Mundarija:

L298n dvigatel haydovchisi yordamida robotning oldini olish: 5 qadam
L298n dvigatel haydovchisi yordamida robotning oldini olish: 5 qadam

Video: L298n dvigatel haydovchisi yordamida robotning oldini olish: 5 qadam

Video: L298n dvigatel haydovchisi yordamida robotning oldini olish: 5 qadam
Video: Управление скоростью двигателя с помощью температуры с использованием DHT11, DHT22 и L298N 2024, Dekabr
Anonim
L298n dvigatel haydovchisidan foydalangan holda robotning oldini olish
L298n dvigatel haydovchisidan foydalangan holda robotning oldini olish

salom bolalar bugun biz bu robotni tayyorlaymiz.. sizga yoqadi degan umiddaman

1 -qadam: MATERIALLARGA KERAK

MATERIALLARGA KERAK
MATERIALLARGA KERAK

Ushbu osm robotini yaratish uchun sizga bir nechta narsalar kerak bo'ladi.

arduino uno/nano

Ultrasonik sensor (hcsr04)

mini non bord

servo dvigatel (sg90)

2 ta tishli dvigatel

motorli g'ildiraklar

L298n motor haydovchi

o'tish kabellari.

2 -qadam: yig'ish …

Yig'ish …
Yig'ish …

Endi shassisingizni motor va g'ildirakni yig'ing

Buni qilgandan so'ng, L298n -ni oling va uni ikki tomonlama lenta yordamida shassisingizga mahkamlang

Endi xuddi shu usulda non paneli, arduino uno va servo dvigatel va ultratovushli sensor ulanadi

Siz bu robotni biriktirgandan so'ng, xuddi shunday bo'lardi …

3 -qadam: ulanishlar

Ulanishlar
Ulanishlar

Endi siz ulanishlarni o'rnatishingiz kerak …

4 -qadam: ulanishlar (rasm)

Ulanishlar (rasm)
Ulanishlar (rasm)
Ulanishlar (rasm)
Ulanishlar (rasm)

Xo'sh, siz robot yaratdingiz, endi sizga kerak bo'lgan kod-men uni shu erda beraman->

Kod:-

5 -qadam:

Umid qilamanki, ko'rsatmalar sizga yoqdi, har qanday taklif ochiq

Tavsiya: