Quyosh energiyasi bilan ishlaydigan xato robotini yasang: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu robotlar kichik va biroz sodda bo'lishi mumkin, lekin ularning oson qurilishi, o'ziga xos harakatlanishi va g'aroyib xarakteri ularni birinchi marta robototexnika loyihasi sifatida ajoyib qiladi. Ushbu loyihada biz tebranish dvigateli bilan harakatlanish uchun etarli kuchga ega bo'lmaguncha yorug'lik energiyasini saqlaydigan xatolarga o'xshash oddiy robotni yaratamiz. Bu oddiy robototexnika loyihasini bir necha soat ichida bajarish mumkin va bu elektronika va lehim tushunchalariga ajoyib kirishdir.

1 -qadam: Kerakli materiallarni yig'ing

Quyida ushbu loyiha uchun zarur bo'lgan barcha materiallar va ularni sotib olish uchun havolalar keltirilgan. Amazonda topishingiz mumkin bo'lgan narsalarning aksariyati, lekin ba'zi tarkibiy qismlarni Mouser yoki DigiKey -dan sotib olish yaxshiroqdir.

• Lehimlash temir va lehim
• Issiq elim
• Tel kesgichlar
• Igna burni qisqichlari
• Zargarlik simlari
• 22AWG elektron simlari
• 4700 mkf kondansatör
• 2.2 kΩ qarshilik
• 2N3904 NPN tranzistorli
• 2N3906 PNP tranzistorli
• Kichik quyosh hujayralari
• Vibratsiyali vosita
• TC54 kuchlanish trigger

Yangilanish: Men yuqorida aytib o'tganimdek, kuchlanish tetikchasi eskirgan. Ammo qo'rqmang! Men DS1233A kuchlanish triggerida mos keladigan o'rnini topdim. Afsuski, ushbu komponentning oyoqlari TC54dan farq qiladi, shuning uchun siz loyiha davomida buni yodda tutishingiz kerak bo'ladi.

TC54 ning chap oyog'i ===> DS1233A ning o'rta oyog'i

TC54 ning o'rta oyog'i ===> DS1233A o'ng oyog'i

TC54 ning o'ng oyog'i ===> DS1233A ning chap oyog'i

2 -qadam: Komponentlaringizni tayyorlang

Biz qurmoqchi bo'lgan Quyosh xato robotining birinchi qismi "quyosh dvigateli" dir. Bu robotning kondansatörün yetarli darajada zaryadlanganligini tekshiradigan qismi. Qachonki, u butun kuchini qisqa harakatlanish uchun dvigatelga tashlaydi. Quyosh dvigatelini yaratish uchun biz avval komponentlarimizni tayyorlashimiz kerak. Men buni sizga ko'rsatishning eng oson yo'li - yuqoridagi rasmlarga havola qilish, deb o'ylayman, lekin men nima qilayotganimni aytib berish uchun ko'rsatma yozaman.

QAYD: Qat'iylik uchun, men komponentlarning "chap" va "o'ng" oyoqlariga ishora qilsam, ular tekis tomoni menga qaragan va oyoqlari pastga qaragan bo'lishi haqida gapiraman (aksariyat rasmlarda ko'rsatilgandek).)

Avval 2N3904 ning chap oyog'ini chapga va pastga, o'ng oyog'ingizni o'ngga va siz tomon burib, o'rta oyog'ingizni pastga qaratib qo'ying. Endi 2N3906 va TC54 kuchlanish regulyatori xuddi shu tarzda egiladi, chap va o'ng oyoqlari tashqariga va pastga egilib, o'rta oyog'i sizga qaratiladi.

3 -qadam: 2N3904 -ni 2N3906 -ga ulang

Bu lehimlantiruvchi temirni tortib olib, ishni yig'ish vaqti keldi. Avval 2N3904 ni 2N3906 ga ulashgan joyga qo'ying, keyin 2N3904 ning o'rta oyog'ini 2N3906 ning o'ng oyog'iga lehimlang.

Keyin, 2.2k rezistorni oling va uni 2N3904 ning o'ng oyog'i bilan 2N3906 ning o'rta oyog'i o'rtasida lehimlang. Bu vaqtda siz rezistordan ortiqcha qo'rg'oshini uzish uchun sim kesgichlardan foydalanishingiz mumkin.

4 -qadam: kuchlanish triggerini ulang

Keling, kuchlanish tetikini aralashmaga tashlaylik. Chastotali tormozning chap oyog'ini 2N3904 ning o'rta oyog'iga lehimlang va 2N3904 ning chap oyog'ini kuchlanish tetikining o'ng oyog'iga lehimlang. Bu vaqtda sizning quyosh dvigateli yuqoridagi birinchi rasmga o'xshab ko'rinishi kerak.

Endi bir dyuym uzunlikdagi 22AWG simni kesib oling va uni kuchlanish tetikining o'rta oyog'i bilan 2N3906 ning chap oyog'i o'rtasida lehimlang. Endi sizning quyosh dvigateli tayyor!

