Grafit dispenseri: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma Janubiy Floridadagi universitetda (www.makecourse.com) Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan, bu ko'rsatma ichida siz bo'sh mexanikani to'ldirishga imkon beradigan, stolingiz uchun grafit dispenserini yaratishingiz mumkin bo'ladi. tez qalam. 3D printerga kirishdan tashqari, faqat asosiy materiallar talab qilinadi.

1 -qadam: asboblar va materiallar

Asboblar

• 3D printer
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Qaychi

Qismlar

• 1 ta Arduino UNO kengashi
• 1x C-47P DC seriyali og'ir elektronli korpus
• 2x SG90 9G servo
• 1x 3 burchakli IR qabul qilgich
• 1x IQ tekshiruvi/masofadan boshqarish pulti (batareyalarni o'z ichiga olganligiga ishonch hosil qiling)
• 1x HC-SR04 yaqinlik sensori
• Power Rails bilan 1x Mini Breadboard
• 1x 5V USB portativ telefon zaryadlovchi qurilmasi (yaxshisi kichikroq) + USB kabeli

Majburiy emas

• Karton
• Kauchuk bantlar
• Lenta

2 -qadam: simlarni o'rnatish

Yuqorida Fritzing diagrammasi, blok diagrammasi va ishlatilgan jismoniy simlar ko'rsatilgan. E'tibor bering, mini non paneli ishlatilgan va sariq va to'q sariq rangli simlar jismoniy modelga nisbatan o'zgartirilgan.

Qo'llanmalar

1. Arduino -dagi 5V va GND pinlarini non panelidagi elektr uzatish tarmog'iga ulang.
2. Wire Servo 1 raqamli pin 7. Quvvat rayiga ulang.
3. Wire Servo 2 raqamli pin 3. Quvvat relsiga ulang.
4. Yaqinlik sensori uchun Trig pinini (Fritsdagi to'q sariq/Fizikada sariq) Raqamli Pinga ulang 1. Echo Pinni Raqamli 4 -pinli (Frits va Fizikadagi Moviy simli) Quvvat rayiga ulang.
5. IQ sensori signal pimini (Fritsda sariq, fizikada to'q sariq) raqamli pin 6 ga ulang. Quvvat rayiga ulang.

3 -qadam: 3D bosilgan qismlarni tayyorlash

ZIP faylga biriktirilgan

1. Asosiy qopqoq (Grafit dispenserining korpusi. Elektron korpusga biriktirilgan. 3D printeringizga qarab, uni ikki qismga ajratish kerak bo'lishi mumkin. Sizning chop etish dasturingiz modellarni kesishga ruxsat berishi kerak.)
2. Quvurlar (Servo2 ga grafit qalinligini almashtirish uchun ulangan uchta uzun quvur.)
3. Yaxshi diskli narsa (Servo2 ga ulangan, grafitning grafit dispenseriga tushishiga to'sqinlik qiladigan kichik disk)
4. Yaxshiroq to'xtatuvchi narsa (Servo1 ga biriktiriladi va grafitning dispenserdan erta tushishini oldini oladi.)
5. Kichik toymasin qopqoq (Ichki makonni yashirish uchun asosiy qopqoqqa o'ralgan kichik qopqoq. Chop etish turiga qarab, asosiy qopqoqning uyasiga joylashtirish uchun to'ldirish talab qilinishi mumkin.)

Bosma uchun mos bo'lgan. STL va. OBJ fayllari kiritilgan. Qo'llab -quvvatlovchilarni qo'shganda, ba'zi tarkibiy qismlar kichik ekanligini unutmang, bu esa tayanchlarni olib tashlashni qiyinlashtiradi.

Agar sizga ZIP faylini yuklamaslik qulayroq bo'lsa, uning alohida qismlari ham biriktirilgan.

4 -qadam: Grafit dispenserini kodlash

Grafit dispenserini ishga tushirish uchun zarur bo'lgan barcha kodlarni o'z ichiga olgan ZIP fayli biriktirilgan.. INO fayli,. CPP fayli va. H fayli kiritilgan. Servo kutubxonasi va IRremote kutubxonasi bo'lgan ishlatilgan kutubxonalar ham biriktirilgan. Kredit bu kutubxonalarning asl mualliflariga beriladi, bundan tashqari, ilova qilingan videoda kodning har bir qismi nima qilish kerakligi tasvirlangan. Kodning tezkor tavsifi quyida keltirilgan:

Header va CPP fayllari yaqinlik sensorini boshqaradi. Eskiz alohida qismlarga bo'linib, ularning vazifalarini tavsiflaydi. (masalan, // IR sensori va Servo // bo'limida IR sensori va servolari ishlaydigan har xil tamsayılar va oldindan sozlash kodlari tasvirlangan.) Buni Arduino UNO-ga yuklang.

5 -qadam: yig'ish

Arduino qismlarini 3D bosilgan qismlarga ulash

1. Quvvat panjarasini non panelidan uzing. Siz uning orqa qismidagi yopishtirgichni ishlatishingiz mumkin, lekin u plastmassaga yopishmasligi mumkin, shuning uchun issiq elim ishlatilgan. Asosiy qopqoqning orqa qismidagi relsni ham, non panelini ham yopishtiring, xuddi rasmda qanday o'rnatilgan.
2. Birinchi qadamni bajarib, IQ sensori va yaqinlik sensori Asosiy Qopqoq ichidagi teshiklarga to'g'ri kelishi kerak. Ikkalasini ham Qopqoqqa mahkamlang.
3. Diskni Servo2 ga ulash uchun, uning tubiga yetadigan darajada baland ekanligiga ishonch hosil qiling, lekin ular tegmasligi uchun etarli joy bor. Bu holda, Servo ishlatilgan 3D modelga qaraganda bir oz farq qilar edi, shuning uchun teshikni bu Servoga mos ravishda kattalashtirish kerak edi va uni yuqoriga ko'tarish uchun karton ishlatilgan.
4. Quvurlarni Servo tepasiga, aylanadigan qismga biriktirib qo'ydi. O'rta trubaning konusning tepasida joylashganligiga ishonch hosil qiladi.
5. To'xtatgichni Servo 1 ga ulang, u avval o'rta trubaning tagida, konusning tepasida va disk bilan tekislanganligiga ishonch hosil qiling.
6. 4 va 5 -qadamlarni tugatgandan so'ng, servolarni plastmassaga yopishtiring, shunda hamma narsa mos keladi.
7. Zaryadlanuvchi telefon batareyasi bilan bog'liq holda, yuqoridagi rasmga qarang. Arduino akkordlari kauchuk bantlar yordamida biriktiriladi va ushlab turiladi, so'ngra batareya paketiga biriktiriladi. Paketni zaryad qilish uchun ishlatiladigan USB ham ulangan.
8. Parchalarning oxirgi joylashuvi uchun birinchi rasmga qarang; Qopqoqni yopganingizda, hamma narsa yaxshi joylashishi kerak.
9. Asosiy qopqoqni issiq yopishtiruvchi yordamida elektron korpusga mahkamlang.

6 -qadam: Foydalanish

Uni ishlatish uchun qalamning yuqori qismini Grafit dispenserining konus qismiga joylashtiring. Yaqinlik sensori qalamni/qo'lni aniqlab, grafitni qalamga solishi kerak. Agar siz grafit turlarini (qalinligi) o'zgartirishni xohlasangiz, masofadan boshqarish pultidan foydalaning va 1, 2 yoki 3 tugmachalarini bosing (yoki tugmachalarni xohlagan grafit turiga o'zgartirishga qaror qilgan bo'lsangiz).