Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar va komponentlar ro'yxati
- 2 -qadam: 2 -qadam: qutini yarating
- 3 -qadam: 3 -qadam: qutining ichida
- 4 -qadam: 4 -qadam: dasturiy ta'minot
- 5 -qadam: 5 -qadam: Yakuniy xulosa
Video: SillyBox: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Salom, biz Malaga universiteti telekommunikatsiya fakulteti elektron ijodiyotining to'rtinchi kursining ikki talabasidan iborat guruhmiz.
www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/
Bu bizning o'qitiladigan birinchi loyihamiz, unda biz "SillyBox" ni qurdik, bu loyihani havolali boshqa loyihaga asoslanib qilish uchun:
blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…
1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar va komponentlar ro'yxati
Quyida ushbu loyihada ishlatiladigan komponentlar va materiallar ro'yxati keltirilgan:
1 - 1 x ServoMotor SG90.
2 - 1 x yog'och taxta.
3 - 1 x Arduino Leonardo.
4 x 2 ta menteşe.
5-8 x Jumpers.
6 - 1 x Portativ batareya.
7 - 1 x kalit.
8 - elim.
2 -qadam: 2 -qadam: qutini yarating
Loyihaning birinchi bosqichi yog'ochni quyidagi choralarning 6 qismiga kesishdir:
Pastki qismi uchun 15x15 sm.
Yuqori qismi 15x10 sm va bittasi 15x5 sm bo'lgan ikki qismga bo'linadi.
Yonlari uchun 15x5 sm o'lchamdagi to'rtta qism.
Qutining qo'lini qurish uchun kalitni bosadigan taglik uchun 4,5x1 sm va 1,5x1 sm ikkita qism kesiladi.
O'lchash uchun servoni sozlash uchun 1,5x1 sm qism ham kesiladi.
Keyin biz qutining barcha qismlarini elim bilan birlashtiramiz, birinchi tomonning tartibini bajaramiz, so'ngra tepaning katta qismini. Eng kichik qismiga biz menteşalarni yopishtiramiz va ular katta tepaga biriktirilmagan qutining yon tomoniga.
Kattaroq kattalikning yuqori qismida biz kalitni, qutining o'rtasida va teshikning chetidan taxminan 1 sm masofani kiritish uchun teshik ochamiz (bu servo qutining ichki qismiga ulanish vaqtiga bog'liq bo'ladi). quti).
Nihoyat, kattaroq kattalikning yuqori qismiga biz o'tinning kichik qismini joylashtiramiz, unga Servo yopishtiramiz, chetidan taxminan 1 sm masofada joylashtiramiz va qo'lga qarab o'lchovni sozlashimiz kerak bo'ladi. Servo dvigateli olib keladigan pichoqlardan foydalanib, biz qo'lni yopishtiramiz.
Qo'l bir xil L o'lchamdagi ikkita qismni va ularning birining chetini birlashtirib quriladi.
3 -qadam: 3 -qadam: qutining ichida
Qutiga biz batareyaga ulangan arduino taxtasini joylashtiramiz, o'tish moslamalari yordamida biz avvalgi bosqichda aytilganidek, qutining yuqori qismiga yopishtirilgan kalit va Servo dvigatelini ulaymiz.
4 -qadam: 4 -qadam: dasturiy ta'minot
Loyihaning dasturida har safar kalit uzilib qolganda Servo -ni faollashtirishning 3 rejimi bo'ladi.
Servo xizmatidan foydalanish uchun biz servo kutubxonasini kodga kiritishimiz kerak edi.
Bu erda siz ushbu loyihada ishlatilgan kodni yuklab olishingiz mumkin.
5 -qadam: 5 -qadam: Yakuniy xulosa
Loyihani kodga bir nechta funktsiyalarni, shu jumladan, boshqa elektron elementlarni, masalan, LEDlarni yoki boshqa Servo dvigatellarini boshqa funktsiyalarni kiritish orqali yaxshilash mumkin edi, lekin guruh a'zolaridan birining ish sabablari kam bo'lgani uchun bu yakuniy natija bo'ldi. qoralama.
Loyihani amalga oshirishda ko'rsatgan yordami uchun sinfdoshlarim va o'qituvchilarga minnatdorchilik bildiraman.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik