SillyBox: 5 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Salom, biz Malaga universiteti telekommunikatsiya fakulteti elektron ijodiyotining to'rtinchi kursining ikki talabasidan iborat guruhmiz.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Bu bizning o'qitiladigan birinchi loyihamiz, unda biz "SillyBox" ni qurdik, bu loyihani havolali boshqa loyihaga asoslanib qilish uchun:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar va komponentlar ro'yxati

Quyida ushbu loyihada ishlatiladigan komponentlar va materiallar ro'yxati keltirilgan:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x yog'och taxta.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 x 2 ta menteşe.

5-8 x Jumpers.

6 - 1 x Portativ batareya.

7 - 1 x kalit.

8 - elim.

2 -qadam: 2 -qadam: qutini yarating

Loyihaning birinchi bosqichi yog'ochni quyidagi choralarning 6 qismiga kesishdir:

Pastki qismi uchun 15x15 sm.

Yuqori qismi 15x10 sm va bittasi 15x5 sm bo'lgan ikki qismga bo'linadi.

Yonlari uchun 15x5 sm o'lchamdagi to'rtta qism.

Qutining qo'lini qurish uchun kalitni bosadigan taglik uchun 4,5x1 sm va 1,5x1 sm ikkita qism kesiladi.

O'lchash uchun servoni sozlash uchun 1,5x1 sm qism ham kesiladi.

Keyin biz qutining barcha qismlarini elim bilan birlashtiramiz, birinchi tomonning tartibini bajaramiz, so'ngra tepaning katta qismini. Eng kichik qismiga biz menteşalarni yopishtiramiz va ular katta tepaga biriktirilmagan qutining yon tomoniga.

Kattaroq kattalikning yuqori qismida biz kalitni, qutining o'rtasida va teshikning chetidan taxminan 1 sm masofani kiritish uchun teshik ochamiz (bu servo qutining ichki qismiga ulanish vaqtiga bog'liq bo'ladi). quti).

Nihoyat, kattaroq kattalikning yuqori qismiga biz o'tinning kichik qismini joylashtiramiz, unga Servo yopishtiramiz, chetidan taxminan 1 sm masofada joylashtiramiz va qo'lga qarab o'lchovni sozlashimiz kerak bo'ladi. Servo dvigateli olib keladigan pichoqlardan foydalanib, biz qo'lni yopishtiramiz.

Qo'l bir xil L o'lchamdagi ikkita qismni va ularning birining chetini birlashtirib quriladi.

3 -qadam: 3 -qadam: qutining ichida

Qutiga biz batareyaga ulangan arduino taxtasini joylashtiramiz, o'tish moslamalari yordamida biz avvalgi bosqichda aytilganidek, qutining yuqori qismiga yopishtirilgan kalit va Servo dvigatelini ulaymiz.

4 -qadam: 4 -qadam: dasturiy ta'minot

Loyihaning dasturida har safar kalit uzilib qolganda Servo -ni faollashtirishning 3 rejimi bo'ladi.

Servo xizmatidan foydalanish uchun biz servo kutubxonasini kodga kiritishimiz kerak edi.

Bu erda siz ushbu loyihada ishlatilgan kodni yuklab olishingiz mumkin.

5 -qadam: 5 -qadam: Yakuniy xulosa

Loyihani kodga bir nechta funktsiyalarni, shu jumladan, boshqa elektron elementlarni, masalan, LEDlarni yoki boshqa Servo dvigatellarini boshqa funktsiyalarni kiritish orqali yaxshilash mumkin edi, lekin guruh a'zolaridan birining ish sabablari kam bo'lgani uchun bu yakuniy natija bo'ldi. qoralama.

Loyihani amalga oshirishda ko'rsatgan yordami uchun sinfdoshlarim va o'qituvchilarga minnatdorchilik bildiraman.