Ko'zi ojizlar uchun qurilma: 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Bu darslik aqlli tayoq va telefon uchun ochiq manbali Arduino loyihasiga asoslangan bo'lib, u ko'zi ojiz odamlarga har qanday joyda yolg'iz yurishga to'sqinlik sensori orqali kirish va haptikalar (tebranish dvigateli) orqali fikr bildirish orqali yordam beradi. Qurilma arzon va bir necha soat ichida osonlikcha takrorlanishi mumkin. Bu qurilma yurish paytida to'siqni avtomatik ravishda aniqlab beradi va tayoqchani ogohlantiruvchi ovoz bilan tebranishiga ruxsat berish orqali fikr bildiradi.

Qurilma Arduino Uno va A. I. A6 GSM/GPRS qalqoni.

U ikkita xususiyatga ega:

1. Telefon - 6 ta tugmachali, xabar yuborish va qo'ng'iroq qilish uchun
2. Aqlli qamish - bu to'siq yaqinida tebranadi va signal beradi

Xususiyatlar kalit yordamida boshqariladi, shuning uchun u telefondan aqlli qamishga aylanadi va aksincha.

Aqlli tayoq to'siqlarni qamishgacha bo'lgan masofani o'lchaydigan HC-SR04 ultratovush sensori yordamida to'siqlarni aniqlaydi va tebranish dvigateli va signalizatori tufayli titray boshlaydi.

1 -qadam: Elektr komponentlari

Arduino telefon

• Arduino UNO
• Non va taxta simlari
• GPRS/GSM qalqoni - A. I. A6
• Faol SIM -karta
• PCB
• Buzzer
• 6 tugma
• 1 slaydni almashtirish
• 9V batareya

Aqlli tayoq

• HC-SR04 ultratovush sensori
• Vibratsiyali vosita
• Diod - IN 4001
• Rezistor - 1 ohm
• Transistorlar - 2N2222
• Kondensator - 0,1uF

Qo'shimcha vositalar

• Lehimlash temir
• Tel -chiziqlar
• Lehim
• 3D printer
• PLA 3D bosib chiqarish filamenti
• Ninjaflex 3D bosib chiqarish filamenti
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• PCB uchun kesuvchi/arra
• Xobbi pichog'i

2 -qadam: O'chirish paneli

Ultrasonik sensorning aks -pinini raqamli Arduino piniga ulash lozim

Suratdagi sxemaga qo'shimcha ravishda siz quyidagilarni ulashingiz kerak:

Buzzer Arduino -ning raqamli 2 -piniga va erga ulangan.

Tugmalar

Tugmalar telefon funktsiyalari uchun ishlatiladi.

• 1 -raqamli raqamli pin 4 ga ulangan va u gsm modulini yoqish funktsiyasiga ega, shuningdek telefon menyusiga kiradi, ikkinchi uchi yerga ulangan
• 2 - raqamli pin 5 va erga qo'ng'iroq qilish funktsiyasi
• 3 - raqamli pin 6 va er - 1 -xabar
• 4 - raqamli pin 7 va er - 2 -xabar
• 5 - raqamli pin 10 va tuproq - 3 -xabar
• 6 - raqamli pin 11 va yerdan xabar 4

A6 GPRS/GSM moduli

1. GSM modulini ulang va SIM kartani ulang. GSM signalini qabul qilish uchun SIM -kartaga qo'ng'iroq qiling. Agar siz qo'ng'iroq qila olmasangiz, signal qabul qiladigan joyni topishga harakat qiling, chunki u boshqacha ishlamaydi.
2. VCC 5.0 ni Arduino VCC -ga ulang
3. PWR -ni Arduino VCC -ga ulang
4. Eslatma: Agar siz Arduino -ni noutbukdan quvvatlantirsangiz, GSM -qalqoni ishlash uchun etarli kuchga ega bo'lmaydi, siz uni 9V batareyadan quvvatlantira olasiz yoki kodni tugatgandan so'ng qalqonni USB orqali alohida va VCC5.0 -ni PWR -ga ulang. shu vaqitning o'zida
5. U_TXD - Arduino RX
6. U_RXD dan TX Arduino
7. Arduino GND dan GSM GND
8. Boshqa Arduino GND simini birinchi tugmachaning GND ga va Arduino RST simini boshqa tugmachaning ikkinchi uchiga (Arduino raqamli piniga ulangan) ulang.
9. Kodni yuklashdan oldin Arduino -ga RX va TX ulanishlarini olib tashlang

Batareya

1. Batareyani + kalitning bir uchiga ulang
2. Kommutatorning boshqa uchini Arduino VCC -ga ulang
3. Batareyani Arduino GND ga ulang

Sinov taxtasida sinovdan o'tkazilgandan so'ng, siz barcha komponentlaringizni sinov simlariga lehimlashingiz mumkin.

3 -qadam: kod

1. Arduino IDE -ning so'nggi versiyasini https://www.arduino.cc/en/Main/Software saytidan yuklab oling.
2. Telefon raqamini Arduino -dan qo'ng'iroqlar va xabarlarni qabul qilmoqchi bo'lgan raqam bilan o'zgartiring.
3. Asboblar -> Kengash -> Arduino Uno -da taxtalarni tanlang va Arduino -ga ulangan portni Asboblar porti ostida tanlang.
4. Asboblar -> Dasturchi -> USBasp -ni tanlang
5. Kodni Arduino -ga yuklash uchun yuklash tugmasini bosing

4 -qadam: Qalqonni 3D chop etish

Printeringiz qo'llab -quvvatlaydigan 3D bosib chiqarish dasturini yuklab oling.

Qo'shilgan STL fayllarini bo'laklarga bo'ling, bu asosan qismni turli qatlamlarga bo'lishni va bosib chiqarish paytida 3D printerga buyruqlar yuborishni bildiradi.

STL fayllarini biriktiring va uni printer dasturiga yuklang va printerni sozlash asosida faylni bo'laklarga bo'ling, STL fayllarini kesish taxminan 2-3 daqiqa davom etadi va barcha fayllarni chop etish vaqti taxminan 2-3 soatni tashkil qiladi. va bu sizning kesuvchi sozlamangizga asoslangan.