Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Salom bolalar, bu juda oddiy va ishlaydigan loyiha, arduino -dan foydalanadigan to'siqlardan qochuvchi robot deb ataladi va bu loyihaning o'ziga xos xususiyati shundaki, u bluetooth orqali smartfonda qanday sayohat qilish kerakligi haqida buyruq beradi.
1 -qadam: Kerakli narsalar
Ushbu loyiha uchun zarur bo'lgan narsalar:
1. arduino uno
2. ultratovush sensori
3. hc-05 bluetooth moduli (ixtiyoriy)
4. L293d dvigateli haydovchisi qobig'i
5. robot shassisi
6. ba'zi o'tish simlari
dasturiy ta'minot arduinoIDE va bluetooth terminal hc-05 ishlatiladi
2 -qadam: protsedura (ulanishlar)
Arduino -da motorli haydovchi qalqoni o'rnating
ultratovush sensori
trigu-A0 arduino
arduino-ning echo-A1
Arduino uchun vcc-5v
arduino gnd-gnd
Hc-05 bluetooth moduli
vcc-5v arduino arduinognd-gnd
tx-rx arduino
rx-tx arduino
motorlar
motor 1-m3 qalqon
dvigatel 2-m4 qalqon
3 -qadam: ishlash
Arduino -ga quvvat manbai qo'shilsa, ultratovush sensori ishga tushadi va agar masofa 40 sm dan oshsa, u oldinga siljiydi, agar masofa 40 sm dan kam bo'lsa, u orqaga, keyin o'ngga buriladi. Bu jarayon elektr ta'minoti uzilmaguncha davom etadi. Harakatlar va masofa haqidagi ma'lumotlar ilovaga keladi.
4 -qadam: Kodni yuklash
Kodni quyidagi havoladan yuklab oling va kodni arduino IDE dasturidan yuklang.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5 -qadam: Oxirgi qadam
Arduino -ga 12V quvvat manbaini ulang va bluetooth terminal ilovasini smartfoningizga yuklab oling va bluetooth modulingizga ulaning va zavqlaning.
Iltimos, kuzatib boring va fikr bildiring
RAHMAT………………