Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Yakuniy baholash uchun men suv bilan ishlaydigan liftni tanladim, u yuqoriga va pastga siljiydi va tugagandan so'ng tankni to'ldiradi. Bu liftni ishga tushiradigan narsalar
Suv sensori X1
Servo X2
LCD X1
Rezistorlar X2
LED X1
X1 tugmasi
Non paneli X1
1 -qadam: LCD displeyni sozlash
LCD displeyni o'rnatishda men ishlatgan pinlar Analog besh va to'rt edi, ular to'g'ridan -to'g'ri ekranga ulanadi, uchinchi va to'rtinchi pinlar erga va 5V pinlariga ulanadi.
VCc: quvvat manbaiga ulanadi (5V)
Gnd: erga ulanadi
SDA: analog 4 ga ulanadi
SCL: analog 5 ga ulanadi
2 -qadam: Suv sensori o'rnatish
Suv sensori o'rnatilganda, sensorda arduino bilan bog'langan uchta kirish bor. sensordagi kirishlar biri S harfi bilan ko'rsatilgan, uni arduino -dagi 1 -analogga ulashingiz kerak. Qolgan 2 ta pin - bu ortiqcha va minus musbat to'g'ridan -to'g'ri erga tushadi, manfiy 5V batareyaga ulanadi.
+: er
-: (5V)
S: analog 1
Endi LCD va suv sensori 5V ga muhtoj bo'lgani uchun sizda elektron karta bo'lishi kerak, shunda siz erga va polistirkani taxtaga ulashingiz mumkin, shuning uchun ham suv sensori, ham LCD 5V ni Arduino -dan oladi.
3 -qadam: servolarni sozlash
Men 8 va 9 -gachasi pinlardan foydalangan ikkita servolarni o'rnatayotganda, har bir servo pim uchun ulanadigan uchta bo'lim mavjud. bitta sim (3V) tomonga ulanishi kerak, boshqa pin esa erga ulanadi.
Servo 1:
1 -uyasi: 8 -pin
(o'rta uyasi) 2 -uyasi: (3V)
3 -uyasi: er
Endi men boshqa pinni 5V ga ulashga qaror qildim, chunki bu servo tez -tez lift sifatida ishlatiladi, shuning uchun men suv idishi bo'sh bo'lgan ikkinchisidan ko'ra ko'proq quvvat berishga qaror qildim. Videoda lift uchun ishlaydigan servo ko'rsatilgan.
4 -qadam: tugma va LED
Men tugmachani ishlatardim, shuning uchun suv ombori baland ko'tarilganda bo'shatishim mumkin edi, shunda lift pastki qavatlarga tushadi. Buni amalga oshirish uchun menda LED chirog'i yonib turganida tugmachasi bor edi, men uni o'chirishidan oldin kutishim kerak edi, keyin o'chirilgan paytda tugmani bosishim mumkin edi, shuning uchun boshqa servo liftni suvni bo'shatishni boshlaydi. servo to'xtatildi. Men pin 2 ga ulangan tugmachani o'rnataman, keyin qolgan simlar tortishish qarshiligi orqali ulanadi, so'ngra erga va quvvatga (5V) ulanadi.
5 -qadam: Kod va yakuniy davr diagrammasi
Oqim jadvali:
Kod: