Smartfon yoki ovoz chiqaradigan har qanday qurilmadan foydalangan holda 4 ta servo boshqaruv: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu erda men audio faylni o'qiy oladigan har qanday qurilmaga ega to'rtta servolarni boshqarish uchun oddiy elektron montajni taqdim etaman!

1 -qadam: Printsip

Servo PWM signal yordamida 1ms (aylanishsiz) - 2ms (to'liq aylanish) oralig'ida, 20ms oralig'ida boshlanadi. WIKIPEDIA haqida ko'proq!:)

Bunday signalni mobil telefoningizdan chiqadigan signal kabi kuchaytirilgan ovozli signal orqali o'tkazish mumkin. Men bu erda moslashtirilgan oddiy elektron montajni taqdim etaman. Ovoz signalini etarlicha yuqori kuchlanishga kuchaytiradigan ikkita tranzistorning asosi. Birinchi tranzistor NPN bo'lib, u musbat kuchlanish qo'llanilganda faollashadi. Ikkinchi kuchaytirgichni qo'shib, manfiy kuchlanish bilan faollashtirilgan PNP tranzistori bilan biz ikkita servolarni audio kanal orqali boshqarishimiz mumkin. Ko'pgina qurilmalarda (smartfonlar, shaxsiy kompyuterlar, …) 2 ta kanal mavjud bo'lgani uchun siz 4 ta servo boshqarishingiz mumkin!

2 -qadam: Uskuna

Sizga kerak bo'ladi:

• 12 ta 10k qarshilik (10 ta etarli, lekin 12 ta montaj uchun osonroq)
• Ba'zi simlar
• 6 ta NPN tranzistorlari (BC337 yoki unga teng)
• 2 ta PNP tranzistorlari (BC327 yoki unga teng)
• Non paneli va uning quvvat manbai (5v)
• 4 ta servo

Hamma narsani rasmdagi kabi ulang. BC3X7 bilan tekis tomoni non paneli elektr uzatish liniyasiga qaraydi va har bir tranzistor uchun: (chapdan o'ngga) Kollektor, Asosiy, Emitent. Bu sizning havolalaringizga qarab farq qilishi mumkin. Servo o'rtasida hech qanday shovqin bo'lmasligi uchun kondansatör elektr tarmog'ida foydali bo'lishi mumkin. Yoki PNP tranzistori tomonidan boshqariladigan servolarni ikkinchi elektr tarmog'iga ulang.

3 -qadam: dasturiy ta'minot

Men ozgina python skriptini kodladim, u audio fayllar seriyasini ishlab chiqaradi, ular ijro etilgandan so'ng servo mos ravishda joylashtiriladi. U 0,8 dan 2,6 ms gacha bo'lgan pulsli fayllarni yaratadi. Servo 1 dan 2 milodiygacha signal bilan ishlashi kerak bo'lsa, marjani servoni haqiqiy to'liq diapazonida ishlatish foydali bo'ladi.

Bundan tashqari, men slayderlarning holatiga qarab audio faylni ijro etadigan App Inventor loyihasini yaratdim.