Doimiy aylanish uchun mikro -servo dvigatelni (SG90) qanday o'zgartirish mumkin: 6 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Oh yo'q! Menda shahar motorlari tugadi! Sizda o'tirgan zaxira servo va rezistorlar bormi? Keyin uni o'zgartiraylik!

Oddiy servo taxminan 180 daraja buriladi. Shubhasiz, biz uni g'ildirakda harakatlanadigan avtomobil uchun ishlata olmaymiz. Ushbu qo'llanmada men servo cheklovchini olib tashlash va uni 360 gradusga burish uchun qadamlar o'taman, shuning uchun siz uni shahar motoridan foydalanayotgandek ishlatishingiz mumkin!

Haqiqiy cheklovchi 2 qismdan iborat: potansiyometr va vites qutisi. Biz nima qilishimiz kerak - ichki elektron karta bilan potansiyometr aloqasini uzish va vites qutisidagi bitta vitesdagi tugmani olib tashlash.

Hammaga salom, men Bryan Tee Pak Xongman. Men hozir Singapur politexnika institutining kompyuter muhandisligi bo'yicha bir yil talabasiman. Ushbu qo'llanmada men Xitoydan arzon mikro servo dvigateldan foydalanaman, siz ko'rishingiz mumkin bo'lgan eng xunuk holatni ko'rsataman (umid qilamanki), siz o'z loyihalaringiz uchun yuqori sifatli servolarni sotib olishingiz mumkin, chunki servo dvigatelning asosiy tuzilishi o'zgarishsiz qoladi. Siz ushbu qo'llanmada xuddi shu kontseptsiyani qo'llashingiz va o'zingizning servoingizni o'zgartirishingiz mumkin. Ammo, men ko'rsatmalarimda aytib o'tilgan sabablarga ko'ra sizga qo'shimcha vositalar kerak bo'lishi mumkin.

Ogohlantirishlar: Ushbu loyiha xavfsizlik uskunalarini talab qiladi. Agar baxtsiz hodisalar ro'y bersa, men javobgarlikni o'z zimmamga olmayman.

Ko'p gapirmasdan, boshlaylik!

1 -qadam: 0 -qadam: Sizga nima kerak …

Elektron komponentlar uchun sizga kerak bo'ladi:

1. servo motor x1: Men TianKongRC deb nomlangan arzon taqliddan foydalanayapman, sifati unchalik yomon emas edi, lekin men yaxshiroqlarini ko'rdim

2. rezistorlar x2: Bu sizning servo dvigateldagi o'zgaruvchan qarshilikka bog'liq, odatda 5k, 10k, 20k yoki 50k. TowerPro yoki mening ishim TianKongRC kabi ko'p mikro servolarda bu 5k ohm. Bu qiymatni 2 ga bo'ling va bu servo uchun qarshilik. aniq qarshilik topa olmasangiz, kerakli qarshilikni oshiring. Quyida ba'zi takliflar keltirilgan:

   • 5 kohm: 2,7 kohm x2
   • 10 kohm: 5 0kohms x2
   • 20 kohm: 10 kohm x2
   • 50 kohm: 27 kohm x2

Asboblar uchun sizga kerak bo'ladi:

• Lehim to'plami (lehim temir, lehim, qolipdan tushirish nasosi, xavfsizlik ko'zoynagi va boshqalar)
• Tornavida
• Uzun bo'yinbog 'qisqichlari
• Tel kesuvchi va yalang'och
• Elektron komponentlar stendi
• Multimetr

2 -qadam: 1 -qadam: Qopqoqni va vites qutisini olib tashlash

Bu juda oddiy bo'lishi kerak. Servo ushlab turgan vintlarni burab qo'ying, shundan so'ng pastki korpusni olib tashlashingiz kerak. Yetkazib beruvchiga qarab, ichki sxemalar qulashi yoki tushmasligi mumkin. Mening ishim uchun bunday bo'lmadi, bu ko'proq ishni talab qiladi.

Shundan so'ng, yuqori qopqoqni echib oling, u shunchaki chiqib ketishi kerak. Viteslarni olib tashlang va ularning tartibini eslang, chunki keyinroq uni qayta yig'ishingiz kerak bo'ladi.

3 -qadam: 2 -qadam: shahar motorini va potansiyometrini olib tashlash

Keyin, ichidagi kichik shahar dvigateli va ichki kontaktlarning zanglashini olib tashlang. Lehimni qizdiring va simni qisqich bilan ushlang, shunda u juda oson chiqib ketadi. Mening holimda elektr komponentlarini ushlab turuvchi moslamam yo'q, shuning uchun telefon ushlagichidan foydalandim va u ishladi. Garchi bu juda xavfli bo'lsa -da, biz tez -tez ishlatmaydigan narsalarni sotib olmasligimiz kerak, men sizga mos keladigan elektron tutqichga sarmoya kiritishni tavsiya qilaman, chunki bu sizga o'ylagandan ko'ra ko'proq kerak bo'ladi. Qisqa loyiha uchun bu ham yaxshi ishlashi kerak

Shundan so'ng, potansiyometr va ichki kontaktlarning zanglashiga olib keladigan aloqani uzing. potentsiometr servo o'qi ostida 3 ta pin bilan belgilanadi. Sizning modelingizga qarab, siz faqat 2 ta simni ajratib qo'yishingiz kerak bo'ladi, lekin siz tugatgansiz, lekin menikiga o'xshab, servo pimlari to'g'ridan -to'g'ri aylana bo'ylab lehimlangan bo'lsa, kesish uchun qisqichlarni burish kerak bo'ladi. aloqa. Mening ikkinchi servom hayratlanarli darajada osonlashdi, chunki men potansiometrni o'chirishga muvaffaq bo'ldim va elektron karta darhol uzilib qoldi

