IR qabul qilgich 1/2

Avtomobilni boshqarish uchun biz oldinga, orqaga, chapga, o'ngga va to'xtatish uchun bir nechta tugmachalarni tanlashimiz kerak, birinchi navbatda IQ modulining GND (topraklama pimi) ni Arduino GND piniga ulashimiz kerak. Keyin Arduino kartasidagi VCC pinini 3, 3V PIN -kodga va Arduino raqamli 12 raqamli piniga ulang.

Sizga IRremote.h kutubxonasi kerak bo'ladi.rar faylini bu erdan yuklab olishingiz mumkin.

4 -qadam: 4 -qadam: IQ qabul qiluvchisi 2/2

4 -qadam: IQ qabul qiluvchisi 2/2
4 -qadam: IQ qabul qiluvchisi 2/2
4 -qadam: IQ qabul qiluvchisi 2/2
4 -qadam: IQ qabul qiluvchisi 2/2

Keyin Arduino dasturini oching va kodni yozing va yuklang. Kodni yuklaganingizdan so'ng, ketma -ket monitorni oching.

Har qanday tugmachani bosing va siz raqamlar qatorini ko'rasiz, agar siz bir xil tugmani ikki marta bosgan bo'lsangiz, xuddi shu kod ikki marta paydo bo'ladi. Qaysi tugmachalarni o'ngga, orqaga, to'xtatish, chap va o'ng uchun ishlatishni tanlang va ular uchun kod qatorini yozing. tugmalari, chunki ularga keyinchalik kerak bo'ladi. BOOM TV masofadan boshqarish pultidan foydalanib, mening kodlarim siznikidan farq qiladi. Menimcha: 1634783279 tomon

Orqaga: 1634742479

Chapda: 1634744519

O'ng: 1634785319

To'xtash: 1634773079

5 -qadam: 5 -qadam: IQ qabul qiluvchisi va Arduino bilan L239D ulanishi

5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi
5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi
5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi
5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi
5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi
5 -qadam: Arduino bilan IR qabul qilgich va L239D ulanishi

Ulanishlar:

GND IR RECEIVER -dan ARDUINO -da GND -ga.

ARDUINO -da IR qabul qiluvchidan 3, 3V gacha VCC.

IR RECEIVER -dan ARDUINO kartasidagi raqamli PIN -kodgacha SIGNAL PIN -kod.

PIN -kod 1 L293D -dan PROTOTYPE BORIDA ijobiy tomonga.

PIN -kod 2 L293D -dan ARDUINO kartasidagi DIGITAL PIN 8 -ga.

PIN -kod 3 L293D -dan motor pinlaridan biriga.

PIN -kod 4 L293D dan L293D -ning 5 -PIN kodigacha.

PIN -kod 4 L293D dan PROTOTYPE BOSHQA MINUSga.

PIN 6 L293D dan dvigatelning boshqa piniga.

PIN 7 L293D dan ARDUINO kartasidagi raqamli PIN 9gacha.

PIN -kod 9 L293D dan PROTOTYPE BOARD -da ijobiy tomonga.

PIN kod L293D dan ARDUINO kartasidagi raqamli PIN 10gacha.

PIN 11 L293D dan ikkinchi dvigatelning pinlaridan biriga.

PIN -kod L293D dan L293D -ning 13 -PIN kodigacha.

PIN -kod 13 L293D -dan PROTOTYPE BOARD -dagi manfiygacha.

PIN 14 L293D dan ikkinchi dvigatelning boshqa piniga.

PIN -kod 15 L293D dan ARDUINO kartasidagi raqamli PIN 15gacha.

PIN -kod L293D -dan PROTOTUPE BOARD -da ijobiy tomonga.

Batareya paketining L293D raqamli PIN 8 ga pozitivligi.

PROTOTYPE BOARDda NEGATIF - NEGATIF.

ARDUINO kartasidan 5V PROTOTYPE platasida ijobiy tomonga.

GND FROM ARDUINO taxtasidan PROTOTYPE platasidagi manfiygacha.

taxtaning bir tomonidan boshqa tomoniga musbat ulang.

va bir tomondan boshqa tomonga salbiy ulang.

6 -qadam: 7 -qadam: Avtomobil qanday ishlaydi

Image
Image

Mana, mashinadan olingan video.

Muallif: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiySasha Spasik

Tavsiya: