IQ sensorlar yordamida imo -ishoralarni oddiy boshqarish: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Ishoralar yordamida narsalarni boshqarish har doim hayajonli va qiziqarli, lekin bozorda imo -ishoralarni tanib olish uchun sensorlar juda qimmatga tushadi. Xo'sh, qanday qilib biz bir necha dollar yordamida oddiy imo -ishora boshqaruvini qila olamiz? To'g'ri ishlatilganda, IQ sensorlari oddiy imo -ishoralarni tanib olish uchun ishlatilishi mumkin. Ikkita IQ sensori yordamida biz to'rt xil imo -ishorani taniy olamiz: chapga, o'ngga, suring va qo'lingizni oldinga va orqaga siljiting.

Biz bu loyihani SLabs-32 yordamida qilamiz. U TFT -ning bortli ekraniga ega, biz uni ma'lum bir imo -ishora aniqlanganda tasvirlarni ko'rsatish orqali ishlata olamiz.

SLabs-32 bu yaxshi loyihalarda juda qulay, bizda SLabs-32-da juda ko'p resurslar bor. Shuningdek, biz SD -kartadan foydalanib, tasvirlarni TFT ekranida ko'rsatishimiz va chapga yoki o'ngga suring.

Hamma narsani soddalashtirish uchun biz harakatimizga qarab chapga yoki o'ngga qaraydigan kulgichni ko'rsatamiz.

O'z SLabs-32 ni olish uchun ushbu havolani bosing

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Ushbu loyiha uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi:

• SLabs-32 (v0.1)
• 2 x IQ sensori

2 -qadam: Analog qiymatlar uchun ICni olib tashlash

IQ sensori odatda bizga 0 yoki 1 raqamli chiqishni beradi. Biz IQni sensordan ICni olib tashlashimiz va IQ sensori qabul qilgichiga ulanish uchun o'tish simini ishlatishimiz kerak. Bu bizga IQ sensori analog qiymatlarini beradi. Buning uchun IC ushlagichining piniga ulangan qabul qilgich pinini kuzatib boring. Qabul qilgich pinini qanday izlash haqida tasavvurga ega bo'lish uchun ushbu bosqichdagi rasmga e'tibor bering. Men yaxshiroq tushunish uchun qabul qiluvchining izini ta'kidladim.

Ushbu sensorni analog sensori sifatida ishlatish uchun ICning qabul qiluvchi piniga o'tish simini ulang

3 -qadam: Imo -ishorali boshqaruv

IQ sensorlar yordamida imo -ishoralarni aniqlash uchun biz tetik mexanizmidan foydalanamiz. Bizda ikkita IQ sensori bor, ularga qulaylik yaratish uchun ularni chap va o'ng IQ deb nomlaymiz. Chap-IQ-chap tomondagi IQ sensori, o'ng-IQ-o'ng tomonda. Chapga suring, biz qo'limizni o'ngdan chapga siljitamiz. O'ng-IR sensori birinchi navbatda bu harakatni aniqlaydi va bayroq ko'taradi. Faqat, agar chap-IQ sensorida har qanday harakat aniqlansa, u uni chapga surish deb tan oladi. O'ngga surish uchun ham xuddi shunday. Agar biz qo'limizni to'g'ri IQ sensori bilan siljitsak, u o'ng siljishni ko'rsatadi. Shunday qilib, yanada oqilona bo'lish uchun biz ushbu mexanizmdan foydalanamiz.

Dalgalanish imo -ishorasini tan olish uchun, biz bir vaqtning o'zida ketma -ket o'ngga va chapga siljigan sonini sanaymiz, bu biz uchun 5 soniya.

4 -qadam: Sensorlarni kalibrlash

Endi IQ sensorini joylashtirish juda muhim, chunki ular sizning chegaraviy qiymatlaringizni hal qiladi. Qo'lingizni infraqizil sensorlar yoniga qo'yganingizda, IQ sensori qiymatlariga e'tibor bering, bu qiymatlardan foydalanib, IQ sensori yaqinidagi har qanday harakatni sezasiz. Shuningdek, IQ sensorlaringizni bir -birining yoniga joylashtiring, ular orasidagi masofa taxminan 3 sm.

5 -qadam: Uskuna ulanishlari

Ikkita IQ sensori analog chiqishini SLabs-32 analog kirishiga ulang.

Oddiy qilib aytganda, IQ sensorini bir joyga ushlab turadigan lentadan foydalaning. Agar siz tasodifan IQ sensorini boshqa joyga ko'chirsangiz, u holda butun sensor qiymatlarini qayta kalibrlash kerak bo'ladi. Shunday qilib, lentani yoki uni bir joyda ushlab turadigan narsalarni ishlating

6-qadam: SLabs-32 dasturlash

Ushbu loyihaga biriktirilgan eskizni yuklang.

Seriyali monitorda IQ sensori ko'rsatkichlarini kuzating. Agar kerak bo'lsa, chegara qiymatlari IQ sensori ko'rsatkichlariga mos kelmasa, o'zgartiring. O'zingiz xohlaganingizcha qiymatlarni o'rnating va chegarani o'rnating.

7 -qadam: Toni Stark bo'ling

Haqiqatan ham emas, lekin hozir sizda imo-ishoralarni boshqarish mexanizmining arzonligi bor, uni xohlagan narsangizda ishlatishingiz mumkin, xuddi Temir odamdan Toni Stark Jarvis bilan bo'lgani kabi. Yaxshi emas, lekin hech bo'lmaganda bu boshlanish.