Mundarija:
Video: Robotik qo'l uchun mos keladigan tutqichni tayyorlash: 6 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Ushbu loyihada biz terobotik qo'lga yoki ushlagichga muhtoj bo'lgan har qanday mexanizmga qo'shilishi mumkin bo'lgan gadjetni loyihalashtiramiz va quramiz. Bizning ushlagichimiz dasturlashtirilgan va modulli bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa tijorat tutqichlariga o'xshaydi.
Bu ko'rsatma bosqichma -bosqich rasmlarda ko'rsatilgan va qo'shimcha matnlar ko'p emas. biz ish jarayonini turli rasmlarda tushuntirishga harakat qildik. E'tibor uchun rahmat.
1 -qadam: Fikr
Robot mahsulotlari uchun moslashuvchan va moslashuvchan tutqichni yaratish va loyihalash muhim, hayratlanarli va qiziqarli. RobotIQ mahsuloti Universal Robot uchun tijorat va mustahkam mahsulot dizaynidir. Tashqi dizaynimiz, bundan ilhomlangan.
2 -qadam: Dizayn
SOLIDWORKS dasturi yordamida dizaynning qismlari va mexanizmi rasmda tasvirlangan.
Ularning uch o'lchovli fayllari bo'laklarini tavsiflari bilan birga fotosuratlar tartibida o'rnating. Birinchidan, qo'lning asosiy qo'llarida bo'sh joy ostida ikkita rulman o'rnating va bu ikki qo'lni o'z joyiga qo'ying. Ikkita kichik qo'lni parallel ravishda ularga parallel ravishda o'rnating. Quvvat uzatishni servo dvigateldan o'tkazadigan boshqa uchta mexanik qism ham xuddi ko'rsatilgan joyga joylashtirilgan (3 o'lchamli jumboq kabi, barcha qismlar faqat o'z joyiga ulangan bo'ladi). Bu uchta vitesga yana uchta rulman qo'ying, so'ngra ikkita oldinga vites shakliga o'xshash mos kamarni o'rnating. Bu dvigatelga oldingi va oldingi uzatmalar konstruktsiyasida bo'lgani kabi chap va o'ng bo'g'inlarga mos kelishiga imkon beradi. Bu tanani olib tashlashda tutqichning sirpanib ketishining oldini oladi. Tutqichli qozonlarga egiluvchi barmoq va ikkita asosiy qism va rulman kiradi, ular tik shaklda birlashtirilgan va mos o'lchamdagi vintlar bilan biriktirilgan. Servo dvigatel yuqoridagi kabi joylashtirilgan, 2 vintni mahkamlangan. Va boshqa qismlar o'z o'rnida deb aytiladi va ularning hammasi diametri 3 mm bo'lgan o'ng vintlardek o'z joylarini mahkamlash uchun ishlatiladi. Oq qism elektronika bo'limiga joylashtirilgan.
3 -qadam: yig'ish
Tavsiya:
DIY Arduino-ga mos keladigan klon: 21 qadam (rasmlar bilan)
DIY Arduino-ga mos keladigan klon: Arduino-bu ishlab chiqaruvchining arsenalidagi eng yaxshi vosita. Siz o'z qo'llaringiz bilan qurishingiz kerak! Loyihaning dastlabki kunlarida, taxminan 2005 yilda, dizayn barcha teshikli qismlardan iborat edi va aloqa RS232 seriyali kabel orqali amalga oshirildi. Fayllar hali ham
Non taxtasi uchun mos keladigan SMD chiplaridan PIC va AVR modullari: 7 qadam
Non taxtasi uchun mos keladigan SMD chiplaridan PIC va AVR modullari: Vaqti-vaqti bilan siz non panelida sinab ko'rmoqchi bo'lgan sirtga o'rnatilgan (SMD) formadagi ba'zi mikro-nazoratchilarni uchratasiz! Siz ushbu chipning DIL versiyasini olish uchun ko'p harakat qilardingiz, ba'zida u mavjud bo'lmaydi. Oxirgi v
Arduino-ga mos keladigan arzon narxlardagi robot: 15 qadam (rasmlar bilan)
Arduino-ga mos keladigan arzon narxlardagi robot: Izoh: Menda bu robotning bosma platasidan foydalanadigan, qurilishi osonroq va IQ to'siqlarni aniqlaydigan yangi versiyasi bor! Buni http://bit.ly/OSTurtle saytida ko'rib chiqing, men bu loyihani ChickTech.org uchun 10 soatlik seminar uchun ishlab chiqdim, uning maqsadi
DIY Hakko T12 mos keladigan lehim stantsiyasi: 5 qadam (rasmlar bilan)
DIY Hakko T12 mos keladigan lehim stantsiyasi: Ushbu loyihada men DIY lehimli temir to'plamini qurmoqdaman, bu holda Hakko T12 mos keladigan lehim stantsiyasi. Agar siz bu erda ko'rsatilgan barcha qismlarni sotib olmoqchi bo'lsangiz, umumiy qiymati taxminan 42 dollarni tashkil qiladi, lekin agar sizda arzonroq bo'lsa
UDuino: Arduino -ga mos keladigan juda arzon narxlardagi dastur: 7 qadam (rasmlar bilan)
UDuino: Arduino -ga mos keladigan juda arzon narxlardagi taxtalar: Arduino platalari prototip yaratish uchun juda yaxshi. Ammo, agar sizda bir vaqtning o'zida bir nechta loyihalar bo'lsa yoki katta loyiha uchun ko'plab boshqaruv paneli kerak bo'lsa, ular ancha qimmatga tushadi. Ajoyib, arzonroq alternativalar bor (Boarduino, Freeduino), lekin