Ixtiyoriy qadam - bu sizning arduino/mikrokontroller va boshqalarga ulanadigan 3 ta simni ajratib qo'yish. Agar siz bu yo'ldan borsangiz, iltimos, simlar qanday joylashtirilganligini eslang, chunki menda chip yonib ketgan va yaroqsiz bo'lgan 1 ta muvaffaqiyatsiz servo bor edi

4 -qadam: 3 -qadam: Potansiyometrni almashtirish

2 ta rezistorni oling va bortingizni taxtangizga to'g'ri kelishi uchun eging. Ularni ko'rsatilgandek lehimlang, 3 ta pin qoldiring va ularni elektron kartaga lehimlang.

Endi ba'zi nazariyalar uchun: 2 ta bir xil rezistorni lehimlash dvigatel 90 gradusda ekanligini bildiradi. Ayting -chi, agar siz uni 0 gradusga aylantirmoqchi bo'lsangiz, u soat sohasi farqli ravishda doimiy aylanadi; 180 daraja, soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi.

Bu cheklovchimizning birinchi qismini olib tashlaydi. Keyinchalik, mexanik qismga o'tamiz.

5 -qadam: 4 -qadam: Cheklovchilarni sindiring

Endi qiziqarli qism uchun: potensiometr - bu penslar ko'rsatadigan joy. Yaqin tekshirilgandan so'ng, ma'lum bir burilishga erishilganda, dvigatelni to'xtatuvchi metallning chiqib ketuvchi 2 qismi borligini ko'rishingiz mumkin. Buni o'chiring va "potentsiometr" shunchaki aylanadigan o'qdir. Majburiy emas, siz plastik tsilindrda tiqinni sindira olasiz, lekin bu qismlarni kesish uchun qisqich va sim kesgichlardan foydalanish osonroq. Xavfsiz ko'zoynak taqinglar, faqat ko'zlaringiz bor, ularga g'amxo'rlik qiling.

Keyingi, vites. Yuqoridagi eng katta vitesda (oldingi rasmlarga qarang) uning ostida kichik tugma bo'lishi kerak. Agar siz yuqori sifatli servodan foydalansangiz, u po'latdan yasalgan bo'lishi mumkin, bu holda dastani tekislash uchun sizga dremel kerak bo'ladi. Men arzon mikro servo ishlatayotganim uchun, men simni kesgich yordamida tugmani toza kesib, olib tashlashim mumkin.

O'zingizni orqangizdan silang, modifikatsiyani tugatdingiz!

6 -qadam: 5 -qadam: Qayta yig'ish va muammolarni bartaraf etish

Birinchidan, shahar motorini elektron kartaga qanday qilib olib tashlaganingizni lehimlang. Shundan so'ng, qismlarni vaqtincha ushlab turish uchun pastki qopqoqni qo'ying. Keyin, viteslarni to'g'ri tartibda joylashtiring va ustki qopqog'ini yana qo'ying. Vintlarni joyiga qo'ying va ishingiz tugadi. Dvigatel shu payt ishlayaptimi, siz medalga loyiqsiz.

Qolganlarning hammasi muammolarni bartaraf etish, quyida men duch kelgan ba'zi muammolar:

1. Vites qutisida juda baland ovozda jiringlash: 2 ta sabab: viteslar to'g'ri yig'ilmagan yoki shahar dvigateli biroz noto'g'ri joylashtirilgan. Viteslarning to'g'ri tartibda ekanligini va 2 tishli ushlab turgan o'rta o'qi to'g'ri joylashtirilganligini tekshiring; viteslarning toza ekanligini tekshiring; shahar motorining korpusida axlat yo'qligini tekshiring, chunki bu dvigatelni biroz burib yuborishi mumkin.
2. Dvigatel ishlamaydi, u butunlay jim: shahar motorlarining lehimlanganligini tekshiring; Mikrokontrollerni ulaydigan 3 pinli simlarning to'g'ri tartibda lehimlanganligini tekshiring; Sinov sxemasi/dasturingiz to'liq ishlayotganligini tekshiring, men sinov uchun Arduino IDE -dagi namuna servo kodidan foydalanishni tavsiya qilaman. Eng yomon holatda, siz elektron kartani yoqib yubordingiz va sizga yangi servo kerak bo'ladi.
3. Dvigatel jiringlaydi, lekin qimirlamaydi: dvigatelning shovqini dvigatelning quvvatlanganligini bildiradi. Agar u qimirlamasa, 3 -simli simlarning ulanishini 2 -dagi kabi tekshiring. Biroq, uni qanchalik sinab ko'rmoqchi ekanligingizga ehtiyot bo'ling, xuddi menikiday yoqib yuborishi mumkin.
4. Sökmeden oldin hamma narsa qanday bo'lganini qayta yig'ish/unutish mumkin emas !: U erda sizga ko'p yordam bera olmayman …. Ammo men olgan fotosuratlarni mexanik qismlarga mos yozuvlar sifatida ishlating. Elektron qismlar uchun bu juda oson bo'lishi kerak, yoki siz o'zingizning maxsus servo modelingizni Internetda qidirishingiz mumkin.

Boshqa savollarni quyida qoldiring va men qo'limdan kelgancha yordam berishga harakat qilaman.