Arduino robotlari uchun arzon IR yaqinlik sensori: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu infraqizil yaqinlik datchiklari kichik, tayyorlash oson va juda arzon! Ular robotlar ustida, chiziqlarni ta'qib qilish, chekkalarni aniqlash va minimal masofani aniqlashda juda yaxshi ishlaydi. Ular, shuningdek, juda arzon!

1 -qadam: tushuntirish: ular qanday ishlaydi

Agar siz bilmagan bo'lsangiz, men infraqizil sensorlar qanday ishlashini qisqacha ko'rib chiqaman. Agar bilsangiz, bu qadamni o'tkazib yubormang.

Infraqizil yaqinlik sensori ikkita komponentdan iborat: emitent va qabul qiluvchi. Emitent, asosan, biz ko'rmaydigan infraqizil nur to'lqin uzunliklarini chiqaradigan kichik nurdir. Qabul qilgich, aksincha, aks ettirilgan yorug'lik kuchini o'lchab, biz biror narsa bor yoki yo'qligini, kichik masofalarni o'lchab, sirtining qora yoki oq ekanligini aniqlay olamiz.

Bular ko'p hollarda juda yaxshi ishlaydi, lekin ba'zi hollarda, masalan, qora qog'oz kabi aks ettirilmaydigan yuzalarga masofani sezganda, muvaffaqiyatsiz bo'ladi.

Bu turli xil sensorlar har xil turdagi energiya to'lqinlaridan foydalansa -da, yaqinlik sensori bilan bir xil asosiy printsip. Ultrasonik sensorlar tovushdan, LIDAR sensorlari lazerdan, Radar esa radio to'lqinlardan foydalanadi.

2 -qadam: Materiallar: ehtiyot qismlar va asboblar

Sizga kerak bo'ladigan materiallar va materiallar ro'yxati:

(Qismlarga havolalar eBayda)

• TCRT5000L infraqizil sensorlar (bu havola 10 ta sensor uchun etarli)
• DuPont ayol-ayol o'tish simlari (jami 40 ta sim, ish tugagandan keyin simlar ko'p)

Asboblar:

• Nozik uchli lehimlantiruvchi temir (men bir necha marta ishlatgan 7 dollarlik temir, ular juda yaxshi ishlaydi)
• Lehim (temir bilan bog'langan ba'zi narsalar bilan birga keladi)
• Lehimlash paytida datchiklarni joyida ushlab turadigan narsa (men niqob tasmasini ishlataman, lekin yordam qo'llari ishi yaxshiroq ishlaydi)
• Tel kesgichlar/striptizchilar

Umumiy qismlarning narxi 2,22 dollarni tashkil qiladi va sizda 10 ta datchik, qolgan simlar etarli bo'ladi.

Shuni ta'kidlash kerakki, bog'langan qismlarga etkazib berish Xitoydan kelgan iqtisodiyotdir, shuning uchun sizga yetib kelish uchun kamida bir oy vaqt ketadi. Siz AQSh ro'yxatlarini tez etkazib berish bilan topishingiz mumkin, lekin ular biroz qimmatroq bo'ladi.

3 -qadam: Simlar: kesing, qirib tashlang, qalay

Keling, simlarni tayyorlashni boshlaylik.

1. Siz tayyorlamoqchi bo'lgan har 2 ta sensor uchun alohida 3 ta sim
2. Simlaringizni yarmiga bo'ling
3. Taxminan 5 mm yoki 1/4 dyuymli izolyatsiyani uchidan olib tashlang
4. Lehimlash temirini ozgina lehim bilan kalaylang va simlarni lehim ustida ushlab, ustiga lehim temirini surtib, sim uchlarini qalaylang.

Kalaylash uchun eslatma: Dazmolni simlarga, so'ngra lehimga payvandlashda, dazmolni lehimga qo'llaganda ancha yaxshi ishlaydi. Bu issiqlikning simga to'g'ri o'tkazilishini ta'minlaydi, shu bilan lehimning simlarga to'g'ri kirishini ta'minlaydi.

4 -qadam: Sensorlar: etakchilarni tayyorlang

Endi biz sensorlarni tayyorlashga harakat qilamiz. Agar xohlasangiz, rahbarlarni uzoq vaqt qoldirishingiz mumkin, lekin bu shart emas.

1. Teshiklarni kesib oling, shunda plastik sensor korpusidan taxminan 5 mm yoki 1/4 dyuym chiqadi
2. Qora qabul qilgich LEDidagi GND simiga tegib turishi uchun Moviy IQ LEDdan GND simini eging.
3. Datchiklarni qandaydir tarzda mahkamlang, so'ngra ikkita GND simini lehimlang.
4. Bu vaqtda, simlarni keyinchalik ulashni osonlashtirish uchun siz hali ham ochiq bo'lgan simlarga ko'proq lehim qo'shishingiz mumkin.

Yo'nalish va pimlarni to'g'ri qabul qilganingizga ishonch hosil qiling, aks holda sensoringiz ishlamaydi.

5 -qadam: Simlar: Ularni ulang

Keling, bir nechta simlarni qo'shamiz, shunda biz uni non paneliga ulashimiz mumkin!

1. Har bir sim uchun taxminan 2,5 sm yoki 1 dyuym bo'sh bo'lishi uchun sim uchlarini ajrating
2. Simlarni birma -bir, har tomondan bir tomondan lehimlashni boshlang. Yordam qo'li bu qismni ham osonlashtirar edi, lekin men bunday hashamatni to'lashga juda arzonman.
3. Ishingiz tugagach, datchiklarni teskari aylantiring va boshqa tomonini qiling.

Eslatma: DuPont simlari tasodifiy rangga bo'yalganligi sababli, rang konventsiyasiga sodiq qolish oson emas, shuning uchun uni sensorli juftliklar o'rtasida izchil saqlashni tavsiya qilaman. Men odatda ularni tartibda bajarishga harakat qilaman, GND, Sense va keyin +5V, eng quyuq rang GND.