Baliq oziqlantiruvchi 2: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Kirish / Nima uchun bu loyiha

2016 yilda men birinchi baliq ovlagichini qurdim, qarang Baliq oziqlantiruvchi 1. Oziqlantiruvchi yarim yildan ko'proq vaqt davomida yaxshi ishlagan. Bu vaqtdan so'ng servolar eskirgan, bu esa xat-xat yubormasdan dasturni to'xtatib qo'ydi. Afsus.

Men bu xatoni tuzatishga vaqt topolmadim, chunki akvarium o'rnini kattaroq versiyaga almashtirdi (Juwel Rio 125). Baliq oziqlantiruvchi 1 -ni qayta ishlatish mumkin bo'lsa -da, men boshqa / boshqa baliq ovlagichini qurishni tanladim.

Baliq oziqlantiruvchi 2 dizayn maqsadlari:

• Baliq ovlagichida tugmalar yo'q.
• Raspberry Pi -ga ulanish. Raspberry Pi elektron pochtani, vaqt jadvallarini, ovqatlanish natijalarini va displeyni boshqaradi.
• Baliq ovlagichi Juwel akvarium qopqog'idagi mavjud oziqlantirish uyasiga mos kelishi kerak.
• Baliq oziqlantiruvchi suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak.
• Kamida bir oy davomida baliq ovqatlari saqlanadigan idishga osonlikcha kirish mumkin.
• Baliq oziqlantiruvchi oz miqdordagi granulyatlangan baliq suvini suvga tashlab yuborishi kerak.
• Oziq -ovqat miqdori sozlanishi va o'lchanishi kerak.
• Servo yo'q.

Eslatma:

• Bu baliq ovlagichi faqat granulyatlangan baliq ovqatlariga mos keladi, pullar pichoq klapanlari ishdan chiqishiga olib keladi.
• Ba'zi qismlar aniq va aniq bo'lishi kerak. Men ham spetsifikatsiyadan tashqari qismlarni tashlashga majbur bo'ldim. Nafas oling - nafas oling - Va boshidan boshlang.

Qurilish 2017 yil boshida boshlangan. Natijalardan qoniqishim bo'lmaguncha kalit komponentlarini sinab ko'rish uchun ancha vaqt kerak bo'ldi. Iltimos, ushbu ko'rsatmaga kiritilgan quyidagi asosiy komponentlar / ko'rsatmalarni o'qing:

• Optik izolyatsiya qilingan bitta simli aloqa
• Shaffof epoksi quti qoplamasi
• Chiziqli harakatlantiruvchi qadamli vosita
• IR fotogate

Asosiy qismlar

• Arduino nano
• Bosqichli dvigatel
• Bosqichli motor
• Rulmanlar
• Eshitish vositasi rozetkasi va vilkasi
• Epoksi
• 1, 1,5, 2 mm kontrplak

1 -qadam: yog'ochdan ishlov berish

Bu mashina asosan yog'och qismlardan yasalgan. Men yog'ochdan foydalanishni yaxshi ko'rsam, uning qismlari almashtirilishi, o'lchamlari o'zgarishi, 0,1 mm bardoshlik bo'lishi mumkin, teshiklar qo'shilishi yoki to'ldirilishi mumkin. Model biriktirilgan, siz uni yog'ochdan yasashingiz yoki chop etishingiz mumkin.

Yog'och qismlarning geometriyasini tekshirish uchun balzali yog'och ishlatiladi. Bu material Baliqlarni oziqlantirish uchun ishlatilmaydigan darajada yumshoq. Amaldagi materiallar:

• Qayin kontrplak 500x250x1.0 mm
• Qayin kontrplak 500x250x1,5 mm
• Qayin kontrplak 500x250x2.0 mm
• Qayin kontrplak 500x250x3.0 mm
• 18 mm kontrplak
• 12x18 mm maun

2 -qadam: yog'ochdan yasalgan korpus

Modelga qarang (01 korpus)

Korpusda Baliqlarni oziqlantiruvchi mashinasi joylashgan. Mashina va elektr qismlarini akvarium namligidan himoya qiladi. Epoksi qobiq qismi Juwel Easy Feed uchun standart Juwel akvariumni oziqlantirish teshigiga mos keladi. Baliq oziqlantiruvchining yuqori qismi akvarium qopqog'ining tepasida joylashgan.

Qoplamani epoksi qilish uchun tanlov quyidagilarga bog'liq.

• Epoksi suvga chidamli.
• Ichki qismlarni vizual tekshirish mumkin.
• Baliq oziqlantiruvchi akvarium oldida turganida ko'rinmaydi, faqat qopqoqlarni ko'targanda.

Qoplamaning yuqori qismi ko'rinmas bo'lishi uchun uni qora rangga bo'yadim.

• Shaffof epoksi qoplama uchun 4x L profilini yopishtiring.
• Qoplamaning pastki qismi epoksi qutisi (Shaffof epoksi quti qoplamasi).
• Kosonni qurgandan keyin pastki teshikni burish kerak.
• Kosonni yasagandan so'ng, elektr konnektori teshigini burish kerak. (Chizilmagan, kutilmoqda).
• Epoksi qoplamasining ortiqcha materialini olib tashlash va kerakli balandlikka maydalash kerak.
• Pastki korpusning yuqori qismi qum. Yuqoridan pastgacha kichik bo'shliq kerak. Qismlarga moslash uchun ozgina bosim kerak.
• Qoplamaga epoksi yopishtirishdan oldin ustki qismini bo'yash kerak.
• Mashina yordamida 2x2 va 10x2 qalinligini tekshiring.

3 -qadam: Yog'ochdan yasalgan qopqoq va lyuk

Modelga qarang (02 qopqoq va 04 lyuk)

Qopqoq korpusning yuqori qismiga siljiydi. Qopqoq to'rtburchaklar teshikka ega. Qoplamaning yuqori qismiga kirganda, mexanizm yopiladi, silosga kirish mumkin bo'ladi. Lyuk qopqoq ichiga siljiydi. Silosga ozuqa qo'shganda faqat kichik qismini olib tashlash kerak. Qopqoqqa tutqich qo'shish uchun yuqori plastinkada teshik ochiladi.

• Qismlarni kerakli o'lchamlarga kesib oling.
• 2 ta birikmani yopishtiring.
• Qoplamalarni korpus bilan mahkamlang.
• Jamoalarni bo'yash.

4 -qadam: yog'ochdan yasalgan ichki qismlar

Modelga qarang (03 ichki)

Yog'ochdan yasalgan ichki buyumlar ozuqa uchun silos, chiziqli aktuator, pichoq klapanlari, EL-taxtasi, kalitlari va IQ fotogatiga ega. Qismlarning to'g'ri va to'g'ri burchakli yopishtirilganligiga ishonch hosil qiling, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa. Ish tugagandan so'ng va barcha qismlar o'rnatilgandan so'ng, u korpusga tushadi.

• Teshiklarning mukammal hizalanishini ta'minlash uchun qismlarni yotqizilgan teshiklari bilan burg'ulang.
• Epoksi qo'llanilgandan keyin rulman teshiklari kichikroq bo'ladi. Yana teshiklarni burang. Rulmanlarni holat bosimiga bosish uchun ozgina engil bosimdan foydalaning.
• Boshqa yog'och qismlarni ishlab chiqarish.
• Yelimni yig'ish uchun ramka. Epoksi bilan bo'yash. Mashinaning ichida ba'zi joylarni bo'yash qiyin.
• Epoksi qo'llanilgandan keyin teshiklar kichikroq bo'ladi. IQ va IQ fotodiodlarining teshiklarga mos kelishini tekshiring. Agar kerak bo'lsa, yana teshiklarni burang.
• Bo'yoqning ichki qismi va ramkasi alohida yig'ilishlar sifatida.
• Pichoq klapanlari yordamida o'lchovlarni tekshirib ko'ring.
• 3,5 mm 2 mm va 1,5 mm qatlam bilan yopishtirilgan.

5 -qadam: Knifevalve

Modelga qarang (05 Knifevalve)

Oziq -ovqat mahsulotlarini yuborishning bir nechta variantlari ko'rib chiqildi, birinchi jadvalga qarang:

• Lyuk valfli aylanadigan konteyner. Buni kichikroq qilish oson emas.
• Vida (burg'ulash). Oziqlantiruvchi akvarium ichida, suv sathidan biroz yuqoriroqda. Vintdagi oziq -ovqat namlikka tushadi. Oziq -ovqat vintga yopishib qoladi va chiqishni yopib qo'yadi.
• Pichoq klapanlari (toymasin)

Pichoq valfi tizimi qanday ishlaydi?

• 0 -qadam: Vanalarning normal holati. Bu mashina harakatsiz bo'lganda klapanlarning normal holati. Oziq -ovqat idishi valfi yopiq. Akvarium klapan yopiq.
• 1 -qadam: Oziq -ovqat klapanlari oziq -ovqat mahsulotlarini olish uchun harakatlanmoqda. E'tibor bering, oziq -ovqat valfi teshik diametri kichikroq. Bu akvarium klapanining butun partiyani ko'chirishga qodirligiga ishonch hosil qilish uchun kerak.
• 2 -qadam: Oziq -ovqat valfi yuklangan va fotogatega o'tmoqda.
• 3 -qadam: oziq -ovqat fotogate orqali tashlanadi va akvarium klapanida bo'ladi. Akvarium klapan rozetkaga qarab harakatlanmoqda.
• 4 -qadam: oziq -ovqat chiqishi orqali akvarium suviga tashlanadi. Akvarium klapani orqaga qaytadi va mashinani namlikka yopadi.

6 -qadam: yog'ochdan ishlov berish Knifevalve

Modelga qarang (05 Knifevalve)

• Yuqori pichoq valfi teshik diametri 8 mm, pastki pichoq valfi 10 mm teshik diametriga ega.
• Qalinligini tekshiring, valfni kerakli qalinlikka epoksi qilish uchun qolipdan foydalaning.
• To'g'ri qalinlikda, sirg'aluvchi yuzlarni ipak silliq qilish uchun Commandant M5 (tirnalgan joyni tozalash vositasi) dan foydalaning.
• Guruch yong'og'i 10x10 L = 15 blokli kvadratga yopishtirilgan. Diametri ~ 7 mm. Ip tayog'i, guruch somun va pichoq valflari o'rnatilgan holda, guruch somunini pichoq valfiga yopishtiring. Ehtiyot bo'ling, ipga epoksi to'kilmasin.
• Guruch yong'og'i yopishtirilganda, yong'oq va blok orasidagi bo'shliqlarni ko'proq epoksi bilan to'ldiring.

7 -qadam: Yog'ochdan yasalgan motor qisqichi va qo'llab -quvvatlash

Modelga qarang (06 dvigatel qisqichi va qo'llab -quvvatlash)

Dvigatel qisqichi va qo'llab -quvvatlashi step motorlarini joylashtirish uchun ishlatiladi. Bosqichli dvigatel qisilganda, o'q faqat aylanadigan qismdir.

Dvigatelni qo'llab -quvvatlash ichki yig'ilishda ishlatiladi va mashinaning ichki qismiga yopishtiriladi. Dvigatel tayanchini zinapoyali dvigatellar bilan joylashtirib, mukammal joylashtiring.

Dvigatel qisqichi - bu mashinaning ichki qismiga mahkamlangan bo'sh qism.

Dvigatelni qo'llab -quvvatlash va qisqichning to'liq mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun bu 2 qism 18 mm kontrplakdan yasalgan bo'lishi kerak. Teshiklarni burg'ulash uchun ustunli burg'ulash mashinasidan foydalaning. Teshiklar mukammal perpendikulyar bo'lishi kerak.

Ishlab chiqarish:

• Katta ø20 teshiklarni burang.
• Kichikroq teshiklarni burang.
• Kelepçe va qo'llab -quvvatlash konturlarini ko'rdim.
• Dvigatel qisqichini 10 mm gacha yupqalashtiring.

8 -qadam: elektronika

Modelga qarang (99 ta El-board)

Sxemaga qarang: Perfoboard +5V va GND temir yo'llarini quvvat bilan ta'minlaydigan ulagichga ega. Uchinchi pin - bu ma'lumotlar chizig'i. Bu pinlar perfoboarddagi miyalarga ulangan: Arduino nano. Har doim pin va Arduino -da elektr uzatish liniyalarining to'g'ri qutblanishini ta'minlang. Arduino raqamli pinli ma'lumotlarning kuchlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun, pin diod bilan himoyalangan. Arduino ma'lumotlar liniyasidagi buyruqlarni o'qiydi, haydovchilar orqali klapanlarning qadam motorlarini boshqaradi, kalitlarni va IQ foto eshiklarini tekshiradi.

Qismlar:

• 1x Perfoboard 43x39 mm
• 1x Arduino nano
• 2 marta ULN2003 mini
• 1x diod (masalan, 1N4148)
• 1x rezistor 1M
• 1x rezistor 10k
• 1x rezistor 680
• 1x 2 pinli erkak sarlavhasi (fotodiod)
• 1x 3 pinli erkak sarlavhasi (quvvat, ma'lumotlar, er)
• 2x 5 pinli erkak sarlavhasi
• Elektr sim

Bundan tashqari, ba'zi asboblar kerak bo'ladi: cımbız, to'sar, vise, lehim temir, tayoq, stend. Lehimlash usuli: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Xavfsizlik xavfini biling va shaxsiy himoya vositalaridan foydalaning.

Ishlab chiqarish:

• Perfoboardni kerakli o'lchamlarda ko'rdim.
• Step haydovchilari va Arduino pinlarini eging. Ehtiyot bo'l!
• Birinchi qadam dvigatelining (ko'k) simlarini kesib oling. Simlarni joyiga qo'ying, rasmga qarang, 4B pinli step motorini Arduino D12 ga, 3B ni D11 ga, 2B ni D10 ga, 1B ni D9 ga ulang. Haydovchini o'rnida bosing, bo'g'inlarni 4B, 3B, 2B, 1B qadamli haydovchi bilan lehimlang. GND va VCC -ni lehimlamang.
• N5 va N6 da IR fotodiod uchun ulagichlarni qo'shing. N5 -dagi Arduino A0 -ga ulagich. 1M dan N5 va J5gacha bo'lgan simli rezistorlar. N6 dan I6 gacha bo'lgan qizil simli pin.
• Ikkinchi qadam dvigatelining (ko'k) simlarini kesib oling. Simlarni joyiga qo'ying, rasmga qarang, 4B pinli dvigatelni Arduino D6 ga, 3B ni D5 ga, 2B ni D4 ga, 1B ni D3 ga ulang. Haydovchini o'rnida bosing, bo'g'inlarni 4B, 3B, 2B, 1B qadamli haydovchi bilan lehimlang. GND va VCC -ni lehimlamang.
• J15 -dagi kalitlarga ulagichlarni K16 -ga qo'shing. N14 - N15, M15, L15, K15 - 10K simli rezistor, boshqa o'tkazgich - J14. N14 simini Arduino D2 ga ulang.
• J15 va J16 diodlar uchun ulagichlarni qo'shing. H15 dan J15 gacha bo'lgan 680 simli rezistor boshqa o'tkazgichni E15 ga o'tkazadi.
• Ma'lumotlar uchun ulagichlarni qo'shing - +5V - GND D5 dan 7 gacha. Arduino D8 dan B5 - D5 gacha simli diod. Arduino D7 simini B6 dan D5 gacha.
• Quvvat relslarini +5V va GND simlarini qo'shing.
• Arduino -ni o'rnida bosing va lehimlang.
• Ulanishni lehimlang.
• Pastki tomondan ortiqcha materialni (pimlarni) olib tashlang.
• Yalang'och simlarga epoksi qo'llang.

Sinov (sxemaga va dasturga va Fish Feeder 2 test elektronikasiga qarang):

• Perfoboardga tugmachalarni, infraqizil LEDni, IR fotodiodini biriktiring, Arduino-ga sinov dasturini yuklang.
• Qog'oz varag'ini LED va fotodiod o'rtasida siljitish orqali IR-eshikning sezuvchanligini tekshiring.
• Tugmani bosib drayverlarni va tugmalarni tekshiring.

