Mundarija:
- 1 -qadam: Kerakli narsalar
- 2 -qadam: protsedura (ulanishlar)
- 3 -qadam: ishlash
- 4 -qadam: Kodni yuklash
- 5 -qadam: Oxirgi qadam
Video: Arduino Uno yordamida robotning oldini olish: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Salom bolalar, bu juda oddiy va ishlaydigan loyiha, arduino -dan foydalanadigan to'siqlardan qochuvchi robot deb ataladi va bu loyihaning o'ziga xos xususiyati shundaki, u bluetooth orqali smartfonda qanday sayohat qilish kerakligi haqida buyruq beradi.
1 -qadam: Kerakli narsalar
Ushbu loyiha uchun zarur bo'lgan narsalar:
1. arduino uno
2. ultratovush sensori
3. hc-05 bluetooth moduli (ixtiyoriy)
4. L293d dvigateli haydovchisi qobig'i
5. robot shassisi
6. ba'zi o'tish simlari
dasturiy ta'minot arduinoIDE va bluetooth terminal hc-05 ishlatiladi
2 -qadam: protsedura (ulanishlar)
Arduino -da motorli haydovchi qalqoni o'rnating
ultratovush sensori
trigu-A0 arduino
arduino-ning echo-A1
Arduino uchun vcc-5v
arduino gnd-gnd
Hc-05 bluetooth moduli
vcc-5v arduino arduinognd-gnd
tx-rx arduino
rx-tx arduino
motorlar
motor 1-m3 qalqon
dvigatel 2-m4 qalqon
3 -qadam: ishlash
Arduino -ga quvvat manbai qo'shilsa, ultratovush sensori ishga tushadi va agar masofa 40 sm dan oshsa, u oldinga siljiydi, agar masofa 40 sm dan kam bo'lsa, u orqaga, keyin o'ngga buriladi. Bu jarayon elektr ta'minoti uzilmaguncha davom etadi. Harakatlar va masofa haqidagi ma'lumotlar ilovaga keladi.
4 -qadam: Kodni yuklash
Kodni quyidagi havoladan yuklab oling va kodni arduino IDE dasturidan yuklang.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5 -qadam: Oxirgi qadam
Arduino -ga 12V quvvat manbaini ulang va bluetooth terminal ilovasini smartfoningizga yuklab oling va bluetooth modulingizga ulaning va zavqlaning.
Iltimos, kuzatib boring va fikr bildiring
RAHMAT………………
Tavsiya:
Arduino Nano yordamida robotning oldini olish: 5 qadam
Arduino Nano yordamida robotni to'sib qo'ymaslik: Men bu ko'rsatmada Arduino yordamida robotni chetlab o'tishga qanday to'siq qo'yish mumkinligini tasvirlab beraman
Mikroto'lqin yordamida robotning oldini olish (Arduino): 5 qadam
Arduino bilan ishlaydigan robotni to'sib qo'ymaslik uchun sizga qanday to'siq qo'yishni o'rgataman. Arduino - bu atmega mikrokontrolleridan foydalanadigan boshqaruv paneli. Siz Arduino -ning istalgan versiyasidan foydalanishingiz mumkin, lekin men
Ultrasonik sensorlar yordamida robotning oldini olish: 9 qadam (rasmlar bilan)
Ultrasonik sensorlar yordamida to'siqlardan qochadigan robot: Bu ultratovushli sensorlar (HC SR 04) va Arduino Uno platasi yordamida to'siqlardan qochish robotining oddiy loyihasidir. Robot to'siqlarni chetlab o'tib, sensorlar tomonidan ta'qib qilishning eng yaxshi usulini tanlaydi. o'quv loyihasi, baham ko'ring
EBot8: 4 -qadam yordamida robotning oldini olish
EBot8 yordamida robotning oldini olish: Bu yo'riqnomada siz robot -mashina yasashni o'rganasiz, bu uning yo'lidagi to'siqlardan qochadi. Kontseptsiyani shartlarga muvofiq har xil usulda ishlatish va qo'llash mumkin. Kerakli materiallar: 1. g'ildiraklar x4 2. shassi (siz sotib olishingiz mumkin
L298n dvigatel haydovchisi yordamida robotning oldini olish: 5 qadam
L298n dvigatelini ishlatadigan robotning oldini olish