Mening hissiy yirtqich hayvonim!: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu sizning his -tuyg'ularingizni aks ettiradigan yirtqich hayvon robotini yaratish bo'yicha ko'rsatma! Buni amalga oshirish uchun sizga kontrplak, akril, iPad, siz tanlagan mo'yna, Arduino va boshqa materiallar kerak bo'ladi, ular quyida 1 -bosqichda tasvirlangan. Agar siz o'zingiz yasashga qaror qilsangiz, iltimos, joylashtiring! Ushbu loyiha Parsons dizayn maktabidan Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nikolas Ernandes Trujillo va Sara Birchard o'rtasidagi hamkorlik edi. Siz uyatchanmisiz yoki introvertmi? Nega yirtqich hayvonni o'zingiz uchun kengaytma qilib qo'ymaysiz?

1 -qadam: materiallar

Ushbu robotni yaratish uchun zarur bo'lgan materiallar:

(2x) 18 "x 24" kontrplak plitalari (qalinligi 1/8 ")

(1x) 18 "x24" qora akril (qalinligi 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) siz tanlagan 1 yardli mo'yna (bu biz robot uchun ishlatganimiz)

(1x) DRV8833 shahar/qadamli dvigatel drayverini uzish taxtasi

(1x) Lityum batareya

(1x) 9V batareya

(1x) Elmerning elim

(8x) vintlardek

(1x) WiFi moduli - ESP8266

(1x) iPad, 4 -avlod

(1x) non paneli

(1x) RC avtomobili

Karton

Majburiy emas: iPad ekranini himoya qilish uchun plexiglass

Va nihoyat, qismlarni kesish uchun sizga lazerli kesuvchi (yoki CNC) kerak bo'ladi.

2 -qadam: Eskizlar va dizayn

Loyihaning birinchi bosqichlarida biz o'zimizga eng yoqqan dizaynni yaratdik. Bunday holda, biz yog'ochdan yasalgan yirtqich hayvonni va turli xil his -tuyg'ularni aks ettiruvchi planshetni taklif qildik. Biz qiziqarli shaklni topish uchun bir nechta eskizlar yaratdik, ular ham yengil va Arduino va taxtalar kabi har xil komponentlarni joylashtirishga imkon berdi. Keyin biz dizaynni va barcha haqiqiy o'lchovlar va o'lchovlarni yaxshiroq tasavvur qilish uchun 3D modelini yaratdik. Nihoyat, ushbu 3D modellardan biz lazer yordamida kesiladigan qismlarni yaratdik.

3 -qadam: Struktura

Lazerli kesish.

Materiallaringizni kesish uchun ushbu AI fayllaridan foydalaning.

Aniq pleksiglas ixtiyoriydir - biz uning yorqinligi ekranni kamroq ko'rinishini aniqladik, shuning uchun biz oxirigacha o'zimizni biriktirmaslikka qaror qildik. Ammo, agar siz odamlarning iPad -ga tegishini xohlamasangiz, bu sizning loyihangiz uchun foydali bo'lishi mumkin.

4 -qadam: skeletni yig'ish

Kontrplak qismlarini diagramma va fotosuratda ko'rsatilgandek yig'ib, ularni yog'och elim bilan yopishtirishdan boshlang. Bu robotning skeleti bo'ladi, unga akril va mo'yna yopishtiriladi.

O'rnatish jarayonini yaxshiroq qilish uchun Iltimos, portfel ko'rinishi va imlo nuqtai nazaridan foydalaning. Bu juda to'g'ri. Biz barcha qismlarni bir -biriga yopishtirish uchun yog'och elim ishlatardik, lekin siz xohlagan elimdan foydalanishingiz mumkin: issiq elim yoki epoksi ishlaydi.

5 -qadam: mo'yna va akrilni biriktirish

Robotning orqa va old qismiga mos keladigan ikkita bo'lak kartonni kesishdan boshlang

Mo'ynali kiyimlarni kartonni yopadigan qilib kesib oling va har tomoniga 1,5 dyuym qo'shing, shunda uni orqa tomonga yopishtirish mumkin - bu yanada chiroyli qirralarga imkon beradi.

Mo'ynali kiyimlarni mahkamlash uchun siz vintlarni qo'shishingiz kerak bo'ladi. Biz bu mo'ynani chalkashliksiz bog'lashning eng xavfsiz usuli ekanligini aniqladik. Robot ichidagi elektronikani mahkamlamaguningizcha, faqat bir tomonini mahkamlang.

