Ekologik toza metall detektori - Arduino: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Metallni aniqlash juda qiziqarli. Qiyinchiliklardan biri, qolgan teshik hajmini kamaytirish uchun qazish uchun aniq joyni toraytirishdir.

Bu noyob metall detektori to'rtta qidiruv ruloniga ega, topilgan joyni aniqlash va aniqlash uchun rangli sensorli ekran.

Avtomatik kalibrlash, USB -ning qayta zaryadlanuvchi quvvat to'plami, to'rt xil ekran rejimi, chastotasi va puls kengligi sozlamalari, bu sizga qidiruvni sozlash imkonini beradi.

Xazinani aniqlagandan so'ng, har bir lasan ustida joylashgan bitta teshik, erga itarish uchun yog'och shish ishlatishga imkon beradi, shunda siz erdan kichik vilka qazib, atrof -muhitga zarar etkazasiz.

Har bir lasan 7-10 sm chuqurlikdagi tangalar va halqalarni aniqlay oladi, shuning uchun bog'lar va plyajlar atrofida yo'qolgan tangalar va halqalarni qidirish uchun juda mos keladi.

**********************************

Katta rahmat - agar siz "Invention Challenge" va "Science Exploring" musobaqalari uchun yuqori o'ng burchakdagi ovoz tugmasini bosgan bo'lsangiz !!!

ko'p rahmat, TechKiwi

**********************************

1 -qadam: Metallni aniqlash orqasidagi fan

Metallni aniqlash dizayni

Metall detektor dizaynining bir nechta variantlari mavjud. Metall detektorining o'ziga xos turi - bu impulsli indüksiyon detektori bo'lib, u alohida uzatish va qabul qilish rulonlarini ishlatadi.

Arduino puls ishlab chiqaradi, u transistor orqali uzatuvchi lasanga juda qisqa vaqt davomida (4uS) qo'llaniladi. Pulsdan keladigan bu oqim g'altakning atrofida to'satdan magnit maydon hosil bo'lishiga olib keladi, kengayayotgan va qulab tushadigan maydon Qabul qilgichga kuchlanish keltiradi. Qabul qilingan signal qabul qiluvchi tranzistor tomonidan kuchaytiriladi, so'ngra kuchlanish taqqoslagichi yordamida toza raqamli pulsga aylanadi va o'z navbatida Arduino -dagi raqamli kirish pimi orqali namuna olinadi. Arduino qabul qilingan pulsning puls kengligini o'lchash uchun dasturlashtirilgan.

Ushbu dizaynda qabul qilingan impuls kengligi qabul qiluvchi lasan indüktansı va kondansatör bilan belgilanadi. Diapazonda hech qanday ob'ekt bo'lmasa, pulsning asosiy kengligi taxminan 5000 AQSh dollarini tashkil qiladi. Agar begona metall buyumlar kengayayotgan va qulab tushadigan magnit maydoniga kirsa, bu energiyaning bir qismini to'lqinli oqim shaklida ob'ektga yuborilishiga olib keladi. (Elektromagnit induktsiya)

Aniq natija shundaki, qabul qilingan puls kengligi kamayadi, puls kengligidagi bu farq Arduino tomonidan o'lchanadi va TFT displeyida turli formatlarda ko'rsatiladi.

1 -variantni ko'rsatish: Detektor boshi ostidagi nishon pozitsiyasi

Mening maqsadim, detektor boshi ostidagi nishon o'rnini uchburchak qilish uchun 4 ta rulondan foydalanish edi. Qidiruv sarguzashtlarining chiziqli emasligi bu vazifani qiyinlashtirdi, lekin yuqoridagi animatsion-g.webp

2 -variantni ko'rsatish: Har bir qidiruv bobini uchun signal izini ko'rsatish

Bu sizga har bir qidiruv lentasi uchun ekranda signal kuchining mustaqil izini chizish orqali maqsadli ob'ekt bosh ostida qaerda ekanligini kuzatishga imkon beradi. Bu detektor boshi va nisbiy kuch ostida bir -biriga yaqin ikkita maqsad borligini aniqlash uchun foydalidir.

Amaliy qo'llanmalar

Bu usul sizga videoni ko'rsatilgandek maqsadni aniqlash uchun birinchi ko'rinishni, bir necha millimetrga ishora qilish uchun ikkinchi ko'rinishni ishlatishga imkon beradi.

