Mundarija:

Suv bilan ishlaydigan lift: 5 qadam (rasmlar bilan)
Suv bilan ishlaydigan lift: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Suv bilan ishlaydigan lift: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Suv bilan ishlaydigan lift: 5 qadam (rasmlar bilan)
Video: Самаркандлик ам товба 2024, Iyul
Anonim
Suv bilan ishlaydigan lift
Suv bilan ishlaydigan lift

Yakuniy baholash uchun men suv bilan ishlaydigan liftni tanladim, u yuqoriga va pastga siljiydi va tugagandan so'ng tankni to'ldiradi. Bu liftni ishga tushiradigan narsalar

Suv sensori X1

Servo X2

LCD X1

Rezistorlar X2

LED X1

X1 tugmasi

Non paneli X1

1 -qadam: LCD displeyni sozlash

LCD displeyni sozlash
LCD displeyni sozlash

LCD displeyni o'rnatishda men ishlatgan pinlar Analog besh va to'rt edi, ular to'g'ridan -to'g'ri ekranga ulanadi, uchinchi va to'rtinchi pinlar erga va 5V pinlariga ulanadi.

VCc: quvvat manbaiga ulanadi (5V)

Gnd: erga ulanadi

SDA: analog 4 ga ulanadi

SCL: analog 5 ga ulanadi

2 -qadam: Suv sensori o'rnatish

Suv sensori o'rnatish
Suv sensori o'rnatish
Suv sensori o'rnatish
Suv sensori o'rnatish

Suv sensori o'rnatilganda, sensorda arduino bilan bog'langan uchta kirish bor. sensordagi kirishlar biri S harfi bilan ko'rsatilgan, uni arduino -dagi 1 -analogga ulashingiz kerak. Qolgan 2 ta pin - bu ortiqcha va minus musbat to'g'ridan -to'g'ri erga tushadi, manfiy 5V batareyaga ulanadi.

+: er

-: (5V)

S: analog 1

Endi LCD va suv sensori 5V ga muhtoj bo'lgani uchun sizda elektron karta bo'lishi kerak, shunda siz erga va polistirkani taxtaga ulashingiz mumkin, shuning uchun ham suv sensori, ham LCD 5V ni Arduino -dan oladi.

3 -qadam: servolarni sozlash

Image
Image
LED va tugma
LED va tugma

Men 8 va 9 -gachasi pinlardan foydalangan ikkita servolarni o'rnatayotganda, har bir servo pim uchun ulanadigan uchta bo'lim mavjud. bitta sim (3V) tomonga ulanishi kerak, boshqa pin esa erga ulanadi.

Servo 1:

1 -uyasi: 8 -pin

(o'rta uyasi) 2 -uyasi: (3V)

3 -uyasi: er

Endi men boshqa pinni 5V ga ulashga qaror qildim, chunki bu servo tez -tez lift sifatida ishlatiladi, shuning uchun men suv idishi bo'sh bo'lgan ikkinchisidan ko'ra ko'proq quvvat berishga qaror qildim. Videoda lift uchun ishlaydigan servo ko'rsatilgan.

4 -qadam: tugma va LED

LED va tugma
LED va tugma

Men tugmachani ishlatardim, shuning uchun suv ombori baland ko'tarilganda bo'shatishim mumkin edi, shunda lift pastki qavatlarga tushadi. Buni amalga oshirish uchun menda LED chirog'i yonib turganida tugmachasi bor edi, men uni o'chirishidan oldin kutishim kerak edi, keyin o'chirilgan paytda tugmani bosishim mumkin edi, shuning uchun boshqa servo liftni suvni bo'shatishni boshlaydi. servo to'xtatildi. Men pin 2 ga ulangan tugmachani o'rnataman, keyin qolgan simlar tortishish qarshiligi orqali ulanadi, so'ngra erga va quvvatga (5V) ulanadi.

5 -qadam: Kod va yakuniy davr diagrammasi

Oqim jadvali:

Kod:

Tavsiya: