
Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Kichkina shahar dvigateli nosimmetrik massaga biriktirilgan aylanadigan mil tufayli tebranishlarni keltirib chiqaradi. U moslashuvchan va zo'r foydalanish natijasida bir nechta dasturlarda ishlatilishi mumkin, shu jumladan, lekin ular bilan chegaralanmagan holda - tana massajchisi, turli materiallarga o'yma sifatida, elektr tish cho'tkalari kabi aylanish -tebranishni ishlatadigan turli xil buyumlarni qayta tiklash uchun. tebranish dvigatellari qanday ishlashini va ular qanday tebranishlarni yaratishini bilish uchun ta'limiy nuqtai nazar.
1 -qadam: Printsipni tushunish
Bu tebranish dvigateli milga biriktirilgan ofsetli (nosimmetrik bo'lmagan) massaga ega bo'lgan shahar motoridir.
Mil aylanayotganda, ofset massasining markazlashtiruvchi kuchi assimetrik bo'ladi, natijada aniq markazdan qochma kuch hosil bo'ladi va bu dvigatelning joy almashishiga olib keladi. Daqiqada ko'p sonli aylanishlar bilan, dvigatel doimiy ravishda joyidan siljiydi va bu assimetrik kuchlar tomonidan harakatlanadi. Bu tebranish sifatida qabul qilingan takroriy joy almashish.
Vibratsiyaning ikkita jihati bor - tebranish amplitudasi va tebranish chastotasi - tebranish chastotasini aniqlash juda oson. Dvigatel tezligi daqiqada aylanish yoki RPM bilan belgilanadi. Vibratsiyali chastota Hertz (Hz) da keltirilgan, bu sekundiga bir tsikl, Bir daqiqada 60 soniya bor, biz tebranish chastotasini Hzda olish uchun RPMni 60 ga bo'lishimiz mumkin.
Vibratsiyali chastota (Hz) = RPM/60
Vibratsiyali amplituda - Asosan, kuch massaning kattaligiga, tortishish markazi bilan motor milining orasidagi masofaga va dvigatel tezligiga bog'liq. Umumiy tebranish amplitudasi, shuningdek, dvigatelning o'lchamiga bog'liq. biriktirilgan. Masalan, telefonning kichik tebranish dvigateli, agar stol kabi og'ir narsalarga biriktirilsa, unchalik katta o'zgarishlarga olib kelmaydi.
Dvigatel tomonidan ishlab chiqarilgan kuchning kuchi quyidagi tenglamada tasvirlangan:
F (nyutonlarda markazlashtiruvchi kuch) = m (ofset yoki eksantrik massaning kilogrammdagi massasi) * r (metrdagi eksantriklik yoki uning markazidan massa radiusi) * ω (rad/s da burchak tezligi)^ 2… (1)
Agar biz tebranish dvigatelining kuchini va maqsad massasining hajmini bilsak, tizim tezlanishini Nyutonning ikkinchi qonunidan foydalanib hisoblashimiz mumkin. Vibratsiyali amplituda aslida a tomonidan berilgan tezlanish o'lchovidir.
F = massa * tezlanish = m (ofset yoki eksantrik massaning kilogrammdagi massasi) * r (bu eksantriklik metrda yoki uning markazidagi massa radiusi) * ω (rad/s da burchak tezligi)^2 …………….. Kimdan (1)
2 -qadam: materiallar




Namoyish uchun umumiy uy jihozlari va ba'zi asosiy elektr kirishlar talab qilinadi:
1) shahar dvigateli
2) shahar motorining miliga ulash uchun ofset massasi. Men epoksi elim (mseal) ishlatib, uni qolib, to'g'ri shaklga keltirdim
3) batareya to'plami yoki shahar quvvatining boshqa shakli.
4) ulash simlari
5) almashtirish
6)* ixtiyoriy* butun tizim uchun qopqoq
3 -qadam: yig'ish


- Dvigatel miliga ofset massasini ulang.
- Dvigatel terminallarini simlar yordamida quvvat manbaiga ulang va ular orasidagi kalitni ishlating.
- Qurilmani o'rab oling
4 -qadam: ilovalar

- Tana massajchisi
- O'tkir narsaga yopishtirib, turli materiallarga o'yuvchi sifatida
-
Elektr tish cho'tkalari kabi aylanish-tebranishni ishlatadigan turli xil narsalarni qayta yaratish uchun
- Nihoyat, ta'lim nuqtai nazaridan, tebranish dvigatellari qanday ishlashini va ular qanday tebranishlarni yaratishini o'rganish.
5 -qadam: Bu mening RYSI mukofotlariga topshirishim
Kimga tegishli bo'lishi mumkin bo'lsa, iltimos, ushbu topshiriqni mening tanlovim formasi bilan ilova qiling.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam

To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigateli: 6 qadam

Brushless DC dvigatelni ishga tushiruvchi: ko'rsatmalarni o'qib, https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless -… va magnit simli g'altakning qo'lida bo'lish (men o'g'limga o'rgatish uchun sotib olganman) elektromagnitlar haqida) Men o'yladim, nega buni ham o'tkazib yubormaysiz. Mana mening harakatim
Joylashuv va tezlikni boshqarish uchun shahar dvigateli va kodlovchi: 6 qadam

Manzil va tezlikni nazorat qilish uchun DC motor va kodlovchi: Kirish Biz UQD10801 (Robocon I) talabasi, Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) talabasi .Bizda 9 ta guruh bor. Mening guruhim 2 -guruh. Bizning guruhning faoliyati DC. pozitsiyani va tezlikni boshqarish uchun vosita va kodlovchi. Bizning guruhning maqsadi
Qanday qilib shahar dvigateli bilan yuqori tezlikda ventilyator yasash mumkin ?: 6 qadam

Qanday qilib DC dvigateli bilan yuqori tezlikda ventilyator yasash mumkin ?: Birinchidan, to'liq videoni tomosha qiling, siz hamma narsani tushunasiz. Tafsilotlar quyida keltirilgan
Python (pySerial) + Arduino + shahar dvigateli: 14 qadam

Python (pySerial) + Arduino + DC dvigateli: Bu tezkor qo'llanma Python GUI yordamida shahar motorining oddiy ishlashini ko'rsatadi. Python -ni Arduino platasi bilan aloqa o'rnatishi uchun biz pySerial paketidan foydalanamiz. pySerial - bu ketma -ket ulanishlarni qo'llab -quvvatlaydigan Python kutubxonasi