6 -qadam: Kod va elektron sxemasi

Yirtqich hayvonni ko'chirish uchun biz eski RC avtomashinasidan foydalandik va uni Wi -Fi bilan Arduino orqali boshqardik. Buning uchun biz Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board -dan foydalandik, bu bizga avtoulovning ikkita dvigatelini mustaqil boshqarishga imkon berdi (dvigatel o'ng va chap yo'nalishni, ikkinchisi old va orqa tomonni boshqarish uchun). yo'nalishlar). Dvigatellar dastlab RC Car -da topilgan 6,4 V kuchlanishli eksklyuziv batareya bilan ishlaydi, lekin siz kuchliroq batareyadan foydalanishingiz mumkin (biz 9V bilan sinovdan o'tganmiz va u ancha yaxshi ishlaydi!). Arduino mustaqil 5V batareya bilan quvvatlanadi (siz 3,3V dan ham foydalanishingiz mumkin).

*Ogohlantirish (DVR8833 -ni yig'ish uchun lehim kerak bo'lishi mumkin.)

DVR8833 va ESP 8266 Wi -Fi boshqaruvchisini bir -biriga osongina ulash uchun ikki tomondan quvvat ko'prigi yaratish uchun non panelidan foydalaning.

Ulanmoq:

• Vmotor 3.3V (qizil sim)
• GND erga
• SLP> 3.3V quvvat piniga.
• AIN1 (to'q sariq) - PIN1.
• AIN2 (to'q sariq) - PIN2.
• PIN5gacha BIN1 (to'q sariq).
• PIN6 - BIN2 (to'q sariq).
• So'ngra, shahar dvigatellari rulonini A motoriga (yashil va sariq) va B motoriga (yashil va sariq) ulang. Simlar orasidagi masofani o'lchash uchun multimetrdan foydalaning.
• Shuningdek, DVR8833 quvvatini tashqi quvvat manbaiga ulang.

7 -qadam: Birlik, yuzlar va o'zaro ta'sir

Ushbu loyihada biz Unity -dan foydalanib, har xil his -tuyg'ularga mos keladigan turli yuzlar va tovushlarni nazorat qildik. Yuzlarni (yuzlar.c4d) Unity -ga yuklang va hissiy hayvoningizdan zavqlaning!

Unity UI qatlamidan foydalanib, nazoratchi interfeysi va kameraning joylashuvini o'zgartirish moslamasi bilan 3D -yuzlar yordamida har xil kayfiyatlar o'rtasida uzluksiz almashtirish amalga oshiriladi.

Kod va o'zaro ta'sir uchun siz bitta tugma bilan har bir yuz orasidagi aloqani va g'ildiraklarning har bir yo'nalishi (oldinga, orqaga, chapga, o'ngga) bilan interfaol tajriba yaratish uchun foydalanishingiz mumkin. Niyat shundaki, asosiy boshqaruvchi barcha interaktiv variantlar uchun interfeysga ega va, ehtimol, bir nechta qurilmalarni boshqarish imkoniyatiga ega. Maqsad - foydalanuvchilarning kulgi va kutilmagan xatti -harakatlarini yaratish.

Biz ishonamizki, biz yuzlar dizayniga ko'p kuch sarflaganmiz. Yaxshi o'zaro aloqani topish va kelajakda takrorlanish uchun tarmoq bilan ishonchliligini oshirish uchun yanada chuqurroq tajriba yaratish uchun Unity -da animatsiyalarni ishlatishni boshlash kerak.

8 -qadam: takrorlash …. Mini men

Loyihaning boshida yirtqich hayvonni harakatlantirish uchun yog'och va RC avtomobilidan foydalanish tasvirlangan. Afsuski, ipadli yog'och harakatlanishni juda og'irlashtirdi. Buni hal qilish uchun siz xuddi shu vazifalarni bajaradigan, yog'ochdan yasalganga o'xshash estetik qoplamali, kartondan yasalgan variantni yasashingiz mumkin.

Karton versiyasini yaratish uchun siz RC Car ustki qismiga o'tadigan tekis taglik yaratishingiz kerak, u erda taxtalar va komponentlar o'tiradi. Keyin, biz oddiy kartondan tayyorlangan planshet uchun asos yaratishimiz kerak. Yon devorlar kichik karton yoki qog'ozdan tayyorlanishi mumkin, faqat bitta vazifasi - barcha ichki qismlarni yashirish, lekin siz ijodkor bo'lishingiz va shakl va naqsh chizish orqali yirtqich hayvonga shaxsiyat qo'shishingiz mumkin. Bizning holatda, biz naqshni chop etdik va uni yon devorlarga yopishtirdik.