APM bilan dron (eng oson yo'l): 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu qo'llanmada men sizga apm bilan dronni qanday oson yasashni ko'rsataman.

Dronlardan narsalarni tez tashish uchun, shuningdek aerofotografiya uchun ham foydalanish mumkin

Loyihamning umumiy qiymati 200 dollar atrofida.

BU LOYIHA UCHUN TALAB QILINADI

cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel 4 nos (men 1200kv dan foydalanayapman)

f450 ramka

30 A esc (4 ta raqam)

qabul qiluvchi va qabul qiluvchi 6 kanal

apm parvoz boshqaruvchisi 2.8 yoki 2.6

gps moduli

er va havo telemetriya moduli

pervanel 1045 (4 nos)

Ayoldan ayolga o'tish simlari (6 nos)

fermuar bog'ichlari (kabel bog'lamlari)

Missiya rejalashtiruvchi dasturini yuklab oling

1 -qadam: ESCni lehimlash

Avvalo, esc va batareya ulagichini pastki plastinkaga lehimlashdan boshlang. Ijobiy va salbiy simlarning plastinkadagi ijobiy va salbiy belgilariga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Eng yaxshi usul - plastinkaga bir oz lehim va simga bir oz lehim qo'shing va keyin ularni lehimlang. Batareya ulagichi uchun silikon simdan foydalaning.

2 -qadam: MOTORNI QUVAD QOLLARIGA ULANISH

Dvigatellarni simlar bilagiga mahkamlang. To'g'ri vintlarni ishlating, chunki bunday qilmasangiz, bu sizning motoringizga zarar etkazishi mumkin.

3 -qadam: ramkani tugatish

Barcha qo'llarni pastki plastinkaga mahkamlang (vintlardek qulflang), so'ngra yuqori plastinkani qo'llarga mahkamlang (yana vintli qulfdan foydalaning). Esc -ni qo'llarga qo'ying va uni qulflash uchun fermuar taqing, keyin motorlardan simlarni esc simlariga ulang (o'q ulagichlarini ishlatish yaxshiroq).

4 -qadam: APMni o'rnatish

APMni yuqori plastinkaga ikki tomonlama lenta bilan o'rnating va agar sizda tebranishga qarshi plastinka bo'lsa, uni o'rnatib qo'ying. APMni uchish moslamasining o'qi sizning uchuvchisiz ko'rishni xohlagan tomonga yo'naltiradigan tarzda joylashtiring.

5 -qadam: Qabul qiluvchiga ulanish

APM Kirish PIN kodi 1 - PIN kodni qabul qiluvchi

PIN 2 - PIN 2 QABUL QILISH

PIN 3 - PIN 3 QABUL QILISH

PIN 4 - PIN -kodni qabul qiluvchi 4

PIN 5 - PIN 5 QABUL QILISH

APM Kirish PIN -kodlari va Qabul qiluvchilar PIN -kodlari SIGNAL, +, - SOLDAN HURMATLI.

6 -qadam: ESCning ulanishi

MOTORNING TASHKIL ETISHINI ESC ga mos ravishda ulang. Signal simlari oldinga qarab turishi kerak (NORMAL).

7 -qadam: KOMPASNI ULASH

GPS moduli yoki kompasning ulanishi uchun quyidagilarga amal qilish kerak. Ulardan biri 12C gacha va boshqalari GPS uchun. Pimdagi simlarni almashtirish mumkin emas, chunki pinlar sonida farq bor. GPS modulini pastki plastinka ostiga mahkamlang. GPS modulidagi o'q APM qaragan tomonga yo'naltirilishi kerak.

8 -qadam: TELEMETRIYA ULANISHI

TELEMETRIYA HAVO MODULI APMDAGI TELEMETRIYA portiga ulanishi kerak.

9 -qadam: APMni dasturlash

MISSION PLANNER dasturini yuklab oling va uni kompyuteringizga o'rnating. Mikro usb -usb -kabel orqali APM -ni kompyuterga ulang. To'rtburchakni dasturlashning eng oson usuli - bu sehrgar. To'rtburchakni ko'rsatmalariga muvofiq dasturlang. Dasturlashdan so'ng, dron qurollangan bo'lishi mumkinligiga ishonch hosil qiling. Keyingi qadam, dvigatelning aylanish yo'nalishini tekshirish. Meniki - bu to'rtburchaklar, shuning uchun mening birinchi dvigatelim soat sohasi farqli o'laroq, ikkinchi dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, uchinchi dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha va to'rtinchi dvigatel ham soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi kerak. Agar sizning motoringiz teskari yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, ikkita simni ajratib oling va ularni almashtiring va qayta ulang.

10 -qadam: Birinchi parvoz

Endi pervanellaringizni ulang. Batareyani to'rtburchakka ulang. Missiya rejalashtiruvchi dasturini oching, ekranning o'ng yuqori burchagidagi telemetriya portini tanlang va ulanish tugmasini bosing. Dron kompyuterga ulanadi. Transmitterni yoqing va gazni o'ng pastki burchagiga o'tkazing va bir necha soniya ushlab turing, sizning droningiz qurollangan bo'ladi. Endi gazni asta -sekin oshiring, shunda motorlar aylana boshlaydi. Dron ucha boshlaguncha gazni oshiring. Agar sizning droningiz beqaror bo'lsa, kompasni qayta sozlang. Kompasni kalibrlashning eng oson va eng yaxshi usuli - bu videoda ko'rsatilgan usullarga amal qilishdir.

11 -qadam: Maslahatlar

APM VA GPS MODULINI MUMKIN TUG'RIDA MONTAJINI. Simli simlarni zanjirlar bilan boshqaring va dronni iloji boricha tozalang, lehimlarni to'g'ri bajaring va bo'g'inlar sovuq lehimga aylanmasligi kerak.

Agar sizda biron bir muammo bo'lsa, [email protected] elektron pochtasi orqali men bilan bog'lanishingiz mumkin.