Mundarija:
- 1 -qadam: Uskuna
- 2 -qadam: Dasturiy ta'minotni yuklash
- 3 -qadam: uskunani ulash
- 4 -qadam: Sinov va takomillashtirish
Video: Ko'zi ojizlar navigatsiyasini kuchaytirish uchun ultratovushli qurilma: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Biz o'z iste'dodlarimizdan azob chekayotganlarning hayotini yaxshilash uchun texnologiyalarni va tadqiqot echimlarini takomillashtirish uchun foydalanayotganimizda, kam ta'minlanganlar qalbiga achinamiz. Bu loyiha faqat shu maqsadda yaratilgan.
Ushbu elektron qo'lqop, ko'rish qobiliyati cheklangan odamlarning navigatsiyasini yaxshilash uchun ultratovushli aniqlashdan foydalanadi. Qo'lqopning funksionalligi tayoqqa qaraganda ancha kengroq bo'lib, u avtomobillar, odamlar, devorlar va daraxtlar kabi to'siqlarni aniqlay oladi. Bu harakatchanlik va pozitsion xabardorlikni sezilarli darajada oshiradi, bu pinging tovushini almashtirib, foydalanuvchiga to'siqlar qaerdaligini ko'rsatadi.
1 -qadam: Uskuna
Arduino Pro Mini ixcham o'lchamlari va kirish voltajining diapazoni tufayli (3,3 dan 12 voltgacha bo'lgan shahar) bort mantig'ida ishlatilgan.
HC-SR04 ultratovush sensori amalga oshirildi, lekin katta diapazonli boshqa ultrasonik sensor kelgusi loyihalarda yanada foydali bo'ladi.
Shuningdek, piezo -buzzer ham ishga tushirildi: ovoz balandligi va chastotasini Pro Mini orqali o'zgartirish mumkin. Foydalanuvchi bilan muloqot qilish uchun tebranish dvigatelidan foydalanish mumkin.
Arduino Pro Mini dasturlash interfeysi sifatida FT232RL USB dasturchisi ishlatilgan.
Har qanday ixcham to'g'ridan -to'g'ri oqim manbai, uning kuchlanishi 3,3 dan 12 gacha bo'lgan sharoitda ishlaydi.
2 -qadam: Dasturiy ta'minotni yuklash
Birinchidan, Arduino IDE -ni yuklab oling.
Bu erda FTDI drayverini ham yuklab olishingiz kerak. Havolani bosing va jadvaldagi "izohlar" ustuniga o'ting. Operatsion tizimingiz uchun bajariladigan sozlamani yuklab oling va keyin bajariladigan faylni ishga tushiring.
Kengash markazidagi bog'lovchi ulagichni sozlash orqali FTDI dasturchisining kuchlanishini Pro Mini (3.3V yoki 5V) ga moslang. Keyin yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgandek, FTDI pinlarini Pro Mini -ga joylashtiring. USB kabel orqali FTDI dasturchisini kompyuteringizga ulang.
Keyin ushbu taqdimotga biriktirilgan.ino faylini oching. IDE -da, "asboblar" ostidagi menyu satrida ishlatiladigan chip turi sifatida Pro Mini -ni tanlang. Shundan so'ng, dasturni yuklash uchun yuqori chapdagi o'q belgisini tanlang.
Taqdim etilgan koddagi masofa qiymatlarining o'zgarishi maqbul natijalarga erishish uchun sozlanishi kerak.
3 -qadam: uskunani ulash
Yuqoridagi diagrammada ko'rsatilganidek, komponentlarni ulang.
Agar regulyatsiya qilingan kuchlanish ishlatilmasa, quvvat manbai uchun RAW pinidan foydalaning.
Keyin ultratovush sensorini ikkita markaziy bo'g'im ostiga yopishtiring yoki tikib qo'ying (qo'lqop barmoqlariga yaqinroq).
Oldin rasmlarda ko'rsatilgandek, Pro Mini -ni bilagining ostiga qo'ying. Ushbu joylashuv qo'lning ishlashiga imkon beradi, chunki elektr komponentlari barmoqlar yoki kaftlarga to'sqinlik qilmaydi.
4 -qadam: Sinov va takomillashtirish
Quvvat olgandan so'ng, sonar qo'lqopingiz funktsional bo'lishi kerak.
Ushbu loyihani 100% ochiq manba va bepul bo'lgani uchun sozlang va yaxshilang. Umid qilamanki, bu loyiha kam ta'minlanganlar hayotini yaxshilashga qaratilgan boshqa loyihalar uchun tushuncha va ilhom beradi.
Shuningdek, quyidagi izohlar bo'limida har qanday yaxshilanish yoki fikrlar bilan bo'lishishingiz mumkin.
O'qiganingiz uchun tashakkur.
Tavsiya:
Suv haqida ogohlantirish - qayiqni qutqarish uchun qurilma: 5 qadam (rasmlar bilan)
Suv haqida ogohlantirish - qayiqni qutqarish uchun qurilma: Agar siz qayiq egasi bo'lsangiz, nihoyat, qayiqni quruqlikka olib chiqishda qulaylik bor. U erda cho'kib keta olmaydi. Boshqa hamma joyda to'lqinlar ostida sirg'alib yo'qolib ketish tendentsiyasini yengish uchun doimiy kurashga duch keladi. Qishda, Alasda
ScanUp NFC o'quvchi/yozuvchi va ko'zi ojizlar, ko'rish nogironlari va boshqalar uchun audio yozuvchisi: 4 qadam (rasmlar bilan)
ScanUp NFC o'quvchi/yozuvchi va ko'r, ko'r va boshqa hamma uchun ovoz yozuvchisi: men sanoat dizaynini o'rganaman va loyiha mening semestr ishim. Maqsad - ko'rish qobiliyati cheklangan va ko'rlarni ko'rishni nogironlarga SD -kartada WAV formatida yozib olish imkonini beruvchi qurilma yordamida qo'llab -quvvatlash. Shunday qilib,
Batareya bilan ishlaydigan qurilma uchun quvvat manbaidan foydalanish: 5 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan qurilmalar uchun quvvat manbaidan foydalanish: Do'stim menga pufakchali it o'yinchog'ini olib keldi va uni elektr ta'minoti bilan ta'minlay olamanmi, deb so'radi, chunki har doim batareyani almashtirish og'riqli va ekologik halokatli edi. 2 x AA batareyasi tugadi (jami 3V). Men aytdim
Ko'zi ojizlar uchun qurilma: 4 qadam
Ko'zi ojizlar uchun qurilma: Bu darslik ko'r -ko'rona odamlarga har qanday joyda yolg'iz yurishga to'sqinlik sensori orqali kirish va haptikalar (tebranish dvigateli) orqali fikr bildirishga yordam beradigan "Smart qamish" va telefon uchun ochiq manbali Arduino loyihasiga asoslangan. T
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi va RPLIDAR bilan ROS navigatsiyasini o'rganish platformasi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi va RPLIDAR bilan ROS navigatsiyasini o'rganish platformasi: bu nima? &Quot; Roomblock " Robot platformasi Roomba, Raspberry Pi 2, lazer sensori (RPLIDAR) va mobil batareyadan iborat. O'rnatish ramkasi 3D -printerlar yordamida tayyorlanishi mumkin. ROS navigatsiya tizimi xonalar xaritasini tuzishga va i -dan foydalanishga imkon beradi