Bosim sezgir elektr skeytbord: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com). Quyidagi ko'rsatmalar tezlikni boshqaruvchi sifatida bosim sezgir padni ishlatadigan elektr skeytbordni qurish jarayonini tushuntiradi. Tampon Arduino Uno taxtasi, elektr dvigateli va esc (elektron tezlikni boshqaruvchi) bilan birga ishlaydi.

Butun loyiha haqida umumiy ma'lumot beradigan video ilova qilingan.

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Ushbu taxtani yaratish uchun sizga quyidagi narsalar kerak bo'ladi.

1. To'liq skeytbord, pastki, yuk mashinalari, g'ildiraklar va rulmanlar bilan.

2. Arduino mikro -boshqaruv paneli. Men Uno taxtasidan foydalandim, uni bu erda topishingiz mumkin.

3. Non paneli. Yarim o'lcham bu dastur uchun etarli.

4. Velostat, bosim o'tkazgich uchun ishlatiladigan yarim o'tkazgichli choyshab, uni bu erdan sotib olish mumkin.

5. Cho'tkasi bo'lmagan elektr motor. Byudjetga va tezlik parametrlariga qarab siz har xil kv dvigatellardan foydalanishingiz mumkin. Qurilishimda men 280 kv dvigateldan foydalanardim, uni bu erda topishingiz mumkin.

6. Radio boshqariladigan avtomobillar uchun elektron tezlikni boshqaruvchi (esc). Dvigatel talab qilgandan ko'ra yuqori amperlik ko'rsatkichiga ega esc sotib olganingizga ishonch hosil qiling. Men bu nazoratchi bilan bordim.

7. Batareyalar, men byudjetga mos keladigan to'rtta 3s Li-po batareyasini ishlatardim, ular sizning batareyangiz turiga mos kelsa, siz o'zingizning batareyangiz turiga mos kelishingiz mumkin va ular sizning motoringizni quvvatlantirish uchun etarlicha amperni o'chiradi. bu qurilishda ishlatiladi.

8. Batareya ulanishlari uchun erkak o'q konnektorlari. Siz bu erda erkak va ayol ulagichlari bo'lgan to'plamni topishingiz mumkin.

9. Etakchi mexanizm uchun viteslar/kasnaklar. Mening konstruktsiyamda 14 tishli kichik tishli va 36 tishli katta vites ishlatilgan. Solidworks Part fayllari quyida biriktirilgan.

10. Vaqt kamari.

11. Elektronikani joylashtirish uchun quti. Bu sizning shaxsiy dizayningiz bo'lishi mumkin yoki siz bu ishni juda oson o'zgartirishingiz mumkin.

2 -qadam: Velostat bosim sensori yig'ilishi

Velostat - bu elektr o'tkazuvchan material bo'lib, u qadoqlash materiali sifatida sotiladi. U o'ziga xos xususiyatga ega, bu uni bosim sensori sifatida ishlatishga imkon beradi, bu uning bosimiga qarab o'zgaruvchan elektr qarshiligi. Ushbu mulkdan foydalanish uchun siz u orqali elektr tokini o'tkazishingiz kerak.

Sensorni yig'ishni boshlash uchun siz velostatning bir qismini kerakli o'lcham va shaklga kesib olishingiz kerak bo'ladi. Shuni yodda tutingki, bu sizning old oyog'ingiz o'tiradigan skeytbordning yuqori qismiga joylashtiriladi, shuning uchun o'lchamingizni ishlatadigan taxtaga asoslang.

Velostatdan bir oz kichikroq o'lchamdagi ikkita o'tkazgich folga kesib oling. Buning uchun uy alyumin folga.

Keyinchalik, sensorning simlarini kesib olishingiz kerak. 18-20 o'lchagichli simdan foydalanib, ikkita simning uchidan ikki-uch dyuymli izolyatsiyani olib tashlang.

Har bir simni folga plitalaridan biriga ulang va keyin har bir varaqni Velostat yostig'ining qarama -qarshi tomoniga qo'ying.

Endi tugallangan bosim sensori yig'ilgan.

3 -qadam: Arduino sxemasini ulash

Bosim sensori yig'ilgandan so'ng uni Arduino Uno kartasiga ulashingiz kerak bo'ladi. Yuqoridagi fotosuratga simlar sxemasi sifatida qarang.

Sensordan simlarni Arduino uchun o'tish simlariga lehimlang. Ular sizning ijobiy va salbiy izohlaringiz sifatida ishlatiladi.

Arduinoning analog tomonidagi 5V kuchlanishni non panelidagi musbat chiziqqa ulang va musbat simni (rasmning chap tomonidagi qizil sim) non panelidagi musbat kanalga ulang.

Salbiy simni (rasmning chap tomonidagi ko'k sim) non paneliga ulang, so'ngra non panelidagi manfiy simdan nonning boshqa qismiga 120 Ohm qarshilik o'tkazing. Bu kuchlanish taqsimlagichi bo'lib xizmat qiladi, shuning uchun siz chiqish voltajini sensordan olishingiz va Arduino -da mavjud ma'lumotlarga aylantirishingiz mumkin.