2 -qadam: Materiallarni yig'ing

Materiallar hisobi

1. Arduino Mega 2560 (1, 2 va 3 -bandlarni bitta buyurtma sifatida sotib olish mumkin)
2. 3,2 dyuymli TFT LCD sensorli ekran (3 ta qo'llab -quvvatlanadigan variant uchun kod kiritilgan)
3. TFT 3.2 dyuymli Mega qalqon
4. Transistor BC548 x 8
5. 0,047uf Greencap Capacitor x 4 (50v)
6. 0.1uf Greencap Capacitor x 1 (50v)
7. 1k rezistor x 4
8. 47 rezistor x 4
9. 10k rezistor x 4
10. 1M rezistor x 4
11. 2.2k rezistor x 4
12. SPST Mini Rocker kaliti
13. Integratsiyalashgan davr LM339 to'rtta differentsial taqqoslagich
14. Signal diodlari IN4148 x 4
15. Mis WireSpool diametri 0,3 mm x 2
16. Ikki yadroli ekranli kabel - 4,0 mm diametrli - uzunligi 5M
17. USB bilan qayta zaryadlanuvchi Powerbank 4400mHa
18. Piezo Buzzer
19. Vero taxtasi 80x100 mm
20. Plastik quti minimal balandligi 100 mm, chuqurligi 55 mm, kengligi 160 mm
21. Kabel aloqalari
22. MDF yog'och 6-8 mm qalinligi - 23 sm x 23 sm kvadrat bo'laklari x 2
23. Micro USB uzatma kabeli 10 sm
24. USB-A vilkasi kabeli uzunligi 10 sm gacha kesiladi
25. Eshitish vositasi ovozli ulagichi - stereo
26. Har xil yog'och va plastmassadan yasalgan detektor boshi
27. O'rnatilishi mumkin bo'lgan biriktirgichli Speed Mop supurgi dastasi (faqat bitta eksa harakati - rasmlarga qarang)
28. Bir dona A3 qog'oz
29. Yelim tayoqchasi
30. Elektr arra kesuvchi
31. A4 varaqli karton, qalinligi 3 mm, TX va Rx lasanlari uchun oldingi bobini yaratish uchun
32. Kanal tasmasi
33. Issiq yopishtiruvchi qurol
34. Elektr yopishtiruvchi
35. 10 ta qo'shimcha Arduino sarlavhasi
36. PCB terminal pinlari x 20
37. TwoPart epoksi elim - 5 min quritish vaqti
38. Hunarmand pichoq
39. 5 mm plastmassa trubaning uzunligi 30 mm x 4 (men apparat do'konidan bog'ni sug'orish tizimining quvuridan foydalanardim)
40. MDF suv o'tkazmaydigan yopishtiruvchi (tarkibida metall yo'qligiga ishonch hosil qiling)
41. 60 sm moslashuvchan elektr o'tkazgich - kulrang - diametri 25 mm

3 -qadam: Detektor boshini yarating

1. Bosh assambleyani qurish

E'tibor bering: men detektor boshida ishlatiladigan 8 ta mis simli rulon uchun juda murakkab o'rnatish moslamasini qurishni tanladim. Yuqoridagi fotosuratlarda ko'rinib turganidek, MDFning ikki qatlamidan bir qator teshiklarni kesib tashlash kerak edi. Endi men 23 sm diametrli bitta kesilgan doiradan foydalanishni va rulonlarni MDFning bitta qatlamiga issiq yopishtiruvchi bilan biriktirishni tavsiya qildim. Bu qurilish vaqtini qisqartiradi, shuningdek bosh engilroq bo'ladi.

A3 formatidagi qog'oz varag'ini chop etishni boshlang, so'ngra rulonlarni joylashtirish bo'yicha ko'rsatma berish uchun uni MDF taxtasiga yopishtiring.

Elektr arra yordamida MDFdan diametri 23 sm bo'lgan aylanani ehtiyotkorlik bilan kesib oling.

2. Bobinlarni o'rash

Kartondan foydalanib, 10 sm uzunlikdagi ikkita tsilindrni kanalli lenta bilan mahkamlang. O'tkazgichlar diametri 7 sm, qabul qiluvchi rulonlari esa 4 sm bo'lishi kerak.

