Shakar tarqatuvchi: 7 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

REZA: Umuman olganda, biz shakar paketlarini ishlatamiz, shunda shakar isrof qilinadi va shakar paketlarining chiqindilari bo'lmaydi. Biz paketlarni yirtib tashlash uchun ikki qo'limiz bilan bandmiz, bu juda band odam uchun juda qiyin, bu muammoni kamaytirish uchun biz shakarni tarqatuvchi "LILI" mashinasini taqdim etamiz, u shakar miqdorini aniqroq va ishlatish uchun qulay qiladi.

MAKSAD: U shakar miqdorini to'kib yuborishi mumkin, shuning uchun shakar isrofini kamaytiradi. Bu shakar tarqatish mashinasi uchun mustahkam dizayndir.

Tushuntirish: LILI mashinasi to'liq yog'och bloklardan yasalgan, bu mashinada biz shakarni to'ydirish uchun vintli konveyerdan foydalanamiz. Bu mashinani boshqarish juda oson, biz ultrasonik sensorni o'rnatdik. Qo'l signalini yaqin atrofdagi sensorga ko'rsatish (20 sm ichida). Bu signal bilan u Arduino -ga, so'ngra Arduino -ga yuboradi

1 -qadam: MATERIALLAR talab qilinadi:

1 -QADAM:

MATERIALLAR talab qilinadi:

1. Arduino Uno

2. 360 gradusli servo dvigatel

3. HC-SRO4 ultratovush sensori

4. Yog'och bloklar

5. Jumper simlari

6. Non paneli

7. Shakar qutisi

8.3D bosma vintli konveyer

9. PVX quvur va PVX quvurlari

10. Burg'ulash mashinasi

11. Vintlardek

12. Huni

13. Chang adapter adapteri

2 -qadam: Bu qanday ishlaydi - Ultrasonik sensor

Qanaqasiga

U ishlaydi - ultratovush sensori

U 40 000 Gts chastotali ultratovush signalini chiqaradi, u havo orqali o'tadi va agar uning yo'lida biror narsa yoki to'siq bo'lsa, u modulga qaytadi. Sayohat vaqtini va ovoz tezligini hisobga olgan holda siz masofani hisoblashingiz mumkin.

HC-SR04 Ultrasonik Modulida 4 ta pin, Ground, VCC, Trig va Echo mavjud. Modulning Ground va VCC pinlari Arduino platasidagi mos ravishda 5 voltli pin va Arduino platasidagi har qanday raqamli kirish/chiqish piniga ulanishi kerak. Trigni 10 mks yuqori holatiga o'rnatishingiz kerak. Bu 8 tsikli sonik portlashni yuboradi, u tezlikda harakat qiladi va u Echo pinida qabul qilinadi. Echo pin tovush to'lqinlari o'tgan vaqtni mikrosaniyalarda chiqaradi.

Masalan, agar ob'ekt sensordan 10 sm uzoqlikda bo'lsa va tovush tezligi 340 m/s yoki 0,034 sm/ms bo'lsa, tovush to'lqini taxminan 294 u soniya yurishi kerak bo'ladi. Ammo siz Echo pinidan oladigan narsangiz bu raqamdan ikki baravar ko'p bo'ladi, chunki ovoz to'lqini oldinga siljishi va orqaga sakrashi kerak. Shunday qilib, masofani sm bilan olish uchun biz echo pinidan olingan vaqtni 0,034 ga ko'paytirishimiz va uni 2 ga bo'lishimiz kerak.

3 -qadam: masofali signal

Yuqoridagi printsipga ko'ra, biz shunday qilishimiz kerak

qancha masofa signal berayotganingizni biling. Signalga ko'ra siz prototip modelini ishlab chiqasiz. Mening holatimda men signalni 15 sm masofada beraman, hozirda yog'och bloklar yordamida prototip modelini qurdim.

Eslatma: 2 sm masofadagi ob'ektda (signal) ultratovush sensori ishlamaydi. u 2 sm dan yuqori bo'lishi kerak.

4 -qadam: 3D bosib chiqarish qismi

men 15 sm diametrli va 10 sm pitch.i vintli konveyerni yaratdim. 3d modelini creo dasturida ishlab chiqdim va keyin 3d printerga stl faylini yubordim. u 3D bosilgan qismini berdi.

5 -qadam: o'rnatish

tayyorlangan yog'och blokli quti, sensori signal olishi mumkin bo'lgan teshiklarni burang

6 -qadam: ulanishlar

eng muhim qismi - bu ulanishlar

7 -qadam: kod

Iltimos, faylni yuklab oling.. ("shakar tarqatuvchi lili").