Zararkunandalarni aniqlash: Despestor: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Ombor sanoatida sifatni nazorat qilish katta ahamiyatga ega. Mijozlar sanitariya nazorati va standartlarini saqlash uchun ombor egasiga ishonishadi, bu esa ularning ish faoliyatini buzmaydi. Eng muhim muammolardan biri omborxonadagi zararkunandalarning oldini olish va ularni erta aniqlashdir. Bizning IoT yechimimiz 1 -darajali IoT tizimini taklif qiladi, unda Line Tracers va g'ildirakli robotda odam detektori ishlatiladi. Bizning yechimimiz PCAD tizimi deb ataladi, bu zararkunandalarga qarshi kurashning avtomatik aniqlash tizimini anglatadi, bu kichik va ko'p qirrali avtonom echim bo'lib, uni faqat boshlang'ich nuqtaga joylashtirish va veb-ilova orqali yoqish kerak. Bizning fikrimizcha, ombor xohlagan vaqtda muntazam tekshiruv o'tkazib turadigan bo'lsak, odamlar gavjum bo'lgan omborda zararkunandalarni erta aniqlashni kuchaytirish mumkin.

1 -qadam: Sensorlar va aktuatorlar

Loyihani ishlab chiqishda biz quyidagilarni ishlatamiz:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD karta
3. 2 x KY-033
4. 1 x inson detektori
5. 2 x shahar motorlari
6. 2 x g'ildiraklar
7. 2 x 200 Ohm qarshilik
8. 2 x PN2222A6E tranzistorlari
9. 2 x diod
10. o'tish kabellari

Yuqoridagi rasmga qarang

2 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

To'liq sxema yuqoridagi rasmda. Ulangan operatsion qismlarga kirish uchun biz avval mexanik qismni, ya'ni robot qismining keyingi chizig'ini sinovdan o'tkazishni osonlashtirdik:

0. Raspberry Pi -dan uzun non taxtasiga quvvat va tuproq uchun kabellarni o'rnating.

1. G'ildiraklar sxemasini ulang, rasmga rioya qiling. Har bir shahar dvigateli uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling: bu erda (shahar motorining davri). Biz g'ildiraklarni chapga 13 va o'ngga 12 pim bilan bog'laymiz
2. KY-033 chiziq izlarini ulang va ularni "robotning old tomonida" bir-biridan bir dyuym masofada o'rnating. Biz ularni chap va o'ng uchun mos ravishda 16 va 19 -pinlarga uladik.

G'oya shundaki, robotning o'rtasida qora chiziq bilan belgilangan yo'l berilgan bo'lsa, robot chiziqdan tushmasdan ketishi kerak. Shunday qilib, 3 ta stsenariy mavjud:

1. O'rtadagi chiziq: Ikkala chiziq izdoshlari bo'laklarni aniqlaydilar (chunki chiziq o'rtada) va g'ildiraklarning normal oldinga siljishini bildiradi.
2. Robot chapga burilmoqda: Bu shuni anglatadiki, robotning ko'p qismi chiziqdan chapga, biz o'ng chiziq izdoshi qora chiziqni aniqlaganida bilamiz. Bunday holda, biz o'ng g'ildirakni sekinlashtirmoqchimiz va o'ng tomonga egri chiziqli harakat qilish uchun chap g'ildirakni tezlashtirmoqchimiz.
3. Robot o'ngdan tushmoqda: aksincha, biz o'ng g'ildirakni tezlashtiramiz va chap g'ildirakni sekinlashtiramiz.

Ushbu qadam bajarilgandan so'ng, qurilmaning ko'p qismi tugadi. Va nihoyat, biz 21 -pinli "Odam detektori" ni o'rnatdik va u issiqlik tanasini (kemiruvchilar) kuzatganda yuqori signallarni yuboradi.

3 -qadam: yakunlang va ekipaj bilan tanishing

Bu rasmlar sizga kerakli qurilmalarni olishga va biz ishlatadigan komponentlarni batafsil ko'rib chiqishga yordam beradi:

1. DC motorlar
2. Transistorlar
3. Inson detektori
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (chiziq izi)
6. Pi xanjar
7. Diyot
8. 200 Ohm qarshilik