Rezistorni non taxtasining eriga ulang va Arduino -ga taxtani erga ulang.

O'zingizning salbiy qo'rg'oshingiz va kuchlanish taqsimlagichining rezistorini o'z ichiga olgan chiziqdagi non paneliga sim ulang. Uni rezistorning manfiy qo'rg'oshidan qarama -qarshi tomoniga biriktirishga ishonch hosil qiling. Ushbu simni Arduino platasidagi analog kirishga o'tkazing. Bu erda Arduino gaz kelebeğine aylanadi degan signalni oladi.

Oxir -oqibat, o'tish joylarini Arduino -ga ulanadigan yana bir o'tish moslamasi bilan birga non panelidagi ijobiy va salbiy chiziqlarga (diagrammada to'q sariq va yashil simlar) ulang. Oxirgi o'tish moslamasini PWM pin sifatida belgilangan raqamli pinga ulaganingizga ishonch hosil qiling. Bu sizning esc uchun kuch va signal kirishlar bo'ladi.

4 -qadam: Arduino dasturlash

Arduino IDE -dan foydalanib, sensoringiz uchun signalni qabul qiladigan eskiz yarating va uni gaz kelebeği bilan bog'lang. Siz IDE bilan birga kelgan Servo kutubxonasini kiritishingiz kerak bo'ladi. Yuqoridagi rasmlar mening eskizimni ko'rsatadi va men quyida dastur faylini biriktirdim.

Eskizning aniq ta'rifi uchun sharhlangan satrlarni o'qing.

5 -qadam: Dvigatel kuchi va boshqaruv sxemasini yig'ish

Qurilish uchun sotib olingan batareyalarga qarab, bu qadam biroz farq qilishi mumkin.

Menga kerakli amper kuchiga erishish uchun 4 ta batareya parallel ravishda ishlashi kerak edi.

Batareyalarni ESC -ga ulash uchun siz batareyalarni ESC -ga ulashingiz kerak. 10 ta o'lchash simidan foydalanib, har bir batareya uchun simni ESCning ijobiy va salbiy simlariga lehimlang. Batareyalaringizga yetadigan simni qoldirganingizga ishonch hosil qiling, shuning uchun bu qadamni boshlashdan oldin batareyani joylashtirishni o'ylab ko'ring.

Keyin har bir musbat va manfiy simni erkak o'q ulagichiga lehimlang. Simlaringizni oddiy va toza saqlash uchun bu vilkalarni qaysi batareyaga ulashingiz kerakligini hisobga oling.

ESC signalining chiqish qismini cho'tkasi bo'lmagan motorga ulang.

ESCdan keladigan kichik signal simlarini oldingi qadamning oxiridan boshlab non panelidagi o'tish joylariga ulang.

6 -qadam: Dvigatel yig'ilishini o'rnatish

Dvigatelga zavoddan o'rnatish joyi o'rnatiladi, lekin uni taxtaga mahkamlash uchun siz qavs yasashingiz kerak bo'ladi. Men kesilgan va o'lchamiga egilgan ingichka plastinkadan foydalanardim.

Dvigatelni qavsga o'rnatilishi kerak bo'lgan joyga joylashtiring va teshiklarni burang. Dvigatelni mahkamlagichga ulang.

Siz dvigatelga va haydovchining g'ildiragiga o'z tishli mexanizmlarini ulashingiz kerak bo'ladi, shunda siz dvigatelni bilaguzuk tarangligini hisobga olgan holda o'rnatishingiz mumkin.

Kamarni dvigatelga mahkamlang va qavs o'rnatilishi kerak bo'lgan joyga tekislang. Dvigatelni o'rnatish uchun teshiklarni taxtaga burang va dvigatel ushlagichini taxtaga mahkamlang.

7 -qadam: Kengashning yakuniy yig'ilishi

Elektron buyumlar uchun sumkani oling va uning old tomonida diametri taxminan bir dyuym bo'lgan teshikni burang, shunda u batareya vilkalari sig'adigan darajada katta bo'ladi.

Siz elektron qutining joylashishini aniqlashingiz va uning pastki qismiga o'rnatish teshiklarini burishingiz kerak bo'ladi. Koson ustidagi teshiklarni skeytbordga mos keladigan teshiklarni burang va korpusni pastki qismiga mahkamlang. Elektronga oson kirish uchun uni korpusning pastki qismiga taxtaga o'rnatganingizga ishonch hosil qiling.

Batareyalarni va ESCni qutiga joylashtiring va simlarni old qismidagi teshikdan chiqaring. 9V adapterni Arduino -ga ulang va batareyalarni ESC -ga ulang. ESC -ni non panelidagi o'tish joylariga ulang va motorni ulang.

Qismlar ro'yxatidagi ESC oldindan dasturlashtirilgan va darhol ishlaydi, lekin hamma nazoratchilar ham shunday bo'lmaydi va siz uni dasturlash uchun tekshirgichingiz uchun ko'rsatmalarni ko'rishingiz kerak bo'lishi mumkin.