9 -qadam: Stepper motorlari

Modelga qarang (98 Linear Actuator, 98 Lineer Actuator.step, 98 Lineer Actuator.pdf)

Shuningdek qarang: Chiziqli harakatlantiruvchi qadamli motor

Bosqichli motorlar klapanlarni harakatga keltiradi. O'ngga burilish valfni dvigatel tomon tortadi va valfni yopadi. Chapga burilish valfni ochiq holatga suradi. Valflar, o'qlar, rulmanlar, muftalar va dvigatellarning optimal ishlashini ta'minlash uchun ular mukammal hizalanishi kerak.

Bir qadamli dvigatel silos pichog'ining valfini boshqaradi. Boshqa step vosita korpus pichog'i valfini boshqaradi.

Qismlar:

• M5 zanglamaydigan po'latdan yasalgan ip
• M5 yong'oq
• Topraklama ulagichi
• Ichki diametri Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4 bo'lgan rulmanlar
• Bosqichli dvigatel 20BYJ46 o'qi Ø5 mm, yon tomonlari tekis.
• Quvurni qisqartirish

Bosqichli motorlarni o'rnatish

• Rulmanlarni rulman teshiklariga bosing (bosib turing).
• Pichoq klapanlarini joylashtiring.
• Rulmanga "motor tomondan emas" ipni joylashtiring.
• Yong'oqni "dvigatel tomondan emas" ipga joylashtiring.
• Guruch somunli pichoq valfiga ipni joylashtiring.
• Yong'oqni "motor tomonida" ipga joylashtiring.
• Ipni "dvigatel tomonida" rulmanga joylashtiring.
• "Topraklama ulagichi" ulagichini joylashtiring.
• Qo'llab -quvvatlagichga step motorini ulang.
• Dvigatel qisqichli qisqichli step motor
• Yong'oqlarni joylashtiring va joyni doimiy qilish uchun bittasini soat yo'nalishi bo'yicha va bittasini teskari tomonga burang.
• El-taxtani bo'lakka joylashtiring.
• Bosqichli motor simidan oq vilkasini chiqarib oling, metall o'tkazgichlarni olib tashlamang.
• Step motorini haydovchiga ulang. Qisqa tutilmasligi uchun qisqaruvchi naychadan foydalaning.
• Bosqichli dvigatel, o'q, rulmanlar va valfning to'g'ri joylashishini tekshirish uchun "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" sinov dasturidan foydalaning. Kompyuter va Arduino o'rtasida ketma -ket chiziq oching. Valflarni siljitish uchun klaviatura, "2", "3", "5", "6" tugmalaridan foydalaning.
• Kosonga chiqish uchun teshik qo'shing. Yog'ochdan yasalgan korpus va valfning rasmini ko'ring.

10 -qadam: Quvvat va ma'lumotlarni kiritish

Modelga qarang (97 ta quvvat manbai rozetkasi, 97 ta quvvat manbai rozetkasi. Qadam, 97 ta quvvat manbai vilkasi soket.pdf)

Bu kabel elektronikani quvvat bilan ta'minlaydi va ma'lumotlar uzatish liniyasini ta'minlaydi. Epoksi va halqa suvga chidamli ulanishni ta'minlashi kerak.

Qismlar:

• Klassik velosiped (Dunlop) valfi (qarang:
• 2x valfli non
• M8 kir yuvish mashinasi
• O-ring ø7-ø15
• 3,5 mm eshitish vositasi 3 qutbli vilka
• 6.35 mm 3 qutbli vilka
• ø6 elektr simlari (jigarrang, ko'k, yashil/sariq 0,75 mm2)
• 3,5 mm quvurli 3 qutbli yong'oqli rozetka
• siqish trubkasi
• epoksi

Ishlab chiqarish:

