Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallarni yig'ish
- 2 -qadam: simlarni ulash
- 3 -qadam: disk raskadrovka
- 4 -qadam: kodlash
- 5 -qadam: demo
Video: Robotdan keyingi EBot8 ob'ekti: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Qaerga bormang, ergashadigan robot yasash haqida hech o'ylab ko'rganmisiz? Lekin qila olmadimi?
Xo'sh … Endi mumkin! Biz sizga robotdan keyingi ob'ektni taqdim etamiz! Ushbu darslikka o'ting, yoqing va ovoz bering, ehtimol siz ham qila olasiz !!
1 -qadam: Materiallarni yig'ish
Bu ajoyib oddiy loyihani amalga oshirish uchun. Davom etish uchun bizga quyidagi qismlar kerak:
Ebot 8 taxtasi
Dasturlash kabeli
Ayol -erkak jumper kabellari
Ultrasonik sensorlar
Shassi {shassi}
2 ta shahar motorlari
Bu materiallarning barchasini bu erda topish mumkin.
2 -qadam: simlarni ulash
Bu erdan materiallarni yig'ib olgandan so'ng, Ultrasonik datchiklarni to'g'ri kodlangan EBot Board {A0-A1} rangiga ulang. Agar siz buni qilgan bo'lsangiz, keling, kodinni davom ettiraylik.
3 -qadam: disk raskadrovka
Endi infraqizil sensorlarimiz to'liq ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun biz ularni disk raskadrovka qilishimiz kerak, ya'ni xatolarni aniqlash (kompyuter uskunalari yoki dasturiy ta'minot).
- Kompyuteringizda EBot Blockly ilovasini oching.
- Kirishni o'qish/disk raskadrovka -ni tanlang.
- Ochiladigan ro'yxatdan "Infraqizil sensorlar" ni tanlang.
- Birinchi infraqizil sensori o'rnatilgan pinni tanlang. (P. S. Siz bir vaqtning o'zida faqat bitta sensorni tekshirishingiz mumkin.)
- "Debug" ni bosing.
- Ikkinchi sensor uchun ham xuddi shunday qiling.
- Yuklab olish tugagandan so'ng va ikkala sensordan qiymatlar ko'rsatilgandan so'ng, biz kodlashni davom ettirishimiz mumkin.
(Eslatma: Agar xato tuzatishda xatolik yuz bergan bo'lsa, qaytadan urinib ko'ring, ulanishni tekshiring. Agar yo'q bo'lsa, sensorni almashtiring va qaytadan urinib ko'ring.)
4 -qadam: kodlash
Endi siz bizning kodimizni bu erdan ko'chirishingiz yoki blokli kodni nusxalashingiz mumkin. Garchi biz rasmda ko'rsatilgandek blokli usulni tavsiya qilsak ham, uni tushunish osonroq
// Ob'ekt_following_robot kodi
#define ultratovush (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // PinMode {A0, INPUT} pin usullari; pinMode {A1, INPUT}; } bo'shliq pastadir {} {if (ultratovush (A0)> = 30 && ultratovush (A0) = 30 && ultratovush (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } boshqa {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
5 -qadam: demo
Sizga yoqdimi? Ha, bilaman. Biz sizlar uchun yanada qiziqarli va qiziqarli loyihalarni yaratishda davom etamiz!
Fikrlar bo'limida biron bir fikr bildirishingiz mumkin, biz albatta javob beramiz.
Tavsiya:
Arduino - Maze echuvchi robot (MicroMouse) Devordan keyingi robot: 6 qadam (rasmlar bilan)
Arduino | Labirent hal qiluvchi robot (MicroMouse) Devordan keyingi robot: Xush kelibsiz, men Isaakman va bu mening birinchi robotim "Striker v1.0" Labirintdagi boshqa har qanday o'zgarishlar ham o'zgarishni talab qilishi mumkin
Keyingi haydovchilik/sayohatlar uchun DIY GPS ma'lumot yozuvchisi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Keyingi haydash/sayohatlar uchun DIY GPS ma'lumotlarini yozish vositasi: Bu GPS ma'lumotlarini yozish vositasi bo'lib, uni ko'p maqsadlarda ishlatishingiz mumkin, masalan, agar siz kuzgi ranglarni tekshirish uchun o'tgan hafta davomida uzoq yo'lni bosib o'tishni xohlasangiz. yoki har yili kuzda tashrif buyuradigan sevimli izingiz bor va siz
Tasvirdan keyingi xayol: 5 qadam (rasmlar bilan)
Afterimage Illusion: Keyingi tasvir - bu asl rasm yoki shakl o'chirilgandan keyin rasm yoki shaklning saqlanib qolishi. Siz, ehtimol, ularni yorqin nurdan uzoqlashib, haligacha halovat yoki porlashni ko'ra olmaganingizdan keyin ko'rgansiz
Keyingi DIY loyihasi uchun professional ko'rinadigan old panellarni yarating: 7 qadam (rasmlar bilan)
Keyingi DIY loyihasi uchun professional ko'rinadigan old panellarni yarating: DIY loyihalari uchun professional ko'rinadigan old panellar yasash qiyin yoki qimmat bo'lmasligi kerak. Bir nechta BEPUL dasturiy ta'minot, ofis materiallari va ozgina vaqt ichida siz keyingi loyihangizni amalga oshirish uchun uyda professional ko'rinadigan old panellarni yasashingiz mumkin
POLOLU QTR 8RC sensorli PID asosidagi robotdan keyingi chiziq: 6 qadam (rasmlar bilan)
POLOLU QTR 8RC-sensorli PID asosidagi robotni ta'qib qilish: Salom, bu mening ko'rsatmalarni birinchi marta yozishim, bugun men sizni yo'ldan olib ketaman va QTR-8RC yordamida PID asosidagi robotni qanday chizish kerakligini tushuntiraman. Sensor qatori: Robot qurilishiga borishdan oldin, biz