Mundarija:
- 1 -qadam: Servo aloqasi bilan xizmat ko'rsatish
- 2 -qadam: Asosiy xususiyatlar
- 3 -qadam: yig'ish
- 4 -qadam: O'chirish sxemasini o'rnatish
Video: 3D printer yordamida Arduino orqali ketma -ket boshqariladigan pog'onali servo dvigatelni kapsulyatsiya qilish - Pt4: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Motor Step seriyasining to'rtinchi videotasvirida, biz ilgari o'rganganlarimizni Arduino tomonidan kuzatiladigan rezistiv kodlovchi yordamida ketma -ket aloqa va real pozitsiyali aloqa orqali boshqariladigan servo dvigatelni qurishda ishlatamiz. Bundan tashqari, har bir yig'ilish 3D printer yordamida qurilgan plastik korpusga joylashtiriladi.
Bu videoda men sizga qanday qilib step motorini buyruqlar bilan boshqariladigan servo dvigatelga aylantirganimizni ko'rsataman. Bu safar biz 3D printerda tayyorlangan qutini yaratdik. Bu bilan bizning dvigatelimiz juda ixcham va hatto professional servo motor modeliga o'xshaydi. Shunday qilib, bizning maxsus yig'ilishimizda shuni ta'kidlashni istardimki, biz Arduino Nano -dan foydalanganmiz. Bu model o'lchamiga qarab tanlangan, chunki u biz yaratgan qutiga eng mos keladi.
1 -qadam: Servo aloqasi bilan xizmat ko'rsatish
Bu erda biz 3D formatida ishlab chiqilgan va chop etilgan qutidan Solid Works -da 3D ko'rinishga egamiz.
2 -qadam: Asosiy xususiyatlar
- Ketma -ket aloqa orqali buyruqlarga ruxsat beradi
- Yilni va yig'ish oson
- DC motorlariga qaraganda kuchliroq va aniqroq motorli step motorini ishlatadi
- Boshqaruvning har xil shakllariga ruxsat beruvchi dasturiy konfiguratsiyalarning moslashuvchanligi
- Sensorni o'qish orqali haqiqiy joylashuv ma'lumotlarini qaytarish
3 -qadam: yig'ish
Ushbu yig'ilishda biz Arduino Nano va ikkita o'qli Nema 17 standartli dvigateldan foydalanamiz.
Potansiyometr joriy o'qning joylashuvi sensori sifatida ishlashda davom etadi. Buning uchun motor milini potansiyometr tugmasiga ulang.
Bu safar biz potentsiometrni A7 analog kirishiga ulaymiz.
• AXIS A7 piniga (binafsha simli) ulanadi
• 5V quvvat manbai (yashil sim)
• GND ma'lumotnomasi (qora sim)
DIQQAT!!
Sensor potentsiometrini milga ulashdan oldin, aylanishni to'g'ri yo'nalishda sodir bo'lishini tekshirish uchun yig'ishni sinab ko'ring. Pozitsiyani oshirish paytida, vosita potentsiometrini kuchaytirish uchun aylanishi kerak
Agar aylanish teskari yo'nalishda sodir bo'lsa, potentsiometrning qutblanishini teskari aylantiring
Dvigatelning aylanish momenti odatda yuqori bo'lgani uchun, u sizni etib bo'lmaydigan holatga keltirishga urinib, sensor potentsiometriga zarar etkazishi mumkin
4 -qadam: O'chirish sxemasini o'rnatish
Tavsiya:
Bluetooth orqali masofadan boshqariladigan avtomobilni qanday qilish kerak: 4 qadam
Bluetooth orqali masofadan boshqariladigan mobil avtomobilni qanday qilish mumkin: Bluetooth orqali masofadan boshqariladigan mobil avtomobilni qanday qilish kerak | Hind LifeHacker
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam
Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Servo dvigatelni to'liq aylanishini qanday qilish kerak: 5 qadam
Servo dvigatel - bu o'z navbatida ob'ektni itaradigan yoki aylantira oladigan elektr moslamasi. Agar siz aylanishni va ma'lum burchak yoki masofada e'tiroz bildirishni xohlasangiz, servo dvigateldan foydalanasiz. U oddiy dvigateldan iborat
Arduino Uno mil va pog'onali dvigatel bilan: 19 qadam
Arduino Uno mil va pitch dvigateli bilan: Bugun biz mexanika va mekatronikadagi juda muhim mavzu: mashinalarning elementlari haqida gaplashamiz. Ushbu maqolada biz ba'zi qiziqarli xususiyatlar va ilovalarni o'z ichiga olgan millarga alohida to'xtalamiz. Shunga qaramay, biz jinni bo'lamiz
Arduino va Bluetooth yordamida servo dvigatelni boshqarish uchun Android (remotexy) UI: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va Bluetooth yordamida servo dvigatelni boshqarish uchun Android (remotexy) foydalanuvchi interfeysi: Ushbu yo'riqnomada men sizga Bluetooth orqali Arduino Mega -ga ulangan Servo dvigatelni boshqarish uchun Remotexy Interface Maker yordamida Android foydalanuvchi interfeysini yaratish bo'yicha tezkor qadamni beraman. Bu videoda UI servo dvigatel tezligi va joylashishini qanday boshqarishi ko'rsatilgan