Mundarija:
Video: 3D printer yordamida Arduino orqali ketma -ket boshqariladigan pog'onali servo dvigatelni kapsulyatsiya qilish - Pt4: 8 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Motor Step seriyasining to'rtinchi videotasvirida, biz ilgari o'rganganlarimizni Arduino tomonidan kuzatiladigan rezistiv kodlovchi yordamida ketma -ket aloqa va real pozitsiyali aloqa orqali boshqariladigan servo dvigatelni qurishda ishlatamiz. Bundan tashqari, har bir yig'ilish 3D printer yordamida qurilgan plastik korpusga joylashtiriladi.
Bu videoda men sizga qanday qilib step motorini buyruqlar bilan boshqariladigan servo dvigatelga aylantirganimizni ko'rsataman. Bu safar biz 3D printerda tayyorlangan qutini yaratdik. Bu bilan bizning dvigatelimiz juda ixcham va hatto professional servo motor modeliga o'xshaydi. Shunday qilib, bizning maxsus yig'ilishimizda shuni ta'kidlashni istardimki, biz Arduino Nano -dan foydalanganmiz. Bu model o'lchamiga qarab tanlangan, chunki u biz yaratgan qutiga eng mos keladi.
1 -qadam: Servo aloqasi bilan xizmat ko'rsatish
Bu erda biz 3D formatida ishlab chiqilgan va chop etilgan qutidan Solid Works -da 3D ko'rinishga egamiz.
2 -qadam: Asosiy xususiyatlar
- Ketma -ket aloqa orqali buyruqlarga ruxsat beradi
- Yilni va yig'ish oson
- DC motorlariga qaraganda kuchliroq va aniqroq motorli step motorini ishlatadi
- Boshqaruvning har xil shakllariga ruxsat beruvchi dasturiy konfiguratsiyalarning moslashuvchanligi
- Sensorni o'qish orqali haqiqiy joylashuv ma'lumotlarini qaytarish
3 -qadam: yig'ish
Ushbu yig'ilishda biz Arduino Nano va ikkita o'qli Nema 17 standartli dvigateldan foydalanamiz.
Potansiyometr joriy o'qning joylashuvi sensori sifatida ishlashda davom etadi. Buning uchun motor milini potansiyometr tugmasiga ulang.
Bu safar biz potentsiometrni A7 analog kirishiga ulaymiz.
• AXIS A7 piniga (binafsha simli) ulanadi
• 5V quvvat manbai (yashil sim)
• GND ma'lumotnomasi (qora sim)