Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Axlatdan xazina topilmoqda
Men maktabdagi laboratoriya burchagida o'tgan yillardagi loyihalardan foydalanilmagan robot tankini topishga muvaffaq bo'ldim, shuning uchun men uni ba'zi qismlarida qutqarib qolishimga umid qilib oldim va bu erda ikkita tanish narsani ko'rdim- 360- darajali servolar! Ehtimol, men uni SPEEEduino bilan ishlatib, uni Wi -Fi bilan ishlaydigan mini robotli tank qilishim mumkin edi!
Men ishlatgan narsalar:
- SPEEEduino
- Bir nechta o'tish simlari
- Men yotgan non paneli
- USB portativ zaryadlovchi
1 -qadam: Misol kodini o'zgartirish
Oldingi yo'riqnomalardan birida men SPEEEduino bortidagi LEDni boshqarishga muvaffaq bo'ldim. Men buni tanklar harakatini boshqarish uchun ishlatardim. Xo'sh, hozir u faqat oldinga va orqaga harakatlanishi mumkin bo'lgan bosqichda, lekin kelajakda o'zgaradi.
2 -qadam: simlarni bir -biriga ulash
Ikki servoni SPEEEduino -ga ulash nisbatan oddiy. Bitta servo bilan to'g'ridan -to'g'ri taxtamga ulanish oson bo'lardi, lekin menda yana bitta taxta va simlar yotar edi, men 5v va erni ikkita servoga ajratishga muvaffaq bo'ldim.
3 -qadam: Kodni yuklang va ruxsat bering
Men uni oldinga va orqaga siljitishga muvaffaq bo'ldim, lekin boshqa yo'nalish funktsiyalari keyinroq ishlaydi. Rahmat!