Poyezd o'tish joyi monitor tizimi: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu ko'rsatma sizga temir yo'l tizimining bir qismini boshqarish uchun Arduino -ni kodlash uchun MatLab -dan qanday foydalanishni o'rgatadi.

1 -qadam: materiallar

Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:

Kompyuter

Arduino taxtasi

Matlab 2017

3D printer

Model poyezdi

2 ta fotosurat sensori

1 ko'k LED chiroq

2 ta qizil LED chiroqlar

1 Servo dvigatel

1 Piezzo dinamik

USB kabeli

3330 ohmli rezistorlar

17 ayol-ayol simlari

3 Ayol-Erkak tel

34 erkak-erkak simlari

4 ta yog'och blok

Maskalash tasmasi

2 -qadam: elektron jadvalingizni qanday sozlash kerak

Biz non taxtamizni o'rnatganimizda, biz kitobdagi sxemalarga amal qilib, taxtaga kerak bo'lgan hamma narsani joylashtira olishimiz uchun uni biroz o'zgartirdik.

3 -qadam: Kodingizni yozing

Sizning taxtangiz simga ulangan va kompyuterga USB kabeli bilan ulanganidan so'ng, MatLab kodingizni yozish vaqti keldi. Bizning kirishlarimiz dasturni ishga tushirishini bildiruvchi klaviatura kiritishidan va yorug'likni o'qiydigan va dasturni nurni ko'radimi yoki yo'qligini aytib beradigan fotosensorlardan iborat edi. Agar yorug'lik fotosensorlar tomonidan o'qilmasa, dastur bir qator ishlarni bajaradi. Birinchi narsa shundaki, dastur poezd tezligini birinchi yorug'lik sensori blokirovka qilingan vaqtga qarab aniqlaydi, keyin ikkinchi yorug'lik sensori blokdan chiqariladi, keyin u poezd tezligini aniqlash uchun kodni ishga tushiradi va xabar qutisini yuboradi. poezd juda tez ketayaptimi, juda sekinmi yoki yaxshi tezlikda. Bir vaqtning o'zida, birinchi sensori o'chirilgandan so'ng, u chiziqni pastga tushirishni, qizil chiroqlarni o'chirishni va zerikarli chastotada ovozni eshittirishni aytadi. Dastur poezd ikkinchi datchikdan o'tgandan so'ng, ma'lum vaqtni kutib turadi, shpalni orqaga ko'taradi, chiroqlar miltillashini to'xtatadi va ovozni to'xtatadi.

4 -qadam: O'z panjarangizni chizish

Men Onshape -dagi servo dvigatelga ulanadigan ustunni chizdim, lekin har qanday 3D qurilish tizimi ishlaydi. O'lchovlarim uchun men 3,5 "X. 2" X.5 "barni yasadim va bir chetiga qoralama va tashqi ko'rinish uchun" Ogohlantirish "ni qo'shdim. Shuningdek, biz servo qo'shimchasini yopishtirishimiz uchun panjara orqali teshik qo'shdim. Shuni ta'kidlash kerakki, 3D printeringiz bosib chiqaradigan qurilmalarga e'tibor berish va shu o'lchamdagi chiziqni chizish bilan boshlash kerak.

5 -qadam: Tizimni o'rnating va uni sinab ko'ring

Barcha komponentlaringizni yig'ib, Arduino -ni o'rnating va kodingizni yozgandan so'ng, uni sozlash va sinab ko'rish vaqti keldi! Loyihamiz uchun biz kompyuterni yo'lning o'rtasiga va adruinomizga chiroqlar va yo'l kesishgan joy o'rtasida teng masofani o'rnatdik. Oq chiroqlar va foto sensorlarni o'rnatish uchun biz ularni yog'och bloklarga yopishtirdik, shunda ular foto sensorlar o'qiy oladigan darajada baland bo'lishi mumkin, lekin pastda, poezd o'tayotganda to'sib qo'yiladi. Keyin o'zaro faoliyat barni o'rnatish uchun biz uni servo dvigatelga bog'lab qo'ydik va uni 2 og'irlik orasiga o'rnatdik, shunda bar ko'tarilganda va tushganda dvigatel qimirlamasligi uchun biz qo'shimcha og'irlik uchun og'irliklarni yopishtirdik. Keyin biz yo'l kesishmasining ikki tomonidagi qizil chiroqlarni yozib oldik.

Bizning tizimimiz o'rnatilgandan so'ng, biz hamma narsani to'g'ri ishlashini tekshirdik va kerakli joyga o'zgartirish kiritdik.