Mis simli bobini erkin burilish uchun boshoqqa joylashtiring. Mis simining boshlanishini yopishqoq lenta yordamida karton tsilindrga ulang. Shamol 40 silindrga mahkam buriladi va uchini yopish uchun yopishqoq lentadan foydalaning.

Bobinlarni aylana bo'ylab kamida 8 nuqtada bir -biriga mahkamlash uchun Hot elimdan foydalaning. Sovutganda, rulonni yengillashtirish uchun barmoqlaringiz bilan ishlating va keyin Hot Glue yordamida metall detektor bosh shabloniga mahkamlang. Bobin yonidagi MDF orqali ikkita teshikni burang va rulonning uchlarini metall detektor boshining yuqori qismiga o'tkazing.

4 marta qabul qiluvchi va 4 ta uzatuvchi rulonni qurish va o'rnatish uchun ushbu mashqni takrorlang. Ish tugagach, metall detektor boshining yuqori qismidan 8 juft sim chiqib turishi kerak.

3. Himoyalangan kabellarni ulang

5M uzunlikdagi ekranlangan ikkita yadroli kabelni 8 uzunlikka bo'ling. Ikkala yadroli kabelni detektor boshining uchidan ajratilgan holda qoldiring.

Ohm o'lchagich yordamida har bir kabelning boshqa uchidagi rulonlarni va kabel ulanishlarini tekshiring. Har bir lasan bir necha Ohmni qayd qiladi va barcha qabul qilish va uzatish bobinlariga mos bo'lishi kerak.

Tekshirilgandan so'ng, issiq yopishtiruvchi quroldan foydalanib, 8 ta kabelni detektor boshining o'rtasiga mahkamlang va dastani mahkamlang va boshni tugating.

Mening maslahatim - kelgusida o'tkaziladigan sinovlarga tayyorgarlik ko'rish uchun ekranlangan simi yadrolarining har birini boshqa uchidan olib tashlash va kalaylash. Har bir simi ekraniga topraklama simini ulang, chunki u asosiy qurilmada erga ulanadi. Bu har bir kabel orasidagi shovqinni to'xtatadi.

Qaysi lasan ekanligini aniqlash uchun multimetrdan foydalaning va yopishqoq teglarni yopishtiring, shunda ularni kelajakda yig'ish uchun osongina aniqlash mumkin bo'ladi.

4 -qadam: Sinov uchun sxemani yig'ing

1. Non paneli taxtasi

Mening tavsiyam - Vero Board va korpusga kirishdan oldin sxemani o'rnatish va sinovdan o'tkazish uchun taxtadan foydalanish. Bu sizga sezgirlik va barqarorlik uchun zarur bo'lsa, komponent qiymatlarini moslashtirish yoki kodni o'zgartirish imkoniyatini beradi. Uzatish va qabul qilish bobinlarini ulash kerak, shuning uchun ular bir xil yo'nalishda o'raladi va kelgusida Vero kartasiga ulanish uchun simlarni belgilashdan oldin uni taxtada sinab ko'rish osonroq bo'ladi.

Tarmoq sxemasiga muvofiq komponentlarni yig'ing va ulash simini ishlatib, detektor bosh rulolarini ulang.

Arduino -ga ulanish, eng yaxshisi, TFT qalqoniga lehimlangan non taxtali sim yordamida amalga oshiriladi. Raqamli va analogli pinli ulanishlar uchun men Arduino kartasiga to'g'ridan -to'g'ri lehimlashdan saqlanishimga imkon beradigan bosh pinni qo'shdim. (Rasmga qarang)

2. IDE kutubxonalari

Ularni yuklab olish va kompyuterda ishlaydigan IDE (Integrated Development Environment) ga qo'shish kerak, bu kompyuter kodini yozish va yuklash uchun ishlatiladi. UTFT.h va URtouch.h quyidagi zip faylda joylashgan

UTFT.h va URtouch.h uchun kredit Rinky-Dink Electronics-ga o'tadi, men bu zip-fayllarni manba veb-sayti yopilgan ko'rinadi.

