Mundarija:
- 1 -qadam: 3D modelini yarating
- 2 -qadam: Chop markazlari
- 3 -qadam: qolib fayllari va asboblar yo'llarini tayyorlang
- 4 -qadam: Mashina mumidan tegirmon g'ildirak qoliplari
- 5 -qadam: Qolipga silikon quvur
- 6-qadam: qolipni tozalash va qirqish
- 7 -qadam: Fit va Go -ni bosing
Video: Robot g'ildiraklarini qanday yasash mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Hammaga salom, Biroz vaqt o'tdi! Men yaqinda o'rta maktabni boshladim, shuning uchun oxirgi bir yil mobaynida men darsga kelmadim. Lekin men nihoyat yasashga qaytdim:) Men bu semestrda birinchi robotim uchun g'ildiraklar yasadim va ularni hammangiz bilan bo'lishishni xohladim. Mana!
Sizga kerak bo'lgan narsalar:
- ShopBot
- 1/8 "to'pli freze
- 1/4 dyuymli to'p yoki tekis freze
- 3 dyuym x 6 dyuym x 1,5 dyuymli mash mumi*
- 3D printer **
- (2) 1,5 "4-40 vint + yong'oq
- Igna qisqichlari
- OOMOO
- (2) bir marta ishlatiladigan idishlar
- Tilni tushiruvchi (yoki boshqa aralashtiruvchi tayoqlar)
- Plastik sendvich sumka
- Exacto pichog'i (o'tkir pichoq bilan)
E'tibor qilish kerak bo'lgan narsalar:
* Men mashinali mumdan foydalanardim, lekin siz ko'pikli yoki MDFdan qoliplarni maydalashingiz mumkin. Siz ularni muhrlab qo'yganingizga ishonch hosil qiling va qandaydir bo'shashtiruvchi birikma qo'shing, shunda bo'lagingizni keyinroq chiqarib olishingiz mumkin.
** Men g'ildirak uyalarini takrorlash uchun 3d printerdan foydalanardim, lekin siz ularni yog'och kabi boshqa materiallardan yasashingiz mumkin!
1 -qadam: 3D modelini yarating
G'ildirak (shinalar va uyalar) dvigatel miliga qanday yopishishini aniq tasvirlaydigan 3d modelini yarating. O'lchamlarga, ayniqsa motor milining diametri va uzunligiga e'tibor bering. Dvigatel milining teshigi diametri uchun sinovli chop etishni tavsiya qilaman. Agar sizning pressingiz bo'shashsa, qo'lingizda super elim bo'lishi kerak.
Men g'ildiraklarimni Pololu Micro Metal Gearbox dvigatellari uchun karkasda yasadim. Men g'ildiraklar va dvigatel milining teshiklari o'lchami uchun o'z Rhino fayllarimni qo'shdim. Ushbu yo'riqnomaning tarkibi Rhino fayllaridan qilingan.
Agar siz Fusion -dan foydalansangiz, bu erda sizni boshlash uchun fayl: Fusion360 Wheels
2 -qadam: Chop markazlari
G'ildirak uyalari uchun STL fayllarini yarating va chop eting. Sizga qulay bo'lishi uchun mening stl faylim biriktirilgan.
Men FDM printerlari uchun chekkaning yopishishi eng yaxshi ishlashini aniqladim. Iplarni yoki keraksiz artefaktlarni kesish uchun pichoqdan foydalaning.
3 -qadam: qolib fayllari va asboblar yo'llarini tayyorlang
Men g'ildirak modelidan manfiy qolip yaratish uchun 3 dyuym x 6 dyuym x 1,5 dyuymli mash mumidan foydalanardim. Iltimos, qolip geometriyasi uchun wheel.3dm faylga murojaat qiling.
Shopbot uchun asboblar yo'llarini yaratish uchun CAM dasturidan foydalaning. Men quyidagilarni tavsiya qilaman:
- 1/4 dyuymli bilak frezasi bilan qo'pol kesilgan.
- 1/8 "to'pli frezali radial pardalar
- 1/8 dyuymli burg'ulash.
Men qolipim uchun gcode qo'shdim. Mold-25endmill. SBP 1/4 dyuymli freze uchun. Mold-125endmill. SBP 1/8 dyuymli freze va burg'ulash uchun.
4 -qadam: Mashina mumidan tegirmon g'ildirak qoliplari
Himoya ko'zoynak taqing! KO'ZLARINGIZNI HIMOYA QILING! ShopBotni frezalashga tayyorlang. Mum blokini mashina to'shagiga barcha qirralarning bo'ylab issiq elim bilan mahkamlang. Mum xavfsiz ekanligiga ishonch hosil qiling. Ishni ishga tushiring!