• Vana poyasidan kauchukni olib tashlang.
• 3,5 mm audio vilkaning tishli qismini olib tashlang.
• Elektr kabeliga 3,5 mm vilkaning orqa tomonini suring.
• Elektr simidagi supap valfi.
• Elektr simlarining uzunligini kesib oling, "uchi, halqasi va gilzasi" jadvaliga qarang.
• Lehim o'tkazgichlari 3,5 mm vilkaga.
• Ulanishlar suv o'tkazmaydigan bo'lishi uchun qisqaruvchi shlang va epoksi foydalaning.
• Vana shtutserini 3,5 mm vilkaga suring.
• Lehim o'tkazgichlari 6,35 mm.
• Lehim simlari 3,5 mm trubkali rozetkaga.
• Qutiga yong'oq uchun teshik qo'shing.
• Qoplamaga suv o'tkazmaydigan epoksi yopishtiruvchi yong'oq.
• Yog'och qismlarni rasmga muvofiq arralab oling.
• Yog'och qismlarni ichki qismga yopishtiring. 3 mm va 2 mm plomba plitalarini ishlating.

11 -qadam: Optik izolyatsiyalangan bitta simli aloqa

Shuningdek qarang: Optik izolyatsiyalangan bitta simli aloqa

Baliq ovlagichidagi nam muammolar tufayli men tashqi dunyo va akvarium ichidagi Baliq oziqlantiruvchi o'rtasida ma'lumot va quvvat ajratilishini xohlardim.

Optik qurilmaning bir tomonida to'rtta sim bor. Bu tomon tashqi dunyo bilan bog'langan. To'rtta sim Arduino yoki Raspberry PI quvvat manbaiga, erga, raqamli pinga (ma'lumotlar kiritiladi), boshqa raqamli pinga (ma'lumotlar chiqishi) ulanadi. Bu yo'riqnomada Arduino va shaxsiy kompyuter master sifatida ishlatiladi.

Boshqa tomonda alohida quvvat manbai bor, u quvvat manbaiga ulanadi. Ma'lumot va quvvat 6,3 mm 3 qutbli audio soketga ulangan quvvat va ma'lumot kabeli orqali uzatiladi. Quvvat va ma'lumot kabeli boshqa tomondan Baliq oziqlantiruvchi ichidagi 3,5 mm rozetkaga El-board va Arduino nano bilan qul sifatida ulanadi.

Qismlar:

• Quvvat manbai +5V
• Soket quvvat manbai
• Kengligi 5x7 sm
• 2x rezistor 470Ω
• 1x qarshilik 680Ω
• 2x rezistor 1kΩ
• 2x diod (masalan, 1N4148)
• 2x EL817 optokupl
• LED
• Pin sarlavhasi ayol 2 pin
• Pin sarlavhasi ayol 3 pin
• Pin sarlavhasi ayol 4 pin
• Dumaloq sarlavha 6 pinli ayol
• Dumaloq sarlavha 4 pinli ayol
• 6.35 mm audio 3 qutbli soket
• Plastik qoplama

Ishlab chiqarish:

• Lehim sxemasi ko'rsatmalarga muvofiq.
• Sxemaga qarang, GND External va +5V External ni rozetkaga ulang.
• Sxemaga qarang, +5V2, GND2, ma'lumotni 6,35 mm 3-qutbli audio rozetkaga ulash, uzuk va qisma elektr kabelini ulang.
• Sxemaga qarang, non simlarini IN, GND1, OUT va +5V1 ga ulang.
• Qutidagi teshiklarni burang.
• Kosonga rozetkalarni joylashtiring.
• Non simlarini mahkamlash uchun galstuk o'rashdan foydalaning.

12 -qadam: Ichki elektr

Bu qadamda kichik apparat qismlari mavjud. E'tibor bering, ba'zi qismlar kutilganidek ishlamadi, shuning uchun bu qismlar yangilanadi.

Qismlar:

• IR boshqaradi
• IQ fotodiod
• Elektr sim
• Eshitish vositasi simlari
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensor/kalitni o'rnatish plitasi

Eshitish vositasi rozetkasi

Eshitish vositasi rozetkasi (3,5 mm, 3 ta o'tkazgich), 10 -qadamga qarang, panelni o'rnatish uchun tishli uchi bo'lgan odatiy quvurli soket. Vilkani korpusga aylantirganda, vilka o'zini rozetkaga kirita boshlaydi. Ma'lum miqdordagi burilishlardan so'ng, vilkasini rozetkaga to'liq ulash lozim. Tekshirishda rozetka vilka bilan burila boshladi. Yaxshi aloqa o'rnatildi. Salbiy tomoni shundaki, rozetkaga ulangan 3 ta sim o'ralgan va EL-taxtasidan uzilgan. Yaxshiyamki, hech narsa zarar ko'rmagan. Men rozetkaning ipiga tekis sirt va rozetkaning o'rnatish plastinkasiga dumaloq bo'lak yasashga qaror qildim.

Eshitish vositasi soketini ishlab chiqarish:

• To'g'ri sirtni 3,5 mm naychali rozetkaga joylashtiring. Yassi sirt iloji boricha kvadrat bo'lishi kerak.
• 1 dan 1,5 mm gacha bo'lgan yog'och chiziqdan foydalaning va bo'shliqni to'ldirish uchun uni dumaloq segmentga o'tkazing. Yaxshi mos kelishiga ishonch hosil qiling.
• Dumaloq segmentni teshikka o'rnatish plitasiga yopishtiring.
• O'rnatish plitasini epoksi bilan tugating.
• Rozetka va o'rnatish plitasini EL-kartasiga ulang.

IR Led

Qo'rg'oshin svetoforning ramkasida joylashgan, ichki yog'och rasmlarini ko'ring. Led to'g'ridan-to'g'ri EL-platasidan quvvat oladi. EL-karta quvvat olganda, LED quvvatga ega va IQ nurini chiqaradi. IQ LED - bu IR fotogatining qismlaridan biri, shuningdek, ko'rsatmali IR Photogate -ga qarang.

IQ ishlab chiqarish:

• Lehim simlarga, uzun qo'rg'oshin qizilga, qisqa qo'rg'oshin qora rangga olib keldi.
• Siqish shlangini qo'shing.
• Ulagichlarni simlarga ulang.
• Uyga svetodiod kiriting.
• EL-plataga ulaning.

Kalitlar

Kalitlar chiziqli aktuator harakatini cheklash uchun ishlatiladi. Kalit bosilganda, chiziqli aktuator harakatini to'xtatishi kerak.

Mushtning dizayni tugmachalarga ega edi. Kamchilik - bu bir marta bosish tugmasi bosilganda ("HIGH" raqamli pimi) tugma boshqa harakatlana olmaydi. Bu tugma, ip, yong'oq va qadam motoriga stress beradi.

Qidiruvdan so'ng men C&K -dan SDS004 arzon va oddiy kalitlarini topdim. Kalitni "ON" holatiga o'tkazish uchun sizga kichik kuch kerak bo'ladi, pin uzoqroq yurishi mumkin va "ON" holatida bo'lsa ham, ma'lumotlar jadvalidagi ortiqcha sayohatni ko'ring. Bu kalitni Mouser.com saytida topish mumkin. Vana ustidagi teshikka tegishi mumkin bo'lgan kalitni joylashtirish uchun ichki qismga qo'llab -quvvatlash qo'shiladi, rasmga qarang.

Ushbu sozlashda 4 ta kalit mavjud. Yana bir qancha buyurtma berdim. Kalitlar juda kichik. Birinchi urinishda, naushnik simlarini kalitga lehimlash uchun men kalitni butunlay qovurdim. Eshitish vositasi simidan foydalaniladi, chunki uning simlari izolyatsiya qilingan. Tashqi kauchuksiz yalang'och simlar shu qadar nozikki, uni IQ fotogat teshiklari orqali o'tkazish mumkin.

Eshitish vositasi simini almashtirish o'rtasida yaxshi aloqa o'rnatish uchun siz naushnik simini tayyorlashingiz kerak. Eshitish vositasi simidagi rang - bu izolyatsiya. Buni silliqlash yoki yonish yo'li bilan olib tashlash mumkin. Lehimlash temirini qalaylab, payvand choki va yog'och yuzasi orasidagi simlarni bosib, izolyatsiya yonib ketadi. Shoshmang, lehim iplar bo'ylab oqayotganida, siz yaxshisiz. Qoplangan simni lehimlagandan so'ng U shaklidagi egilishi mumkin. Buni kalit pimlariga ulash mumkin. Kommutatorga mustahkam ulanish uchun lehimni qisqa vaqt ichida echib oling.