3. Sinov

Men dastlabki sozlamalarni boshqarish uchun sinov dasturini qo'shdim, shunda siz rulonlarni yo'naltirish muammolarini hal qila olasiz. Sinov kodini Arduino IDE -ga yuklang va Mega -ga yuklang. Agar hamma narsa ishlayotgan bo'lsa, siz test ekranini yuqoridagi kabi ko'rishingiz kerak. Har bir bobin har bir kvadrantda taxminan 4600uS barqaror holat qiymatini ishlab chiqarishi kerak. Agar bunday bo'lmasa, TX yoki RX bobinlaridagi o'rashlarning qutblanishini o'zgartiring va yana tekshiring. Agar bu ishlamasa, men sizga har bir lasanni alohida tekshirishni va nosozliklarni tuzatish uchun kontaktlarning zanglashiga olib ishlashni taklif qilaman. Agar sizda 2 yoki 3 ta ishchi bo'lsa, ularni ishlamayotgan bobinlar/davralar bilan solishtiring.

Eslatma: Keyingi sinovlar shuni ko'rsatdiki, RX sxemasidagi 0,047uf kondansatörler barcha sezuvchanlikka ta'sir qiladi. Mening maslahatim shundaki, siz panelda ishlayotganingizda, bu qiymatni oshirib, tanga bilan sinab ko'ring, chunki bu sezuvchanlikni yaxshilashi mumkinligini aniqladim.

Majburiy emas, lekin agar sizda osiloskop bo'lsa, rullarning to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qilish uchun TX Pulse va RX Pulse -ni kuzatishingiz mumkin. Buni tasdiqlash uchun rasmlardagi izohlarga qarang.

QAYD: Men har qanday muammolarni bartaraf etishga yordam berish uchun ushbu bo'limga har bir bosqich uchun osiloskop izlari bo'lgan PDF hujjatini qo'shdim

5 -qadam: O'chirish va muhofaza qilish

Jihoz sizning mamnunligingiz uchun sinovdan o'tkazilgandan so'ng, siz keyingi bosqichga o'tishingiz va elektron karta va korpusni qurishingiz mumkin.

1. Qoplamani tayyorlang

Hamma narsaga qanday mos kelishini aniqlash uchun asosiy komponentlarni joylashtiring va ularni sizning holatingizga joylashtiring. Komponentlarni joylashtirish uchun Vero taxtasini kesib oling, lekin korpusning pastki qismiga to'g'ri joylashishiga ishonch hosil qiling. Zaryadlanuvchi quvvat to'plami bilan ehtiyot bo'ling, chunki bu juda katta hajmga ega bo'lishi mumkin.

Bosh kabellari, quvvat kaliti, tashqi USB porti, Arduino dasturlash porti va stereo eshitish vositasi audio uyasining orqa kirishiga mos keladigan teshiklar.

Bu burg'ulash bilan bir qatorda dastani bo'ladigan korpusning old tomonining markazida 4 ta o'rnatish teshigi bo'ladi, bu teshiklar kelgusi bosqichlarda ular orqali kabel o'tkazgichini o'tkazib yuborishi kerak.

2. Vero taxtasini yig'ing

Komponentlarni Vero platasiga joylashtirish uchun O'chirish sxemasi va yuqoridagi rasmga amal qiling.

Men bosh simli kabellarni PCBga oson ulashini ta'minlash uchun PCB terminal pinlarini ishlatardim. Piezo Buzzerni IC va tranzistorlar bilan birga PCBga o'rnating. Men TX, RX komponentlarini chapdan o'ngga to'g'ri ushlab turishga harakat qildim va tashqi sariqlarga barcha ulanishlar Vero Boarning bir uchida bo'lishini ta'minladim. (rasmdagi tartibni ko'ring)

3. Bobin kabellarini ulang

Rasmlarda ko'rsatilgandek, MDFdan kiruvchi ekranlangan kabellar uchun simi ushlagichini yarating. Bu MDF -ga burilgan 8 ta teshikdan iborat bo'lib, ular kabellarni PCB klemens pinlariga hizalanishini ta'minlaydi. Har bir lasanni biriktirganda, rulonning to'g'ri yo'nalishini ta'minlash uchun davrni bosqichma -bosqich sinab ko'rish kerak.

4. Birlikni sinovdan o'tkazing

USB quvvat to'plamini, quvvat tugmachasini, ovozli telefon raz'emini ulang va korpusga mahkam o'rnashishini ta'minlash uchun barcha simlar va kabellarni joylashtiring. Atrofda chayqaladigan hech narsa yo'qligiga ishonch hosil qilish uchun buyumlarni joyida ushlab turish uchun Hot Glue -dan foydalaning. Oldingi bosqichga ko'ra, sinov kodini yuklang va barcha rulonlarning kutilganidek ishlashiga ishonch hosil qiling.

Tashqi tomondan ulanganda USB quvvat to'plami to'g'ri zaryad olayotganligini tekshiring. Arduino IDE kabelini ulash uchun etarli bo'sh joy borligiga ishonch hosil qiling.

5. Ekranning ko'rinishini kesib oling

Ekranni qutining o'rtasiga joylashtiring va old paneldagi LCD displeyning chetlarini diafragmani kesishga tayyorligini belgilang. Pichoq va metall o'lchagich yordamida korpus qopqog'ini ehtiyotkorlik bilan oching va teshikni kesib oling.

Qum qopqog'ini zımparalab va ehtiyotkorlik bilan joylashtirgandan so'ng, barcha komponentlar, taxtalar, simlar va ekran bo'shliqlar va issiq elim bilan mahkamlanadi.

7. Sun Visor yasang

Men yuqoridagi fotosuratlarda ko'rsatilgandek, shaklini kesib, quyosh niqobi ostida ishlata oladigan eski qora korpusni topdim. Buni old panelga 5 daqiqali ikki qismli epoksi yordamida yopishtiring.

6 -qadam: Tutqich va sumkani detektor boshiga ulang

Endi Detector Electronics va Head qurilmasi qurilgandan so'ng, qurilmani ishonchli o'rnatishni yakunlash kifoya.

1. Boshni tutqichga mahkamlang

Boshga ikkita vint yordamida mahkamlash uchun dastani bo'g'inini o'zgartiring. Ideal holda, siz rulon yaqinidagi metall miqdorini minimallashtirmoqchisiz, shuning uchun boshga mahkamlash uchun kichik yog'och vintlardek va 2 qismli epoksi elimdan foydalaning. Yuqoridagi rasmlarga qarang.

2. Lace Up bosh simlari

Kabel ulanishlarini ishlatib, simni ehtiyotkorlik bilan mahkamlang, ekranlangan simlar bo'ylab har 10 sm masofada simi bog'lagichini qo'shing. Kassa uchun eng yaxshi pozitsiyani tanlashingizga ishonch hosil qiling, shuning uchun ekranni ko'rish, boshqaruv elementlariga o'tish va minigarnituralar/vilkalarni ulash oson.

3. Elektronni tutqichga ulang

Korpusni burchak bilan ulashga imkon beradigan MDFdan 45 darajali o'rnatish blokini yarating, demak siz detektorni erdan supurayotganda TFT displeyini osongina ko'rasiz. Yuqoridagi rasmga qarang.

O'rnatish bloki orqali o'tadigan kabel aloqasi bilan tutqichga elektron korpusni mahkamlang va korpusga ilgari burg'ulash qilingan teshiklar orqali ulang.

4. Detektor boshini tugating

Detektor boshidagi rulonlarni simlar hech qanday harakatlanmagan holda mahkamlashi kerak, shuning uchun hamma joylarni yaxshilab mahkamlash uchun Hot elim yordamida yaxshi vaqt.

Detektor boshi ham suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak, shuning uchun MDFni aniq yopishtiruvchi bilan sepish juda muhim (aniq sabablarga ko'ra plomba tarkibida metall bo'lmasligi kerak).

Har bir lasanning markazida 5 mm teshiklarni burang va 5 mm x 30 mm plastmassa trubkalarni o'tkazing, shunda siz nishonni aniqlaganingizdan so'ng, yog'ochdan yasalgan shishlarni tuproqqa quyishingiz mumkin. Joyni mahkamlash uchun issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalaning.

Keyin men boshning yuqori qismini plastmassa plastinka bilan, pastki qismini esa qalin plastmassa kitob qopqog'i bilan yopib qo'ydim, shu bilan birga chetini egiluvchan elektr trubkasi trubkasi bilan kesib, issiq yopishtirdim.