5 -qadam: Quyosh dvigatelini kondansatkichga ulang

Eslatma: Endi biz botning "miyasini" tugatdik va unga o'z energiyasini saqlash uchun joy ajratish vaqti keldi. Ushbu loyihada biz elektr energiyasini saqlash uchun elektrolitik kondansatkichdan foydalanamiz. Kondensatorning bu turi biz qutb deb ataladi, demak u faqat bitta yo'nalishda ishlaydi. Qaysi qo'rg'oshin ekanligini aniqlash uchun kondansatör yon tomonida bosilgan chiziqni qidiring. Bu salbiy qo'rg'oshin, shuning uchun boshqasi ijobiy. Bu qadam uchun muhim bo'ladi.

Quyosh dvigatelini kondensatorga kuchlanish tetikiga eng yaqin manfiy oyog'i bilan ulash uchun issiq elimdan foydalaning. Kondensatorning oyoqlari yetadigan joyga qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

Endi kondansatkichning manfiy oyog'ini orqaga buking va kuchlanish tetikining o'ng oyog'iga lehimlang. Kondensatorning ijobiy oyog'ini joyiga egib, 2N3906 ning chap oyog'iga lehimlang.

6 -qadam: Dvigatelni ulang

Endi dvigatelni ulaymiz! Avval dvigatelni qaerga joylashtirmoqchi ekanligingizni hal qiling, men orqadan chiqayotgan dvigatelni stinger kabi qo'yishga qaror qildim. Bu biroz rejalashtirishni talab qiladi, chunki mening motorimdagi simlar biroz qisqa. Men robotning orqa tomoniga etib borishi uchun rezistordan tushgan qolgan oyoqlardan motor simlarini biroz uzaytirdim.

dvigatel simlaridan birini 2N3904 ning o'ng oyog'iga, ikkinchisini esa kondansatkichning musbat uchiga lehimlang. Qaysi sim qayerga ketishi muhim emas, simlarni burish dvigatelning aylanish yo'nalishini o'zgartiradi.

Dvigatelni o'z joyiga mahkamlash uchun issiq elimdan foydalaning. Qarama og'irlik erkin aylana olishiga yoki robotingiz qimirlay olmasligiga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: Quyosh energiyasi !

Biz uyning cho'zilgan joyidamiz! Endi quyosh panellarini ulash vaqti keldi. Birinchidan, agar panellarga lehimlangan simlar bo'lmasa, buni qilish vaqti keldi. Men quyosh panelining ijobiy va salbiy oyoqlarini osongina aniqlash uchun 22AWG simining ikki xil rangidan foydalanishni tavsiya qilaman.

Eslatma: Ushbu darslikda men ikkita quyosh panelini ishlataman, lekin agar sizda ham shunday ishlaydigan bo'lsa. Qancha ko'p panellar bo'lsa, kondansatör tezroq zaryadlanadi va motor shunchalik tez zarba beradi. Shunday qilib, agar siz botingiz ko'proq harakatlanishini xohlasangiz, ko'proq panel qo'shing.

Quyosh panelining salbiy simini kondansatkichning salbiy oyog'iga ulash uchun lehimlantiruvchi temirdan foydalaning. Panelning musbat uchini kondansatör musbat oyog'iga ulab, boshqa tomondan ham shunday qiling.

8 -qadam: Chiroyli ko'rinishga ega bo'ling

Bu vaqtda sizning Quyosh bug-botingiz deyarli tugadi! Endi oxirgi qadam faqat kosmetika.

Taxminan uch -to'rt dyuym uzunlikdagi zargarlik simining ikki uzunligini kesib oling. Ikkala simning ikkala uchini kichik oyoqlarga burish uchun bir nechta igna pense ishlating. Endi ikkala uzunlikdagi simni "M" shaklida egib, botning pastki qismiga issiq yopishtiring. Bular sizning robotingizning oyoqlari vazifasini bajaradi.

Va shu bilan sizning Quyosh bug-botingiz tugadi! Endi ularni quyoshda olib chiqish va ketayotganlarini kuzatish kifoya!

9 -qadam: Bu qanday ishlaydi?

Bot quyosh nuri tushganda quyosh panellari kondansatkichni zaryad qila boshlaydi. U zaryad olganda, kondansatordagi kuchlanish, oxir -oqibat, "burilish nuqtasi" ni ishga tushiradigan kuchlanishdan oshib ketguncha oshadi. Bu vaqtda kuchlanish tetiği 2N3904 poydevoriga kuchlanish beradi. Endi 2N3904 NPN tranzistori bo'lgani uchun u kalit kabi ishlaydi, agar tayanchga oqim qo'llanilsa, u bir tomondan ikkinchisiga oqim oqishiga imkon beradi. Bu "kalit" motorni ishga tushiradi. Boshqa tomondan, 2N3906 PNP tranzistoridir. Bu shuni anglatadiki, u erga ulangan bo'lsa, oqim oqishiga imkon beradi. 2N3904 o'chirilganda, u 2N3906 -ni bosib o'tadi va kuchlanish tetikini to'liq chetlab o'tadi, kondansatör bo'shab qolguncha va to'ldirishga tayyor bo'lgunga qadar barcha elektr energiyasi dvigatelga tushadi.