Mog'or juda toza bo'lib chiqishi kerak. Mana, men yasagan g'ildirak qoliplarining bir nechta namunalari.
Burg'ilash teshiklarini pastdan teskari burishganingizga ishonch hosil qiling. Aks holda, vintlardek uyalarni qolipga mahkamlash uchun juda qisqa bo'ladi.
5 -qadam: Qolipga silikon quvur
1,5 dyuymli 4-40 vintlar va yong'oqlar yordamida 3d bosilgan uyalarni mum qolipiga mahkamlang.
Bir marta ishlatiladigan stakan va aralashtiruvchi tayoqlardan foydalanib, oz miqdordagi OOMOO (taxminan 1/3 dan 1/2 chashka) aralashtiring.
Aralash OOMOOni sendvich sumkaga o'tkazing. Xaltaning bir burchagini kesib oling va ehtiyotkorlik bilan qolipga OOMOO -ni joylashtiring (muzlash kabi).
Silikon davolansin.
6-qadam: qolipni tozalash va qirqish
G'ildiraklarni qolipdan muloyimlik bilan chiqarib olish uchun igna qisqichidan foydalaning.
Ortiqcha silikonni aniq pichoq bilan kesib oling.
7 -qadam: Fit va Go -ni bosing
G'ildiraklarni motor millariga ehtiyotkorlik bilan bosing.
Va siz tugatdingiz! Baxtli aylanish: D.
Tavsiya:
Qanday qilib shaxsiy PCB shakllarini yasash mumkin (Inkscape va Fritzing bilan): 4 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib shaxsiy PCB shakllarini yasash mumkin (Inkscape va Fritzing bilan): Agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz va maxsus shaklga ega bo'lgan tenglikni kerak bo'lsa … va iloji boricha qisqa vaqt ichida kerak bo'lsa … Yoki agar siz sarflashni xohlamasangiz. ilg'or dasturlar bilan ishlashni o'rganishga ko'p vaqt, chunki siz oxir -oqibat taxta yoki boshqa
Pandora qutisidan foydalanib, maxsus o'yinchoqli tanga uyasi bilan 2 o'yinchi DIY Bartop arkadasini qanday yasash mumkin: 17 qadam (rasmlar bilan)
Pandora qutisidan foydalanib, maxsus o'yinchoqli tangalar uyasi bilan 2 o'yinchi DIY Bartop arkadasini qanday yasash mumkin: Bu 2 ta o'yinchining ustki qismli arja mashinasini qurish uchun bosqichma -bosqich ko'rsatma. Tangalar faqat to'rtdan bir kattagina tangalarni oladigan qilib o'rnatiladi
IR LED chiroq bilan qanday qilib kamerali kamera yasash mumkin: 5 qadam (rasmlar bilan)
INFRARED KAMERANI IQ LED LAMBASI BILAN QANDAY QILISH MUMKIN: Men infraqizil kamerani harakatga olish tizimida ishlatish uchun yaratdim. Uning yordamida siz shunday ajoyib tasvirlarni olishingiz mumkin: kamera ko'rinishidagi yorqin ob'ektlar, aslida oddiy. Siz arzon narxda juda yaxshi natijalarga erishishingiz mumkin
RC avtomobil g'ildiraklarini karton va kraft qog'ozdan qanday yasash mumkin: 9 qadam (rasmlar bilan)
RC avtomashinalari g'ildiraklarini karton va kraft qog'ozdan qanday yasash mumkin: RC g'ildiraklari barcha RC avtomashinalari uchun ajralmas qismdir. RC g'ildiraklarining har xil toifalari va turlari mavjud va g'ildiraklarni to'g'ri tanlash bu mashinalar bilan ishlashda eng muhim omillardan biridir. Men RC avtomobillarini DIYing qila boshlaganimda, eng muhimlaridan biri
N: O'zgaruvchan yorug'lik darajasi bilan ko'p qatlamli akril va LED haykalchasini qanday yasash mumkin: 11 qadam (rasmlar bilan)
N: O'zgaruvchan yorug'lik darajasi bilan ko'p qatlamli akril va LED haykalchasini qanday yasash mumkin: Bu erda siz Laplandiya san'at/dizayn guruhi tomonidan boshqarilgan www.laplandscape.co.uk ko'rgazmasida qanday qilib o'zingizni shaxsiy qilishingiz mumkinligini bilib olishingiz mumkin. Ko'proq rasmlarni flickr -da ko'rish mumkin.Bu ko'rgazma 2008 yil 26 -noyabr - 12 -dekabr, juma kunlari davom etadi