7 -qadam: Yakuniy yig'ish va sinov

1. Zaryadlash

Standart uyali telefon zaryadlovchisini Micro USB portiga joylashtiring va qurilmaning etarli darajada zaryadlanganligiga ishonch hosil qiling.

2. Kodni yuklash

Qabul qilingan kodni yuklash uchun Arduino IDE -dan foydalaning.

3. Ovozni o'chirish tugmasi

Quvvat yoqilganda, qurilmaning ovozi o'chiriladi. Bu ekranning pastki LHS qismidagi qizil ovozni o'chirish tugmasi bilan belgilanadi. Ovozni yoqish uchun bu tugmani bosing va tugma yashil rangda bo'lishi kerak.

Ovozni o'chirganda, ichki signal va tashqi ovozli telefon raz'emidan ovoz chiqadi.

4. Kalibrlash

Kalibrlash izni ekranning pastki chegarasi ostiga qaytaradi. Birinchi marta yoqilganda, qurilma avtomatik ravishda kalibrlanadi. Qurilma juda barqaror, lekin agar qayta kalibrlash zarurati tug'ilsa, uni ekrandagi kalibrlash tugmachasini bosib bir soniyadan kamroq vaqt ichida qayta kalibrlash mumkin.

5. Chegaralar

Agar biron -bir izdagi signal chegara chizig'idan oshsa (ekrandagi nuqta) va ovozni o'chirish tugmasi o'chirilgan bo'lsa, ovozli signal chiqariladi.

Bu chegaralarni ekranning har bir chizig'ining tepasida yoki ostiga tegib yuqoriga va pastga sozlash mumkin.

6. PW va DLY ni sozlash

Sensorli displey orqali impulsning impulsning davomiyligi va pulslar orasidagi kechikish sozlanishi mumkin, shuning uchun har xil muhit va xazinalar bilan tajriba o'tkazish mumkin, natijada ular eng yaxshi natijalarga erishishi mumkin.

7. Ko'rsatish turlari

4 xil displey turi mavjud

Variant 1: Detektor boshi ostidagi nishon pozitsiyasi Mening maqsadim, detektor boshi ostidagi nishon o'rnini uchburchak qilish uchun 4 ta rulondan foydalanish edi. Qidiruv sarguzashtlarining chiziqli bo'lmaganligi bu vazifani qiyinlashtirdi, lekin yuqoridagi animatsion-g.webp

2 -variantni ko'rsatish: Har bir qidiruv bobini uchun signal izini ko'rsatish Bu sizga har bir qidiruv lentasi uchun ekranda signal kuchining mustaqil izini chizish orqali maqsadli ob'ekt bosh ostida qaerda ekanligini kuzatishga imkon beradi. Bu detektor boshi ostida bir -biriga yaqin ikkita maqsad va nisbiy kuch borligini aniqlash uchun foydalidir.

3 -variantni ko'rsatish: 2 -variant bilan bir xil, ammo qalin chiziq bilan ko'rish osonroq bo'ladi.

4 -variantni ko'rsatish: 2 -variantda bo'lgani kabi, izni o'chirishdan oldin 5 dan ortiq ekranni tortadi. Zaif signallarni yozib olish uchun yaxshi.

Men keyingi bir necha hafta mobaynida dala sinovlaridan o'taman, shuning uchun har qanday xazina topilmalarini nashr etaman.

Endi borib dam oling va xazina toping !!

8 -qadam: Epilog: lasanlarning o'zgarishi

Bobin konfiguratsiyasi haqida juda ko'p yaxshi, qiziqarli savollar va takliflar bo'ldi. Ushbu ko'rsatmalarni ishlab chiqishda, har xil lasan konfiguratsiyalari bilan ko'plab tajribalar o'tkazildi, ular haqida aytib o'tish joiz.

Yuqoridagi rasmlarda men hozirgi dizaynga qaror qilishdan oldin sinab ko'rgan ba'zi rulonlarni ko'rsatadi. Agar sizda boshqa savollar bo'lsa, menga xabar yuboring.

Yana tajriba o'tkazish sizga topshirildi!

2017 yilgi ixtiro tanlovida birinchi mukofot

2017 yilda o'tkazilgan "Ilmiy tadqiqot" tanlovining birinchi sovrini