Ishlab chiqarish kalitlari:

• Epoksi elim detektori qo'llab -quvvatlaydi, rasmga qarang
• Eshitish vositasi simidan foydalaning (izolyatsiyalangan simlar).
• Lehim temirni simga bosing va simning izolyatsiyasi eriy boshlaguncha kuting.
• Lehimni simga qo'llang. Lehim simga oqadi.
• Telning kalaylangan qismini U shakliga eging.
• U-shakllarini kalitning ulagichlariga ulang.
• Qoplangan simni ulagichlarga eritish uchun lehim temiridan foydalaning.
• Qo'shimchalarni multimetr bilan tekshiring.
• Eshitish vositasi simlarini IR fotogate teshiklari orqali o'tkazing.
• Siqish shlangini qo'shing.
• Ulagichlarni simlarga ulang.
• Yelim sensori joyida (epoksi ishlatmang, bu sensorga tushadi)
• Ulagichlarni EL kartasiga ulang.

IQ fotodiod

Fotodiod - IQ fotogatining boshqa qismi. U, shuningdek, ramkada joylashgan, yog'ochdan yasalgan ichki chizmalarga qarang. U IR Ledga qarama -qarshi joylashgan

Oziq -ovqat infraqizil chiroqdan o'tayotganda yorug'lik nurini buzadi. Bu IR fotodiod tomonidan aniqlanadi, IR Photogate -ga qarang. IQ fotodiod teskari burilish rejimida ulanadi.

Fotodiod ishlab chiqarish:

• Lehim simlarga, qisqa qo'rg'oshin qizilga, uzun qo'rg'oshin qora rangga olib keldi.
• Siqish shlangini qo'shing.
• Ulagichlarni simlarga ulang.
• Uyga fotodiod joylashtiring.
• EL-plataga ulaning.

13 -qadam: Dastur

Qismlarni ishlab chiqarish tayyor bo'lganda, dasturlarni yuklash mumkin.

• Master.ino shaxsiy kompyuter va optik sxemaga ulangan Arduino -ga yuklanadi.
• Slave.ino FisFeeder 2 ichidagi Arduino nanosiga yuklanadi.

Dasturlar yuklanganda:

• Quvvat/ma'lumot kabelini Baliqni oziqlantiruvchiga ulang.
• Quvvat/ ma'lumot kabelini optik zanjirga ulang.
• Arduino -ni optik zanjirga ulang.
• Arduino -ni kompyuterga ulang.
• Kompyuterda Arduino ketma -ket monitorini oching.
• Quvvat manbasini optal zanjirga ulang.

Endi baliq ovlagichi Internetga kiradi. Kompyuterning ketma -ket monitoridagi aloqani o'qing.

Dasturlarni sozlash va kalibrlash muhim

• Valflarning teskari joylashishini va joylashishini aniqlash uchun sozlamani ishga tushiring.
• Saqlangan qiymatlarni tekshirish uchun kalibrlash dasturini ishga tushiring va kerak bo'lganda sozlang.

O'rnatish va kalibrlash dasturi tugagandan so'ng, qiymatlar EEPROMda doimiy saqlanadi. Baliq oziqlantiruvchi qayta yoqilganda, saqlangan qiymatlar o'qiladi va qayta ishlatiladi. Endi Baliq oziqlantiruvchi sizning baliqingizni boqishga tayyor.

Dastur ishlatishga tayyor. Vaqt tartibini yoki boshqa variantlarni qo'shishingiz mumkin. Qul dasturidagi sharhlarni ham o'qing.

Xulosa: Dizayn maqsadlarining ko'pchiligi bajariladi. Raspberry bilan aloqa tayyor emas. Hozircha tizim funktsional va chidamlilik uchun sinovdan o'tgan.