IQ yaqinlik sensori: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ushbu loyihada men IQ LEDlar, LM358 Dual Op-Amp va har qanday mahalliy elektronika do'konida topishingiz mumkin bo'lgan asosiy elektron komponentlar yordamida oddiy IQ yaqinlik sensori yasashni tushuntiraman.

1 -qadam: IQ yaqinlik sensori nima?

IQ - bu infraqizil degan ma'noni anglatadi, bu to'lqin uzunlikdagi yorug'likdir, lekin uni odamlar ko'ra olmaydi, lekin uni kameralar ko'ra oladi. Televizorni masofadan boshqarish va tungi ko'rish kameralari kabi ko'plab ilovalarda ishlatiladi. Yaqinlik sensori yordamida IQ LED va fotodiod to'siqlarni topish uchun ishlatiladi. IQ LED yoritgichni oldinga yo'nalishda uzatadi, agar to'siq bo'lsa, yorug'lik aks etadi va fotodiod shu yo'l bilan ishga tushadi, to'siq aniqlanadi. Internetda ko'plab IR modullari mavjud, ularning narxi taxminan 200 ₹ yoki 2-3 dollar atrofida. Robot yoki chiziq izdoshi robotining oldini oladigan to'siqda ishlatilishi mumkin. Bu yo'riqnomada men sizga oddiy IR Proximity modulini qanday yasashni ko'rsataman, uning narxi taxminan 50-60 yoki 1 dollarni tashkil qiladi.

2 -qadam: kerakli komponentlar

1. Evropa uchun USLink uchun LM358 IC havolasi
2. Ikki 100 ohmli rezistorlar. AQShning Evropa uchun havolasi
3. 15 ohmlik bitta qarshilik. (100-150 ohm orasidagi har qanday qiymat ishlaydi va 10-15k ohm orasidagi har qanday qiymat ham ishlaydi)
4. Ikkita IQ LED. (Bitta IQ LED va bitta fotodioddan foydalanish mumkin, lekin qo'llarimni fotodiodga olish qiyin bo'lgani uchun uning o'rniga IQ LEDini ishlatardim) bu LED va datchiklarni tekshiring. Evropa uchun USLink havolasi
5. Ikkita oq LED. Evropa uchun USLink havolasi
6. Breadboard. AQShning Evropa uchun havolasi uchun havola
7. 10k ohm o'zgaruvchan qarshilik (ixtiyoriy)

Bu qismlar UTsource.net saytida mavjud. Barcha komponentlar yig'ilgandan so'ng biz keyingi bosqichga o'tishimiz mumkin …

3 -qadam: ulanishlarni o'rnatish

Elektron sxemaga rioya qiling va ulanishlarni amalga oshiring, dizaynni non panelida takrorlashni osonlashtirish uchun rasmga qarang. Birinchidan, ICni non paneliga joylashtiring. IC ning 4 -bandi erga va PIN -kod. 8 dan +5v gacha. Endi pin raqamini ulang. 2. Agar siz Qabul qiluvchining sezgirligini o'rnatishingiz kerak bo'lsa, unga 10k ohmli o'zgaruvchan qarshilik qo'shishingiz mumkin. Chap terminalni Ground va O'ng terminalga +5V ga ulang va markaziy terminalni 2 -pinli pinga ulang. IC, Endi siz sezgirlikni o'zgaruvchan rezistor yordamida o'zgartirishingiz mumkin) Endi oq LEDni oling va uning +ve terminalini/Anodni (uzunroq sim) ulang. IC ning 1 -qismi. va 100/150 ohmli rezistorni -ve terminaliga/Katodga (qisqa tutashuv) ulang va rezistorning boshqa uchini erga ulang, endi IQ LEDni oling va uning anod/ +ve terminalini +5v va katod/-ve ga ulang. 100/150 ohmli rezistor orqali erga terminal. Endi ikkinchi IR LEDni teskari yo'nalishda ulang. Katod/-ve terminalini +5v ga ulang va Anod/ +ve terminalini 15k ohmli rezistor orqali erga ulang. Qabul qiluvchilarni IQ LEDini ulagandan so'ng, IC 3 -sonli pin va IQ -LED qabul qilgichining anodidan simni ulang. Bu bilan ulanishlar amalga oshiriladi va O'chirish 6v batareya bilan quvvatlanishga tayyor bo'ladi. LED o'chadi, lekin siz qo'lingizni IQ -diodga qo'ysangiz, oq LED yonib turishi kerak. Agar bunday bo'lmasa, barcha ulanishlarni qayta tekshirib ko'ring va qaytadan urining.

4 -qadam: Foydalanish

Sensorni ko'plab loyihalar uchun ishlatish mumkin. Bir marta tugallangandan va sinovdan o'tkazilgach, siz uni PCBga lehimlab, Internetda sotiladigan modul kabi kichik modul yasashingiz mumkin. Bu to'siqlardan qochish uchun robot yoki chiziqli izdosh robot uchun ishlatilishi mumkin. Hatto harakat kabi ilovalar uchun ham. Aniqlash va h.k. Men uni linfollower robot uchun qildim va uning darsligini ham joylashtiraman. Umid qilamanki, bu foydali va ma'lumotli edi. Agar sizda biron bir savol bo'lsa, bemalol so'rang.