Kichik robotlar uchun arzon tishli motorlar: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Sizning yangi robot loyihangiz uchun kichik, kuchli va arzon motorlar kerakmi?

Men bu "N20" tishli motorlarini bir yil oldin, ProtoBot loyiham ustida ishlayotganda kashf etdim. Ular kichik, kuchli va Internetdagi ko'plab manbalardan mo'l. Siz ularni zo'riqish va RPM qiymatlari oralig'ida va yana bir necha dollar evaziga zali effektli integratorlar bilan olishingiz mumkin.

1 -qadam: Materiallar: qismlar uchun asboblar

Tayyor bo'lgach, sizga kerak bo'lgan narsa shu.

Qismlar:

• N20 Gear Motors - Men 12V 300RPM dan foydalanaman, 6Vda 150 RPM uchun. (Eslatma: Agar sizga ro'yxatdagi qiymatlardan farqli o'laroq qiymat kerak bo'lsa, eBay -dan "N20 tishli dvigateli" ni qidirib toping, so'ngra sizning maxsus qiymatlaringizni kiriting.)
• DuPont Ayol-Ayol jumper simlari (har bir lot uchun 40 ta sim, 2 ta dvigatel uchun 2 ta ishlatiladi)

Asboblar:

• Lehimlash temir (bu 7 dollarlik dazmol - men ilgari ishlatganman, va men ularni o'zim yoqtirgan lehim stantsiyasidan tashqari, men ishlatgan boshqa temirga qaraganda ancha yaxshi ko'raman)
• Lehim (temir bilan birga keladi)
• Tel kesgichlar/striptizchilar
• Qo'llar yoki qismlarni ushlab turadigan narsa - men niqob va ko'pikdan foydalanaman, lekin ko'p hollarda yordam qo'llari osonroq bo'ladi.

2 ta dvigatelning umumiy narxi 8,10 dollarni tashkil etadi, shu jumladan etkazib berish. Agar siz biroz ko'proq xarid qilgan bo'lsangiz, AliExpress -da ayting, aminmanki, siz ularni arzonroq topa olasiz.

E'tibor bering: eBay ro'yxatlarida etkazib berish Xitoydan, shuning uchun sizga bir oycha vaqt ketadi. Agar sizga ma'lum bir sanaga qadar kerak bo'lsa, etkazib berishga ko'p vaqt berish uchun iloji bo'lsa, ikki oy oldin buyurtma bering.

2 -qadam: simlar: kesish, kesish, qalay

Agar siz o'z qismlaringizni unutgan bo'lsangiz, ular sizning ostonangizda paydo bo'ladi va siz hayratda qolasiz! Siz buni tugatganingizdan so'ng, nima qilishingiz kerak.

1. Har 2 dvigatel uchun 2 ta sim ajratiladi.
2. Simlarni yarmiga bo'ling (agar siz uzunroq bo'lishni xohlamasangiz).
3. Taxminan 5 mm yoki 1/4 dyuymli izolyatsiyani uchidan olib tashlang
4. Uchlarini bir -biridan ajratib turing, shunda har bir sim alohida bo'ladi, so'ngra mis iplarni bir -biriga burang, shunda ular chalkashib ketmaydi va hamma joyga yopishib qoladi (ular dvigatellar ustidagi metall tirnoqlarning teshiklaridan o'tishi kerak).
5. Har bir simni kalaylang, dazmolni qalaylab, simni lehim ustiga tutib, keyin dazmolni qo'llang.

3 -qadam: tarmoqqa ulanish

Haha! Siz o'zingizni xavfsizman deb o'yladingiz, lekin men sizni tarmoq konferentsiyasiga borishga aldaganimni bilmas edingiz! Eh, men hazillashyapman. "Lehim simlari" unchalik zerikarli eshitilmadi.

1. Har bir simlar uchun uchlari bir -biridan 180 daraja egiladi.
2. Dvigatelni oling va har bir sim uchini ikkita tirqishdagi ikkita teshikdan biriga joylashtiring.
3. Dvigatellarni qandaydir tarzda mahkamlang. Men bir parcha ko'pikni ushlab turish uchun niqob tasmasini ishlatardim, keyin avval dvigatellarni milga yopishtirdim.
4. Simlar va dvigatel ulanish yorliqlari orasidagi birikmani lehimlang.

4 -qadam: bo'g'inlarni mustahkamlash

Men bu dvigatellarni bolalar kichik robotlar quradigan lagerlarda ishlatganim uchun, sim va lehim orasidagi bo'g'in ularni osonlikcha sindirib ketmasligi uchun mustahkamlashning ba'zi usullarini talab qiladi. Buni qilishning hojati yo'q, lekin bu dvigatellarning mayda qistirmalaridan eski lehim va simlarni olib tashlash og'riq.

• Issiq yopishtiruvchi quroldan foydalanib, har bir bo'g'in atrofiga, izolyatsiya uchlari va ulanish tiqinlari orasiga yopishtiruvchi yopishtiring.
• Agar siz naychani iloji boricha yaqinroq ushlab, bo'g'in atrofiga yopishtirmoqchi bo'lsangiz, u bo'g'imga tekkizishdan ko'ra yaxshiroq ishlaydi.