Arduino bilan ishlaydigan itlar uchun oziq -ovqat dispenseri: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Agar sizning uyingiz menikiga o'xshasa, ba'zi vazifalar shoshilganda unutilishi mumkin. Bu sizning uy hayvoningiz bo'lishi mumkinligiga yo'l qo'ymang! Itlarning oziq -ovqat mahsulotlarini avtomatlashtirilgan dispenseri Arduino -dan foydalanib, kerakli miqdordagi ovqatni o'z vaqtida etkazib beradi. Barcha qismlar bir -biriga mos kelishi va birgalikda ishlashi uchun mo'ljallangan. U, shuningdek, yopishqoq ko'rinmasdan, bo'sh joyga yaxshi joylashishi uchun mo'ljallangan.

Materiallar:

• 2x old plastinka (lazerli kesish)
• 2x yon plastinka (lazerli kesish)
• 1x yuqori plastinka (lazerli kesish)
• 2x qiyalik qiyalik qismi (3D chop etish)
• 1x tishli qism (3D bosib chiqarish)
• 1x Arduino
• 1x Arduino standart xizmat ko'rsatish tizimi
• 3x Arduino o'tish simlari
• 1x mexanik hisoblash taymeri
• Issiq yopishtiruvchi qurol va yopishtiruvchi
• 4x tirnoq

1 -qadam: 1 -qadam: 3D bosib chiqarish

Ushbu loyiha uchun barcha qismlar bir xil nisbatda bo'lishi juda muhimdir. Agar xohlasangiz, siz o'z dizayningizdan foydalanishingiz mumkin yoki siz mening dizaynimdan foydalanishingiz mumkin. Chop etishdan oldin o'lchovlar dyuymda ekanligiga ishonch hosil qiling.

2 -qadam: 2 -qadam: Lazerli kesish

Endi lazer belgilangan qismlarni kesib tashladi. Men yog'och ishlatardim, lekin akril ham yaxshi ishlaydi. Hayvonlarga mos materiallardan foydalanishni unutmang. Men uchun yog'och qalinligi 0,25 dyuym, shuning uchun sizga hech narsani qayta sotish shart emasligini maslahat beraman. Old qismning kattaligi tufayli siz bir nechta varaqni kesib olishingiz kerak bo'ladi.

3 -qadam: 3 -qadam: Qum va Fit

Ham lazer kesuvchi, ham 3D printerni ishlatganda, zımpara qilishga tayyor bo'ling. Bir marta zımparalangach, egri bo'lak rasmda ko'rinib turganidek, yon qismga mahkam o'rnashishi kerak. Meniki uchun bu qadam uchun issiq elim kerak emas, lekin yaxshi fikr bo'lardi.

4 -qadam: 4 -qadam: Yon qismlarni joylashtiring va yopishtiring

Endi yon qismlarni oldingi qismlardan biriga joylashtirish vaqti keldi. Issiq yopishtirganda ularni joyida ushlang.

5 -qadam: 5 -qadam: Yuqori panel va elim qo'shing

Endi yuqori panelni qo'shish vaqti keldi. O'z o'rnida, uni mahkam yopishtiring.

6 -qadam: 6 -qadam: vitesni joylashtiring

Bosib chiqarish sifatiga qarab, bu juda zımparalanishi ham mumkin. Qisqa tirgak old panelning teshigiga to'g'ri keladi. Bu qismni yopishtirmang.

7 -qadam: 7 -qadam: Old qismini ulang

Bu qismni joylashtirish biroz qiyinroq bo'ladi. Tishli qutining uzun qozig'i teshikka to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. Vites oson harakatlanishi va oz kuch bilan harakatlanishini tekshirish. Agar u mos kelmasa, tishli qutini ko'proq qumlang.

8 -qadam: 8 -qadam: Old paneldagi mix

Agar panelni keyinroq olib tashlash kerak bo'lsa, bu juda muhim. Men ishlatgan mixlar juda nozik edi va old qismini yon qismlarga mahkamlash uchun ishlatilgan. Tirnoqni urish paytida faqat old tomondan emas, balki yon panelga kirishiga ishonch hosil qiling.

9 -qadam: 9 -qadam: Servo va Arduino -ni ulang

Rasmda men mini servo ishlatardim. Standart servodan foydalanish ancha yaxshi ishlaydi. Servo uchini vites qismiga yopishtiring. Servo o'rnini mahkamlang, shunda vites servo o'rniga aylanadi. Keyin arduino -ni orqa yoki yon tomonga ulang. Agar siz ularni yashirishni xohlasangiz (tavsiya etiladi), arduino -dan hali ham foydalanish mumkinligiga va quvvat kabeli mavjudligiga ishonch hosil qiling. Amaldagi kod bitta 90 graduslik aylanishdir.

10 -qadam: 10 -qadam: quvvat manbaiga ulang

Chiqish taymeridan foydalaning, paketdagi ko'rsatmalarni bajarib, ko'rsatmalarga amal qilib, dispenserning vaqtini belgilang. Men ertalabki 6 va kechki 6 ni ishlatardim, lekin hamma narsa ishlaydi. Agar sizda taymer bo'lmasa, siz arduino -ni interupni bajarishga dasturlashingiz mumkin, lekin bu murakkabroq. Men rozetkani quvvat manbai sifatida ishlatishni taklif qilaman, lekin u batareyada uzoq vaqt ishlashi mumkin.

Men devorga mahkamlash uchun vintli ilgichdan foydalanaman, lekin bu qo'shimcha qadam.