Servo dvigatelni to'liq aylanishini qanday qilish kerak: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Servo dvigatel nima?

Servo dvigatel - bu ob'ektni yuqori aniqlik bilan itaradigan yoki aylantira oladigan elektr qurilmasi. Agar siz aylanishni va ma'lum burchak yoki masofada e'tiroz bildirishni xohlasangiz, servo dvigateldan foydalanasiz. U faqat servo mexanizm orqali ishlaydigan oddiy dvigateldan iborat. Agar dvigatel DCdan quvvat oladigan bo'lsa, u DC servo motor deb ataladi, agar u AC bilan ishlaydigan bo'lsa, u AC servo motor deb ataladi. Kichik va engil paketlarda juda yuqori torkli servo dvigatelni olishimiz mumkin. Bu xususiyatlar ular o'yinchoq avtomobil, RC vertolyotlari va samolyotlari, robototexnika, mashina va boshqalar kabi ko'plab ilovalarda qo'llaniladi. Servo mexanizmi Uch qismdan iborat:

Boshqariladigan qurilma Chiqish sensori Fikr -mulohaza tizimi

1 -qadam: Servo dvigatel asoslarini tushunish

Servo motorlarning ishlash printsipi

Servo dvigatel (DC yoki AC), potansiyometr, tishli yig'ish va nazorat qilish sxemasidan iborat. Birinchidan, biz aylanish tezligini kamaytirish va dvigatelning aylanish momentini oshirish uchun tishli yig'ishni ishlatamiz. Ayting -chi, servo dvigatel milining dastlabki holatida, potentsiometr tugmachasining pozitsiyasi shundayki, potentsiometrning chiqish portida elektr signallari yo'q. Endi xato signallari kuchaytirgichining boshqa kirish terminaliga elektr signal beriladi. Endi bu ikkita signal o'rtasidagi farq, biri potentsiometrdan, ikkinchisi boshqa manbadan keladi, teskari aloqa mexanizmida qayta ishlanadi va xato signali vaqtida chiqish ta'minlanadi. Bu xato signali vosita uchun vosita vazifasini bajaradi va dvigatel aylana boshlaydi. Endi dvigatel mil potentsiometr bilan bog'langan va vosita aylanar ekan, potansiyometr ham signal beradi. Shunday qilib, potentsiometrning burchak pozitsiyasi o'zgarganda, uning chiqish teskari aloqa signali o'zgaradi. Biroz vaqt o'tgach, potentsiometrning pozitsiyasi potentsiometrning chiqishi tashqi signal bilan bir xil bo'lgan joyga etadi. Bunday holda, kuchaytirgichdan vosita kirishiga chiqish signali bo'lmaydi, chunki tashqi qo'llaniladigan signal va potansiyometrda ishlab chiqarilgan signal o'rtasida hech qanday farq yo'q va bu holda vosita aylanishni to'xtatadi.

2 -qadam: Endi amaliy qism

Dvigatelni 4 qismga bo'lish mumkin

1. vosita
2. motorli haydovchi
3. tishli yig'ish
4. potentsiometr (POT)

avval vintni oching va vites qutisini ehtiyotkorlik bilan ajratib oling, dvigatel drayveri (bu yashil chip) bizda ishlaydigan 3 ta kirish simlari mavjud. 2 ta sim motorga, qolgan 3 ta (qizil) sim POT (potentsiometr) ga o'tadi, u haydovchiga fikr bildiradi va servo holatini bildiradi, Bu erda biz haydovchining dvigatelining elektron va soxta signalini buzamiz, bu servo boshlang'ich pozitsiyasida va teskari aloqa tizimini olib tashlaydi, shuning uchun bizga endi POT kerak emas.

3 -qadam: Dvigatel haydovchisini tayyorlash

POT simini ajratib oling va idishni ehtiyotkorlik bilan ajratib oling.

endi ketma -ket 1k ohmli 2 rezistorli lehim, va qozon qolib ketadigan joyda lehim, haydovchining yon yostiqchalarida ketma -ket rezistorning so'nggi terminallari va haydovchining o'rta pallasida ketma -ket qarshilikning o'rta bo'g'ini.

Bu haydovchiga soxta hisobot beradi, chunki milning holati har doim boshlang'ich nuqtada

Endi haydovchi tayyor

4 -qadam: milni tayyorlash

Qozon o'zi qo'llab -quvvatlovchi mil sifatida ishlaganligi sababli, biz uni qayta ishlatamiz.

qozon faqat 180 graduslik burilishni amalga oshirishi mumkin va uning ichidagi plastinka uni keyingi harakat uchun to'xtatadi, shuning uchun biz bu plastinani olib tashlaymiz va qozon milini har qanday yo'nalishda 360 gradusgacha to'liq harakatlantiramiz.

cımbızlar yordamida kumush plastinkani olib tashlang va milni 360 gradusga to'liq siljishini tekshiring.

5 -qadam: vites rejimi

end servo tishli qutisi 2 ta tiqinli o'sishga ega, endi u to'liq aylanishiga to'sqinlik qilmasligi uchun kesib oling.

Endi dvigatelni qayta yig'ing va ishingiz tugadi.

. Ushbu sinov kodi bilan servo aylanishini tekshiring.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kodda

// Servo 180 gradusgacha ko'tarilsin

Servo1.yozish (180);

kechikish (1000); }

kodda siz dvigatel yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin

0, 90, 180.