Hummingbird nazoratchilari bo'lgan boshlang'ich maktab o'quvchilari uchun robototexnika bilan tanishish: 18 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Hozirgi kunda robototexnika vositalarining ko'pchiligi foydalanuvchidan qattiq diskka maxsus dasturiy ta'minotni yuklashni talab qiladi. Hummingbird robot boshqaruvchisining afzalligi shundaki, uni chromebook kabi veb-ga asoslangan kompyuter yordamida ishlatish mumkin. U, shuningdek, 8 yoshli bolalar uchun qulay bo'lishi uchun qurilgan - qo'llab -quvvatlash bilan.

Bu Hummingbird Controller-dan foydalanishga bosqichma-bosqich kirish-aniqrog'i, sensor yoki dvigatel yoki LED chiroq kabi komponentni ishga tushirish. Bu darslik 8-18 (+) yoshdagilar uchun javob beradi.

1 -qadam: Hummingbird ilovasini yuklab oling

Hummingbird ilovasini yuklab olish bepul, sodda va tez. Hummingbird Connection ilovasini o'rnatish uchun Chromebook veb -do'koniga tashrif buyuring.

2 -qadam: Hummingbird kontrolleriga elektronni qanday ulash haqida videoni tomosha qiling

Bu turli xil datchiklar, chiroqlar yoki motorlarni Hummingbird boshqaruvchisiga qanday ulash kerakligini ko'rsatadigan qisqa video. Sizning to'plamingizda kichik apelsinli tornavida (u fan pichog'iga o'xshaydi), buning uchun eng yaxshi ishlaydi!

3 -qadam: Hummingbird boshqaruvchisini Chromebook -ga ulang

Keyingi qadam, taqdim etilgan USB kabelidan foydalanib, Hummingbird boshqaruvchisini Chromebook -ga ulashdir. Bu port USB deb belgilangan.

4 -qadam: Chromebook -da Hummingbird Controller ilovasini ochish uchun bosing

Keyingi qadam, Hummingbird Controller ilovasini bosishdir. U ochilganda, yuqoridagi rasmga o'xshaydi. "ULANGAN" deb yozilganligiga ishonch hosil qiling. Hummingbird boshqaruv panelida doimiy yashil "status" chiroqini qidirish orqali siz Hummingbird ulanganligini tekshirishingiz mumkin. Agar yorug'lik pulsatsiyalanayotgan bo'lsa, siz ulanmaysiz. Ilovani yoping va qaytadan urining.

5 -qadam: SNAP -ni oching

SNAP! bu bepul, bloklar va brauzerlarga asoslangan o'quv grafik dasturlash tili.

Tez! to'liq brauzerga asoslangan bo'lib, mahalliy qurilmaga o'rnatilishi shart emas. Hummingbird ilovasi ulanishida siz ishlatishingiz uchun tayyor yuklangan Hummingbird bloklari mavjud.

6 -qadam: Hummingbird nazoratchilari LED chiroqlari

Hummingbird Controller to'plami bilan birga keladigan ikkita turdagi chiroqlar mavjud:

1. To'rt xil rangli bitta LED - qizil, sariq, yashil va to'q sariq.

2. Uch xil rangdagi miltillovchi uch rangli LEDlar ham bor.

7 -qadam: LED yoritgichlari ko'rinishlar toifasidagi bloklar tomonidan boshqariladi

LEDlarni boshqaradigan bloklar "Looks" toifasiga kiradi. Chiroqlarni boshqaradigan HB bloklarini topish uchun ushbu toifani bosing va pastga aylantiring.

8 -qadam: LED yoritgichlar o'zlarining maxsus portlariga ega

LEDlarni maxsus portga ulash lozim. Bitta rangli LEDlar ikkita simga ulangan. Ulardan biri qora va terminalga ulangan bo'lishi kerak. Ikkinchisi - yorug'lik rangi va + portiga ulangan. Agar ular teskari tomonga ulangan bo'lsa, ular engil ishlamaydi.

Tricolor LED'lari portning harfiga mos keladigan simning rangi bilan ulangan.

9 -qadam: Uch xil motor

Hummingbird kontroller to'plamlarida uch xil dvigatel mavjud.

1. Servo dvigatellar - 180 gradusgacha aylana oladigan qo'llar va qo'llar uchun yaxshi.

2. 360 dvigatellar doimiy ravishda aylanadi va g'ildiraklar yoki viteslar uchun yaxshi bo'ladi

3. Vibratsiyali dvigatellar buzzerlar yoki tebranish signallari uchun yaxshi.

10 -qadam: Harakat bloklari dvigatellarni boshqaradi

Ekranning chap yuqori burchagida siz Hummingbird ishlaydigan turli xil dastur bloklarini topishingiz mumkin. Servo, dvigatel va tebranish dvigatellarini harakatga keltiruvchi bloklar Motion toifasida joylashgan. Dvigatellarni boshqaradigan HB bloklarini topish uchun ushbu toifani bosing va pastga aylantiring.

11 -qadam: Dvigatellarning o'z portlari bor

Dvigatellarga ikkita sariq simlar biriktirilgan. Ularni maxsus portga ulash lozim. Qaysi sariq sim + portga ulangani yoki qaysi portga ulanganligi muhim emas. Agar ular bir tomonga ulangan bo'lsa, ular bir tomonga yugurishadi: agar ular teskari ulangan bo'lsa, ular qarama -qarshi yo'nalishda harakat qilishadi.

12 -qadam: To'rt xil sensor

Hummingbird boshqaruv to'plamida to'rt xil turdagi sensorlar mavjud:

1. Ovoz bilan tetiklanadigan ovoz sensori mavjud

2. Yorug'lik yoki qorong'ilik bilan tetiklanadigan yorug'lik sensori mavjud

3. Biror narsa yaqin yoki uzoqligini aniqlaydigan masofa sensori mavjud

4. Issiq yoki sovuqni aniqlaydigan harorat sensori mavjud.

13 -qadam: Sensorlar Moviy Sensing dasturlash bloklari tomonidan boshqariladi

Sensor ma'lumotlarini o'qiy oladigan bloklar Sensor toifasiga kiradi. Hummingbirdning barcha bloklari ma'lum bir toifadagi bloklar ro'yxatining oxirida joylashgan va ularning hammasi "HB" bilan boshlanadi.

14 -qadam: Birinchi dasturingizni yozing

Bu erda yorug'lik sensori bilan ishlaydigan tebranish motorini ishga tushiradigan dastur.

15 -qadam: Vibratsiyali dvigatelni ishga tushiradigan yorug'lik sensori videosi

16 -qadam: Chaqmoqni yoqish / Chiroqni yopish dasturi